5. Расчет маховика
Расчёт начинаем с определения приведенного момента силы полезного сопротивления по формуле:
где Рnc — сила полезного сопротивления;
V — скорость 5-го звена, вычисленного в 12-ти положениях.
Момент движущих сил определим по формуле:
=
const.
Строим кривую зависимости Mnc(t).
График работы сил полезного сопротивления и движущих сил построим интегрируя графически диаграмму Мnc = Mnc(t).
Формула определения работы силы полезного сопротивления:
,
,
.
Строим график Адв = Адв(t), принимая, что работа движущих сил будет изменятся по закону прямой, т.к. Мдв = const:
Aдв=Ап.с.12·t/t12
Строим график изменения работы внешних сил:
Определяем для всех положений механизма, приведённых к главному звену, момент инерции Jпр:
.
T=ΣEкин=J1ω1²/2+ J2ω2²/2+m2υ2²/2+ J3ω3²/2+ m4υ4²/2+ J4ω4²/2+ m5υ5²/2
Ji = JSi
Полученные результаты заносим в таблицу 5.
Графическим вычитанием параметра из графиков Jпр = Jпр(t) и ΔЕ = ΔЕ(t) строим диаграмму энергомасс ΔЕ = ΔЕ(Jпр).
δ = 1/8
ωср = 9,42 рад/сек
Определение ψmax и ψmin:
,
ψmax
=
,
ψmin
=
Определение момента инерции маховика:
=
5,569 [кг·м2]
таблица 5.
|
V, м/с |
Рп.с. |
Мп.с. |
Ап.с. |
Адв. |
Iпр. |
∆Е |
T |
|
0 |
361 |
0 |
0 |
0 |
0,262647 |
0 |
0 |
|
0,254842 |
361 |
9,766228 |
5,113585 |
0,370416 |
0,573411 |
-4,74317 |
25,44121 |
|
0,715996 |
361 |
27,43893 |
19,48057 |
0,740832 |
0,335216 |
-18,7397 |
14,87293 |
|
0,831806 |
361 |
31,87706 |
36,17136 |
1,111248 |
0,823441 |
-35,0601 |
36,53457 |
|
0,634281 |
361 |
24,30736 |
48,89866 |
1,481664 |
0,698298 |
-47,417 |
30,9822 |
|
0,353576 |
361 |
13,54998 |
55,99341 |
1,85208 |
0,333618 |
-54,1413 |
14,80202 |
|
0,087198 |
361 |
3,341658 |
57,7431 |
2,222496 |
0,096577 |
-55,5206 |
4,284937 |
|
-0,22365 |
361 |
-8,57092 |
53,25538 |
2,592912 |
0,045889 |
-50,6625 |
2,036025 |
|
-0,46957 |
361 |
-17,9953 |
43,83308 |
2,963328 |
0,183211 |
-40,8697 |
8,128728 |
|
-0,66668 |
361 |
-25,549 |
30,45566 |
3,333744 |
0,435285 |
-27,1219 |
19,31281 |
|
-0,72343 |
361 |
-27,7237 |
15,93955 |
3,70416 |
0,622644 |
-12,2354 |
27,62558 |
|
-0,57285 |
361 |
-21,953 |
4,444992 |
4,074576 |
0,555356 |
-0,37042 |
24,64015 |
|
0 |
361 |
0 |
4,444992 |
4,444992 |
0,262647 |
0 |
11,65318 |
Список литературы
Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.- Киев: Вища школа, 1970.
Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Высш.шк., 1986.
Калабин С.Ф. Методические указания по оформлению пояснительной записки и графической части курсового проекта по курсу «Механизмы приборных и вычислительных систем».- Ижевск, 1986.
Артоболевский И.И. ТММ.- М: Наука, 1988.
Ястребов В.М. Методическое руководство к курсовому проекту по ТММ,- Ижевск, 1974 г.