1.2 Технические данные данные учпу 4ск

Модуль М2001 построен на базе микропроцессора КР1810ВМ86 с математическим сопроцессором 8087. Тактовая частота 5 mHz.

В модуле расположена память устройства:

ПЗУ емкостью – 704 Кбайт;

ОЗУ емкостью – 256 Кбайт.

В ПЗУ размещается функциональное программное обеспечение устройства.

Модуль ЦП в процессе управления устройством обеспечивает длительности циклов обращения к двум модулям с помощью схемы «TIME-OUT».

Функционирование ядра программного обеспечения находится под постоянным контролем схемы «WATCH-DOG».

Нарушение работы устройства фиксируется схемами контроля модуля ЦП с помощью элементов индикации и приводит к формированию сигнала аварии, используемого схемами электроавтоматики для обеспечения исполнительных органов станка.

Для связи с периферийными устройствами предусмотрен последовательный канал передачи данных, выходной интерфейс которого с помощью элементов тарировки может быть выполнен в соответствии со стандартами RS-232C.

Внешний вид модуля показан на рисунке 1.1, где элементы индикации и тарировки отмечены позициями 1-5:

1. – светодиод, индицирующий состояние «TIME-OUT», «нет выборки» (отсутствие готовности) в режиме работы устройства или состояние подтверждения нормального выполнения теста в режиме диагностической проверки модуля ЦП.

2. – светодиод, индицирующий состояние «WATCH-DOG», «блокировка программы», возникающее при нарушении порядка выполнения программы.

3и 4 – микропереключатели для установки типа и режима последовательного интерфейса, а также режима работы ЦП (режим диагностики или режим работы устройства).

5. – микропереключатель для установки режима синхронизации ЦП. Функциональное назначение отдельных переключателей приведено ниже.

Тарировка микропереключателей для режима управления устройства с последовательным интерфейсомRS-232C приведена ниже:

Номера контактов и назначение цепей интерфейсного разъема (поз. 6 рис. 1.1) приведены в табл. 1.1. Разъем – розетка на 25 контактов, типа CANNON.

Таблица 3

Конт.

Цепь

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Корпус (экран) свободный Принимаемые данные Передаваемые данные Запрос передачи Сброс передачи Готовность терминала Общий (GND) Готовность ГП+ токовой петли Готовность ГП- токовой петли Принимаемые данные ПРD- токовой петли Передаваемые данные ПD+ токовой петли Внешняя синхронизация передатчика Синхронизация приемника Готовность периферии - 15 V + 15 V Принимаемые данные ПРD+ токовой петли Передаваемые данные ПD- токовой петли

Связь модуля М2001 с периферийным оборудованием через интерфейс RS-232 приведена на рис. 1.2. и 1.3. В современных моделях устройства в качестве процессорного модуля применяются М2002, М2006, М2008, конструктивно и аппаратно-программно совместимые с М2001. Установки переключателей на этих модулях приведены в Приложении 2, далее.

Схемы кабелей связи с другими видами периферийных приборов приведены в этом Приложении, далее.

Модуль связи с пультом оператора М2030

Модуль связи с пультом оператора М2030 предназначен для передачи видеосигналов изображения на пульт оператора, а также для обмена информацией между БУ и ПО. Модуль М2030 позволяет выводить на экран монитора графическую и символьную информацию.

Число форматов символьной информации – два:

24 строки по 64 символа;

12 строк по 32 символа.

Размер графической матрицы 287 строк по 384 точки.

Информационный обмен между БУ и ПО осуществляется по последовательному каналу связи. Информационный обмен и передача видеосигнала осуществляется в стандарте интерфейса RS-422.

Переключатели в модуле М2030 отсутствуют.

Номера контактов и наименование цепей разъема для связи с ПО приведены в табл. 2.1. Разъем – розетка на 25 контактов, типа CANNON.

Таблица 4

Конт.

Цепь

01 14 02 15 04 17 06 19 08 21 09 22 03 05 07 12 16 18 20

Принимаемые данные из ПО (плюс) Принимаемые данные из ПО (минус) Передаваемые данные из ПО (минус) Передаваемые данные из ПО (плюс) Видеосигнал (минус) Видеосигнал (плюс) Строчный синхроимпульс (минус) Строчный синхроимпульс (плюс) Кадровый синхроимпульс (минус) Кадровый синхроимпульс (плюс) Готовность ПО (плюс) Готовность ПО (минус) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND)

Модуль связи с фотоимпульсными датчиками М2240

Модуль связи с фотоимпульсными датчиками М2240 предназначен для приема и обработки информации с фотоимпульсных датчиков круговых и линейных перемещений.

Модуль М2240 принимает сигнал от датчика касания, при срабатывании которого, запоминаются текущие перемещения по осям.

Модуль М2240 содержит четыре канала для приема информации с фотоимпульсных датчиков перемещений с учетверением входных импульсов.

Характеристики каналов приведены в табл. 5.

Таблица 5

Характеристики каналов связи с фотоимпульсными датчиками

Наименование	Значение
Входные сигналы от датчика Питание совместных типов датчиков, V: Однополюсных Дифференциальных (по типу ВЕ-178) Максимальная частота до учетверения, kHz При длине кабеля не более 50 м При длине кабеля не более 100 м	Основной (А) Смещенный (В) Нуль-метка (Z) Плюс 5 Плюс 5, плюс 15, Минус 15 200 100

Предусмотрен канал для под-ключения датчика касания дискрет-ного типа.

Модуль М2240 построен на базе микропроцессора КР1810ВМ88 и содержит локальное программное обеспечение, которое абсолютизи-рует отсчеты, контролирует пределы изменения скоростей и ускорений.

На рисунке 3.1 изображен внешний вид модуля М2240. На лицевой панели модуля расположены 5 разъемов типаCANNON (розетки на 9 контактов).

Через верхний разъем с марки-ровкой «Строб» (поз. 1) к модулю подключается датчик касания. Номера контактов и наименование цепей приведены в табл. 6.

Таблица 6

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Сигнал датчика касания Общий (GND) Второе напряжение питания

Остальные разъемы служат для подключения датчиков перемещения фотоимпульсного типа по одному к каждому разъему. Они имеют цифровую маркировку «1», «2», «3», «4», соответствующую номеру обрабатываемой оси. Номера контактов и назначения цепей (однотипное для четырех осей) приведены в табл. 3.3.

Разъем CANNON на 9 контактов.

Таблица 7

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Сигнал А Сигнал В Сигнал Z Первое напряжение питания Общий (GND) Инверсный сигнал А Инверсный сигнал В Инверсный сигнал Z Второе напряжение питания

На рис. 3.1 разъемы обозначены поз. 3, 5, 7, 9.

В модуле предусмотрена возможность выбора питающих напряжений датчиков.

Допускается подключение двух источников. Значение первого напряжения может выбираться для каждого канала независимо и может быть плюс 15V или плюс 5 V. Значение второго напряжения, общего для четырех каналов, может быть минус 15 V или плюс 5 V.

Первое напряжение питания задается сменными платами поз. 2, 4, 6, 8 на рис. 3.1. Данные платы устанавливаются на модуль через соединительные колодки и обеспечивают сопряжение с датчиками по сигнальным цепям.

Выбор второго источника питания, общего для всех каналов, производится с помощью первого и второго выключате-лей (поз. 12 рис. 3.1).

Схемотехника модуля позво-ляет изменять, при необходимости, полярность любого входного сиг-нала, что обеспечивает подключе-ние к нему датчиков с различной фазировкой выходных сигналов. Пользователь, используя выключа-тели (поз. 10, 11, 13, 14 рис. 3.1) приводит диаграмму входных сигналов А, В,Z к требуемому виду (должно быть совпадение единичных значений всех трех сигналов), изображенному на рис 3.2, где показана правильная фазировка сигналов датчика при трех возможных типах сигнала Z. На рис. 3.3 показан случай, требующий инверсии сигнала В.

Один из примеров установки микропереключателей и их функциональное назначение приведено на рис. 3.4.

Модули преобразователей М2250 и М2260

Модули преобразователей М2250 и М2260 предназначены для приема и выдачи информации в символьном виде посредством четырех каналов ЦАП и четырех каналов АЦП.

Характеристики указаны в табл. 8. и 9.

Таблица 8

Наименование	Значение
Диапазон выходных сигналов, V	От минус 10 до плюс 10
Разрешающая способность разрядов	12 + знак + переключение предела
Выходное сопротивление, не более, Ohm	0,2
Выходной ток, не более, mA	5,0
Дискретность номинальная, mV: В диапазоне от минус 0,5V до плюс 0,5V В остальном диапазоне	1,22 2,5
Основная погрешность при температуре 20оС В диапазоне от минус 0,15V до плюс 0,15V, не более, mV В остальном диапазоне, не более	2,5 1% заданного значения
Температурная погрешность на каждые десять градусов	Не более значения основной погрешности

Таблица 9

Характеристики аналого-цифровых преобразователей

Наименование	Значение
Диапазон входных сигналов, V	От минус 10 до плюс 10
Разрешающая способность разрядов	7 + знак
Входное сопротивление, не менее, kOhm	200
Максимальная погрешность во всем диапазоне температур (значение одной дискреты), mV	78

Кроме указанных преобразователей в модулях М2250 и М2260 предусмотрен специализированный канал для подключения электронного штурвала (датчика фотоимпульсного типа, например, ПУФ6ПШ).

На рис 4.1. и 4.2. изображен внешний вид модулей М2250 и М2260.

Через верхний разъем (поз. 1) к модулю подключаются аналоговые входы.

Номера контактов и название цепей см. в табл. 10.

Таблица 10

Конт.	Цепь
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15	Отрицательный вход канала 1 Отрицательный вход канала 2 Отрицательный вход канала 3 Отрицательный вход канала 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Положительный вход канала 1 Положительный вход канала 2 Положительный вход канала 3 Положительный вход канала 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND)

Технические характеристики дифференциальных входов приведены в табл. 10

Разъем – вилка на 15 контактов, типа CANNON.

Таблица 11

Наименование	Значение
Входное напряжение, V	От плюс 10 до минус 10
Дискретность, mV	79
Входное сопротивление, kOhm	200
Общее время преобразования, не более, μS	1024

Через входной разъем (поз. 3) к модулю подключены аналоговые выходы.

Номера контактов и название цепей приведены в табл11

Таблица 12

Конт.	Цепь
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15	Аналоговый выход 1 Аналоговый выход 2 Аналоговый выход 3 Аналоговый выход 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND)

Технические характеристики выходов приведены в табл12.

Разъем – вилка на 15 контактов, типа CANNON.

Таблица 13

Наименование	Значение
Входное напряжение, V	от плюс10 до минус 10
Дискретность, mV	1,22
Сопротивление нагрузки номинальное, kOhm	2
Сопротивление выходов, не менее, Ohm	0,2

Через входной разъем (поз.2) к модулю подключается электронный штурвал, в качестве которого используется датчик фотоимпульсного типа (например, ПУФ6ПШ).

Обработки информации по маркеру нет.

Номера контактов и название цепей приведены в табл. 14.

Таблица14

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Основной сигнал А Смещенный сигнал В ОV Инверсный сигнал А Инверсный сигнал В +5V