Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mechanics

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
1.26 Mб
Скачать

Второй способ проверки закона

Описание установки (см. рис.7 )

На вертикальной оси ОО’ прибора укреплен блок Б1 диаметром d,

который при помощи намотанной на него нити и груза m можно привести во

вращение. На этой же оси укреплена

 

 

 

 

y׀

 

крестовина,

состоящая

 

из

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

горизонтального стержня с массивными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грузами

1 и 2 равной массы (m1 = m2).

 

 

Б1

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крестовина и блок Б1

вращаются

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единое

целое.

Второй

блок

Б2,

ось

 

 

 

 

 

 

которого горизонтальна, служит для

x

 

x׀

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изменения направления нити. Установка

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снабжена тормозом Т и шкалой для

 

 

 

 

 

Fн

 

 

 

 

измерения пути, пройденного грузом m.

Рис. 9. К расчету момента сил,

Вид сверху на блок Б1

с намотанной на

действующих на блок

 

него нитью толщиной показан на рис. 9.

Описание эксперимента (рис. 7)

При освобождении от тормоза груз m опускается равноускоренно из положения О в положение 1, проходя путь Н1. Соответственно крестовина вращается равноускоренно. Это движение длится t1 c. Затем груз m резко меняет направление скорости на противоположное и поднимается равнозамедленно из положения 1 в положение 2, пройдя путь Н2 за время t2 с.

Соответственно крестовина вращается равнозамедленно, но в отличие от груза m не меняет направления своего движения. В положении О и 2

скорость груза (а также и крестовины) равна 0. В положении 1 величина скорости груза не имеет определенного значения: при приближении к пункту

1 она больше, чем при удалении от него. Это является следствием частичной потери кинетической энергии. Экспериментальное определение Н1, t1 и Н2, t2

достаточно для независимых друг от друга расчетов I, M и i, что позволяет проверить основной закон динамики для вращательного движения.

Расчет момента инерции крестовины.

Момент инерции крестовины относительно оси ОО’ не зависит от состояния ее движения и может быть рассчитан по формуле

I=Iгр+Iст

где Iгр – момент инерции грузов m1 и m2, а Iст – момент инерции стержня, на котором они закреплены. Поскольку m1 = m2, Iгр=2m1R2, где R – расстояние от оси ОО’ до центра груза, одинаковое для обоих грузов.

Iст mст l 2

12

, где mст - масса стержня. Таким образом

I 2m R2

 

m

ст

l 2

(1)

 

 

 

1

 

 

12

 

 

 

 

 

Учет моментов сил, действующих на крестовину.

На каждом участке движения (ускоренном или замедленном) на крестовину действуют моменты двух сил: силы натяжения нити Fн и силы трения в опорных деталях конструкции. Обозначим эти моменты соответственно М и . Для расчета М надо знать величину силы Fн и плечо h

этой силы относительно оси вращения ОО’. Силу Fн можно оценить,

применив второй закон Ньютона к движению груза m.

 

 

 

 

ma

Fн

mg

В наших опытах ускорение

грузa

а<<g. Поэтому можно принять

Fн=mg

Сложнее оценить плечо h. Дело в том, что Fн не является сосредоточенной силой, а распределена по поперечному сечению нити. Учитывая спиралевидный переплет волокон, из которых состоит нить, следует считать это распределение равномерным. Тогда распределенную силу Fн можно

заменить сосредоточенной, действующей вдоль осевой линии нити (на рис.9

осевая линия обозначена пунктиром). Для сосредоточенной силы получим h=0,5(d+ )

где d - диаметр блока Б1, а – диаметр нити. Таким образом

M= Fн 0,5(d+ )=mg 0,5(d+ )= mg (2)

Величина тормозящего момента практически одинакова на всех участках движения. Это позволяет провести опыт так, чтобы исключить из рассмотрения момент . Для участка ускоренного движения крестовины основной закон запишется в виде

I i1=M-

Для участка замедленного движения будем иметь

I i2=M+

где i1 и i2 - угловые ускорения на первом и втором участке. Складывая два уравнения, получим I(i1+ i2)=2M или

M= I i

(3)

где i=0,5(i1+ i2)

Уравнение (3) подлежит экспериментальной проверке.

Расчет угловых ускорений

Угловое ускорение i связано с ускорением a поступательного движения груза m. Поскольку v0=v2=0, то из формулы пути равнопеременного

движения получим

a1

2H1

и

a2

2H2

на участке ускоренного и

t 2

t2

 

 

1

 

 

2

 

замедленного движения соответственно.

Все точки нити, расположенные в сечении xx’ (см. рис. 9), движущемся поступательно, имеют одинаковое ускорение, равное ускорению груза. Но точки нити, расположенные в сечении yy’, имеют разные тангенциальные ускорения, поскольку этот участок нити вращается вместе с блоком Б1.

Ускорение груза m совпадает с величиной тангенциального ускорения точки,

лежащей на осевой линии нити (точка А на рис. 9). Радиус вращения точки А

A= =0,5(d+ ). Угловые ускорения i блока Б1 и iA точки А одинаковы вследствие отсутствия проскальзывания нити. Пользуясь связью между угловым и тангенциальным ускорением точки А находим.

i i

 

а1

 

2H1

 

,

 

 

i

 

 

a2

 

2H 2

.

 

 

 

 

 

2

 

 

1 1А

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

H1

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(4)

 

 

 

 

 

t 2

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Порядок выполнения работы.

1.Внимательно прочтите раздел «Описание эксперимента».

2.Измерьте расстояние Н1 от нулевого деления шкалы до нижнего положения груза m при полностью раскрученной нити. Отсчет сделайте по верхнему краю груза m.

3.Установите грузы m1 и m2 на одинаковом расстоянии R от оси вращения ОО’, указанном преподавателем.

4.Расположите верхний край груза m против деления 0 на шкале и зафиксируйте это положение тормозом. Установка готова к выполнению эксперимента.

5.Определите опытным путем отрезки времени t1 и t2. Для этого воспользуйтесь двумя секундомерами. Освободите тормоз и одновременно включите один из секундомеров. Когда груз опустится в крайнее нижнее положение, остановите работающий секундомер (отчет t1) и одновременно включите другой. Второй секундомер остановите,

когда груз поднимется в положение 2, показанное на рис. 7 (отчет t2) .

Зафиксируйте груз в этом положении, включив тормоз. Сделайте отчет h

по верхнему краю груза.

Если Вы работаете с одним секундомером, то отчеты t1 и t2 придется делать при двух разных запусках груза m.

6.Повторите указанные измерения 5 раз. Результаты занесите в табл. 1.

Определите приближенные (средние) значения t1 , t2 , h а также

абсолютные погрешности t1, t2, h по методу Стьюдента. В эту же таблицу запишите измеренное в п. 2 значение Н1 и выбранную величину

 

R. Поскольку случайный разброс практически равен нулю,

H1 H1 ,

 

H1=1 10-2 м, R R , R=5 10-3 м

 

 

 

 

 

7.

Запишите в таблицу 2 параметры экспериментальной установки,

 

приближенные значения которые указаны на самом приборе.

 

8.

По формулам (1), (2) и (4) рассчитайте приближенные значения

J , M ,

 

i , подставив в них приближенные значения соответствующих величин,

 

взятые из табл. 1 и 2. Определите приближенные значения произведения

 

iJ i J . Заполните табл. 3. Если

 

M iJ

 

0,05 M , то формулу (3)

 

 

 

 

можно считать подтвержденной.

 

 

 

 

 

9.Более строгим подтверждением формулы (3) является проверка доверительных интервалов величин М и (J i) на их перекрытие. Для этого надо рассчитать абсолютные погрешности M и (J i) по формулам

M mg (mg) ,

 

 

J

 

2 H

1

h

 

 

 

t t

2

 

(i J )

i J

 

 

 

 

 

 

 

1

 

J

H 2

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и записать доверительные интервалы в виде

M M M и J i J i (J i)

Для наглядности эти интервалы изобразить на числовой оси.

M M

M

 

 

 

M M

 

 

чиcловая ось

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ji

 

 

(Ji)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ji

Ji (Ji)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.

 

 

 

 

 

Результаты измерений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ п.п.

 

t1, c

 

t2, c

 

h, м

H1, м

R, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 10-2

5 10-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.

 

 

 

 

 

Параметры установки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1=m2,кг

l, м

 

mст, кг

m, кг

, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

431 10-3

510 10-3

 

111 10-3

152 10-3

10,4 10-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 10-3

5 10-3

 

1 10-3

1 10-3

0,1 10-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.

 

 

 

 

 

Результаты вычислений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H2, м

 

i, c-2

 

 

I, кг м2

 

I i

 

M, Н м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.Что называется угловой скоростью и угловым ускорением? Их направление и единицы измерения.

2.Как в данной работе определялось угловое ускорение стержня с грузами?

3.Что называется моментом инерции тела? Единицы измерения момента инерции в системе СИ. От чего зависит величина момента инерции?

4.Где должна проходить ось вращения, чтобы момент инерции тела был наименьшим? Как рассчитать момент инерции тела относительно оси, не проходящей через его центр масс? Как рассчитать момент инерции тела с грузами в данной работе?

5.Что называется моментом силы относительно точки и относительно оси?

Единицы измерения момента силы.

6. В чем состоит основной закон динамики для вращательного движения?

Как этот закон проверялся в данной работе?

Литература

1.Савельев И. В. Курс физики. В 3 тт. СПб.: Издательство «Лань», 2008.

2.Детлаф А. А., Яворский Б. М. Курс физики: Учебн. пособие для втузов. -

М.: Высшая школа, 1989. - 607 с. - предм. указ.: с. 588-603.

3.Трофимова Т.И. Курс физики: учеб. пособие для вузов //Т.И. Трофимова. –

16-у изд., стер. – М.: Издательский цунтр «Академия», 2008. – 560с.

4.Биргер Б.Н. Приближения при вычислениях и измерениях.: Метод.

указания к решению задач и выполнению лабораторных работ по физике -

Иваново, ИХТИ, 1989 г. - 28с.

5. Бутман М.Ф., Кудин Л.С. Обработка и представление результатов измерений. Методические указания к лабораторному практикуму. -

Иваново 2005. 36с.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ

ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА

Цель работы: ознакомление с физическим маятником и определение его момента инерции относительно оси вращения. Изучение зависимости величины момента инерции маятника от пространственного распределения массы.

Приборы и принадлежности: физический маятник с кронштейном для его подвеса, металлическая призма для определения положения центра тяжести маятника, секундомер.

Теоретическое введение.

Физическим маятником (рис.1) называется любое твердое тело,

совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси (О), не проходящей через центр его тяжести (С). Точка подвеса маятника является центром вращения.

O

l

С

mg

Рис.1. Физический маятник

M mg l
M mg l sin

При отклонении маятника от положения равновесия на угол возникает вращающий момент, созданный силой тяжести:

l FòM

,

где l – расстояние между точкой подвеса и центром тяжести маятника (знак минус обусловлен тем, что момент силы М имеет такое направление, что стремится вернуть маятник к положению равновесия, т.е. уменьшить угол ).

Для малых углов отклонения sin , тогда

(1)

С другой стороны момент возвращающей силы можно записать в виде:

M I i I d 2 dt 2

I – момент инерции маятника i – угловое ускорение.

Из (1) и (2) можно получить:

I d 2 mgl 0 dt 2

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

mgl

0 .

 

 

 

 

 

 

 

dt 2

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначая

0

 

 

mgl

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

получим

 

d 2

 

02 0.

 

 

dt 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

(3)

(4)

Уравнение (4) – линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка.

Его решением является выражение 0 cos( 0t ) .

С учетом уравнения (3) период малых колебаний физического маятника можно записать как:

T

2

2

 

I

 

2

lпр

,

(5)

 

0

mgl

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]