- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Потребляемая мощность и определение кпд привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •2.1.2 Основные параметры передачи
- •2.1.4 Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
- •2.2 Расчет открытой зубчатой передачи:
- •2.2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных
- •2.2.2 Определяем межосевое расстояние и числа зубьев шестерни и колеса.
- •2.2.3 Основные параметры шестерни и колеса
- •2.2.4 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.5 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3 Эскизное проектирование
- •3.1 Предварительный расчет валов редуктора
- •3.2 Выбор типов подшипников
- •3.3 Конструктивные размеры шестерни и колес
- •4 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •5 Расчет подшипников
- •5.1 Силы, действующие в зацеплении червяка и червячного колеса
- •5.2 Проверка долговечности подшипников
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1 Расчет тихоходного вала на прочность и жесткость
- •6.2 Расчет червячного вала на жесткость
- •7. Тепловой расчет редуктора
- •8. Выбор шпоночных соединений
- •8.1 Проверка прочности шпоночных соединений
- •9. Выбор сорта масла
- •Заключение
- •Список используемой литературы
2.1.2 Основные параметры передачи
Число витков червяка z1 принимаем в зависимости от передаточного числа: при u = 32 принимаем z1 = 1 стр. 55 [5]
Число зубьев червячного колеса
![]()
Предварительно
принимаем коэффициент диаметра червяка
и коэффициент нагрузки К = 1,2.
Определяем межосевое расстояние из условия контактной выносливости стр. 61 [5]
мм.
Определяем
модуль по формуле
мм.
Принимаем
по ГОСТ 2144-76 (таб. 4.2) стандартные значения
мм
и
мм
[5]
Определяем
межосевое расстояние при стандартных
значениях
и
![]()
мм.
2.1.3 Основные размеры червяка и венца червячного колеса: стр. 370 [5]
Делительный
диаметр червяка
мм;
Диаметр вершин витков червяка
мм;
Диаметр впадин витков червяка
мм;
Длину
нарезаемой части червяка
принимают при
или![]()
мм;
Делительный
угол подъёма витка
по (таб. 4.3) при
и![]()
.
Основные размеры венца червячного колеса:
Делительный диаметр червячного колеса
мм;
Диаметр вершин зубьев червячного колеса
мм;
Диаметр впадин зубьев червячного колеса
мм;
Наибольший диаметр червячного колеса
мм;
Ширина
венца червячного колеса
принимают при
÷
стр. 58 [5]
мм;
Определяем радиус закругления колеса
мм.
Определяем окружную скорость червяка
υ
м/с.
Определяем скорость скольжения
υs
м/с;
при
этой скорости
МПа (таб. 4.9)
[5]
Посчитаем
погрешность
.
При
скорости скольжения υs
м/с приведенный коэффициент трения для
безоловянной бронзы и шлифованного
червяка (таб. 4.4) ƒ![]()
и приведённый угол трения
.
Уточняем КПД редуктора с учетом потерь в опорах, потерь на разбрызгивание и перемешивание масла
÷![]()
÷
[5]
По (таб. 4.7) выбираем 7-ю степень точности передачи, тогда коэффициент динамичности Кυ =1,1.
Определяем коэффициент неравномерности нагрузки
![]()
где
– коэффициент деформации червяка
(таб. 4.6); х – вспомогательный коэффициент,
зависящий от характера изменения
нагрузки. При незначительных колебаниях
нагрузки
.
.
Определяем коэффициент нагрузки
.
2.1.4 Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
Эквивалентное число зубьев стр. 372 [5]
![]()
Определяем
напряжение изгиба
![]()
![]()
где
- коэффициент формы зуба по (таб. 4.5),![]()
МПа,
что
значительно меньше вычисленного выше
МПа.
2.2 Расчет открытой зубчатой передачи:
2.2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных
напряжений
Для изготовления зубчатых колес целесообразно применить сталь 40Х, так как она обеспечивает высокие механические характеристики и обладает некоторой коррозионной стойкостью. σT =750 МПа;
Термообработка:
Колесо – улучшение 269-302НВ
Шестерня – улучшение + закалка ТВЧ 45-50HRC (425-480НВ)
Допускаемые контактные напряжения:
![]()
Предел контактной выносливости:
Колесо
МПа
Шестерня
МПа
[4, стр. 12 таб. 2,2];
Коэффициент запаса прочности:
Колесо SH = 1,1
Шестерня SH = 1,2
Коэффициент долговечности:
при
условии
![]()
Где NHG – число циклов перелома кривой усталости:
![]()
Колесо ![]()
Шестерня ![]()
Ресурс передачи:
![]()
где т3 – число вхождений в зацепление зуба рассчитываемо колеса за один его оборот:
Колесо ![]()
Шестерня
![]()
Колесо ![]()
Шестерня
![]()
Коэффициент шероховатости поверхности:
Колесо ZR = 0,9
Шестерня ZR = 1
Коэффициент влияния окружной скорости:
Для колеса и шестерни принимается Zv = 1, так как окружные скорости имеют малые значения
МПа
МПа;
Допускаемые напряжения изгиба:
![]()
Предел выносливости:
Колесо
(улучшение )
МПа
Шестерня
(закалка ТВЧ сквозная)
МПа [4, стр. 14 таб. 2.3];
Коэффициент запаса прочности:
Колесо и шестерня SF = 1,7 (нет нитроцементации и цементации);
Коэффициент долговечности:
при
условии
![]()
Колесо
![]()
где YNmax = 4 и q = 6 (улучшение )
NFG
=
![]()
Шестерня
![]()
Из
условия
принимаемYN
=1
где YNmax= 4 и q = 2,5 (закалка ТВЧ сквозная)
NFG
=
![]()
Коэффициент влияния шероховатости поверхности:
Колесо YR = 1,05
Шестерня YR = 1,2
Коэффициент двустороннего приложения нагрузки (реверса) :
Колесо (улучшение + реверс) YA = 0,65
Шестерня (закалка + реверс) YA = 0,75
Колесо
МПа
Шестерня
МПа
