
mechanics
.pdf
Сравните этот результат с величиной ускорения свободного падения, приводимой в справочниках по физике: g = 9,80665 м/с2.
Рис. 3. Зависимость периода колебаний оборотного маятника, подвешенного на кронштейне за опорные призмы П1 и П2, от положения b чечевицы А2
Таблица 1
Результаты измерений периода колебаний оборотного маятника при опоре на призму П1 и на призму П2 при различных положениях b чечевицы А2
b, см |
№ |
|
Призма П1 |
|
|
Призма П2 |
|
||||
t, с |
|
tср, с |
|
T, с |
t, с |
|
tср, с |
|
T, с |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bk |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

2
3
Таблица 2
Результаты измерений периода колебаний оборотного маятника при положении чечевицы А2, равном bx = . . . см
|
П1 |
|
П2 |
Т*, с |
Т*, с |
g |
4 2 |
l |
пр |
, м/с2 |
||
tП1, с |
ТП1, с |
tП2, с |
ТП2, с |
T *2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы
1.Что такое математический маятник? Что такое физический маятник?
2.Запишите формулы для периодов колебаний математического и физического маятников. Какие предположения использованы при выводе этих формул?
3.Что называется приведенной длиной физического маятника?
4.Докажите справедливость утверждения: «Приведенная длина физического маятника всегда больше расстояния между точкой подвеса и центром масс маятника».
5.Что называется центром качания физического маятника?
6.Докажите справедливость утверждения: «Маятник, подвешенный в центре качания О', имеет такую же приведенную длину, какую он имел, когда был подвешен в исходной точке О».
7.Какой маятник называют оборотным? Как в данной работе с помощью оборотного маятника определяют величину ускорения свободного падения?
8.Тонкий однородный абсолютно твердый стержень, имеющий массу m и
длину r, подвешен за один из своих краев. Найдите положение центра качания, соответствующего этой точке подвеса.
Литература
1.Савельев И. В. Курс общей физики. т.1. Механика. Молекулярная физика.
–М.: Наука, 1982 – 432 с.
2.Лабораторный практикум по физике./ Алексеев Б.Ф., Барсуков К.А.,
Войцеховская И.А. и др. – М.: Высшая школа,1988. – 351 с.
3.Майсова Н.Н. Практикум по курсу общей физики. – М.: Высшая школа,
1970.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ СИСТЕМЫ ТЕЛ
С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА.
Цель работы – определить момент инерции системы четырех
одинаковых грузов массы m двумя способами: 1) экспериментально с
помощью маятника Обербека, 2) теоретически, считая грузы материальными точками. Сравнить полученные результаты.
Приборы и принадлежности: маятник Обербека, секундомер,
масштабная линейка, набор грузов, штангенциркуль.
Теоретическое введение
Момент инерции – физическая величина, характеризующая
инертность тела при вращательном движении.
Моментом инерции материальной точки относительно оси вращения называется произведение массы этой точки на квадрат ее
расстояния до оси (см. рис. 1)
|
|
|
|
I mr 2 |
|
|||
О |
|
|
|
Моментом |
инерции произвольного |
|||
|
||||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
тела относительно |
оси |
называется сумма |
||
|
|
m |
моментов инерции |
материальных |
точек из |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
r |
||||||
|
|
которых состоит тело, относительно этой оси |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(см. рис. 2) |
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Pис. 1. Схема определения |
I mi ri |
|
||||||
|
i |
|
|
|||||
момента инерции |
Для однородных |
тел |
правильной |
|||||
материальной точки |
||||||||
геометрической формы |
можно |
заменить |
||||||
|
|
|
|
суммирование интегрированием.
I r 2 dm ,
где dm = ρdV (ρ – плотность вещества, dV– элемент объема)

Таким образом получены формулы некоторых тел массой m
относительно оси, проходящей через центр тяжести:
а) стержня длиной l относительно оси, перпендикулярной стержню
ml 2
I ст 12 ,
б) обруча (а также тонкостенного цилиндра) относительно оси,
перпендикулярной плоскости обруча и проходящей через его центр тяжести
(совпадающей с осью цилиндра)
Iоб mR2 ,
где R – радиус обруча (цилиндра)
в) диска (сплошного цилиндра) относительно оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через его центр тяжести (совпадающей с осью цилиндра )
|
|
Iд |
mR2 |
, |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
||
где R – радиус диска (цилиндра) |
|
|
|
|
||
г) шара радиуса |
R |
относительно оси произвольного направления, |
||||
проходящей через его центр тяжести |
|
|
|
|
||
|
|
Iш |
2 |
mR2 . |
||
|
|
5 |
||||
|
|
|
|
|
Момент инерции тела зависит: 1) от формы и размеров тела, 2) от массы и распределения масс, 3) от положения оси относительно тела.
Теорема Штейнера о параллельных осях записывается как:
I I0 md 2 ,
где I – момент инерции тела массой m относительно произвольной оси, I 0 –
момент инерции этого тела относительно оси, проходящей через центр тяжести тела параллельно произвольной оси, d – расстояние между осями.

Описание установки
Маятник Обербека представляет собой крестовину, состоящую из шкива и четырех равноплечих стержней, закрепленных на горизонтальной оси (см. рис.2). На стержнях на равных расстояниях от оси вращения R
насажены четыре одинаковых груза массы m каждый. При помощи груза m1,
прикрепленного к концу шнура, намотанного на один из шкивов, вся система может быть приведена во вращательное движение. Для отсчета высоты падения h груза m1 имеется вертикальная шкала.
m |
|
m |
|
r |
|
|
|
R
Fнатяж.
|
m |
m |
|
|
Fнатяж |
m1 g
Рис.2. Схема установки
Запишем второй закон Ньютона для падающего груза в векторной
форме
|
|
|
|
|
m1 g |
Fнат. |
m1a |
, |
(1) |
|
|
|
|
|
где m11g - сила тяжести; |
Fнат. - сила натяжения шнура (см. рис. 1); |
|||
|
|
|
|
|
a - линейное ускорение, с которым падает груз m1 |
вниз. |
|||
Принимая направление движения груза за положительное, |
||||
перепишем уравнение (I) |
в скалярной форме |
|
||
|
m1g Fнат. m1a , |
(2) |
||
откуда получим выражение для силы натяжения шнура |
||||
Fíàò |
m1g m11a m1 g a . |
(3) |
||
Линейное ускорение a находится из формулы пути |
||||
равноускоренного движения без начальной скорости |
||||
|
a |
2h |
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
t 2 |
|||
где h – высота падения груза m1; |
t – время падения. |
Сила натяжения нити Fнат вызывает ускоренное вращение крестовины. Основной закон вращательного движения крестовины с учетом сил трения запишется так:
M – Mтр = I i , |
(5) |
где М – момент силы натяжения; Mтр – момент сил трения; I – момент инерции крестовины; i – угловое ускорение, с которым вращается крестовина. Величина момента сил трения Mтр по сравнению с величиной вращающего момента М невелика, и, следовательно, ею можно пренебречь.
Из уравнения (5) с учетом сделанного замечания получаем
окончательную формулу для расчета момента инерции крестовины
I |
M |
|
Fнат r |
, |
(6) |
|
i |
i |
|||||
|
|
|
|
|||
где r - радиус шкива. Угловое ускорение i определяется по формуле |
|
i |
a |
. |
|
|
(7) |
||
|
r |
||
|
|
Подставляя (3) и (7) в (6), получаем окончательную формулу для расчета
момента инерции крестовины
I |
m g a r 2 |
|
|
|
1 |
. |
(8) |
||
a |
||||
|
|
|||
|
|
|
Порядок выполнения работы.
Часть I.
Экспериментальное определение момента инерции системы 4х грузов.
1.Снять со стержней грузы m .
2.Намотать в один слой шнур на шкив, установив груз m1 на заранее выбран-
ной высоте h. Отпустив крестовину, замерить время падения tо груза с помо-щью секундомера. Опыт повторить пять раз (при одной и той же высоте паде-ния h ).
3.Закрепить на концах стержней грузы m.
4.Выполнить операции, указанные в пункте 2, измеряя секундомером время падения t. Опыт повторить пять раз.
5.С помощью штангенциркуля измерить диаметр шкива d в пяти разных
положениях.
6.Результаты измерений занести в таблицу. Найти приближенные значения и по методу Стьюдента оценить абсолютные погрешности измерения величин tо, t и d.
7.По формуле (4) рассчитать величину линейного ускорения a, с которым падает груз m1 для случаев:
а) крестовина без грузов (aо),
б) крестовина с грузами (а).
8.По формуле (8) вычислить момент инерции крестовины без грузов (Io) и с грузами (I), используя приближенные значения m1, R, g и полученные значения а и ао.

9. Вычислить погрешности измерений по формулам:
|
a |
|
|
h |
2 |
t |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
h |
|
|
t |
|
|
|||||
|
I |
|
m1 |
|
|
g a |
|
a |
||||||
|
m |
|
|
g a |
a |
|||||||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 r r
(9)
(10)
Таблица 1
Результаты измерений и вычислений
№ п/п |
to, c |
t, c |
d, м |
h, м |
m = (0,144+0,005) кг |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
m1 = (0,175+ 0,005) кг |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
R = (0,220 + 0,003) м |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приближен. |
|
|
|
|
|
значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютная |
|
|
|
|
|
погрешность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Часть II.
1. Теоретически найти момент инерции системы 4х грузов массы m,
находящихся на расстоянии R от оси вращения (считая грузы материальными точками)
I теор 4mR2 |
(11) |
2.Сравнить результаты эксперимента и расчетов. Вычисть относительную погрешность
|
IТЕОР I ЭКС |
100% |
(12) |
|
|||
|
IТЕОР |
|
и сделать вывод о том, как велико расхождение полученных результатов.
Контрольные вопросы.