
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •1. Введение
- •1.1. Задачи и методы
- •1.2. Реальный объект и расчетная схема
- •2. Внутренние силы. Метод сечений
- •2.1. Внешние и внутренние силы
- •2.2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.3. Способ определения внутренних усилий и построение их эпюр
- •Вопросы для повторения
- •Тесты для повторения
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статические моменты площади сечений
- •3.1.1. Свойства статических моментов площади сечения
- •3.1.2. Определение положения центра тяжести
- •3.2. Моменты инерции сечений
- •3.2.1. Свойства моментов инерции сечения
- •3.2.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4. Главные оси и главные моменты инерции
- •3.5. Радиус инерции сечения
- •Вопросы для повторения
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях
- •4.2. Условия эквивалентности напряжений и внутренних сил
- •4.3. Понятие о деформации
- •4.4. Типы напряжено-деформированного состояния
- •4.5. Закон Гука
- •4.6. Гипотезы и допущения
- •Вопросы для повторения
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •Вопросы для повторения
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Растяжение сжатие
- •6.1. Основные предпосылки
- •6.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •Вопросы для повторения
- •7. Сдвиг
- •7.1. Основные положения
- •Вопросы для повторения
- •8. Кручение
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •Вопросы для повторения
- •9. Плоский изгиб прямых стержней
- •9.1. Нормальные напряжения
- •9.2. Касательные напряжения
- •9.3. Главные напряжения
- •9.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •Вопросы для повторения
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •10. Основные энергетические teopeмы для упругого тела. Методы определения перемещений стержневых систем
- •10.1. Энергетические теоремы
- •10.2. Определение перемещений линейно деформируемых систем
- •10.3. Пути упрощения вычисления перемещений
- •10.3.1. Интегрирование по правилу Верещагина (способ "перемножения" эпюр)
- •11. Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •11.1. Основная система и сущность метода
- •11.2. Определение перемещений методом Мора
- •11.3. Канонические уравнения
- •Вопросы для повторения
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •12. Сложное сопротивление
- •12.1. Изгиб в двух плоскостях (косой изгиб)
- •12.1.1. Напряжения
- •12.1.2. Определение положения нейтральной линии
- •12.2. Внецентренное растяжение и сжатие
- •12.2.1. Напряжения
- •12.2.2. Определение положения нейтральной линии
- •12.2.3. Ядро сечения
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •14. Динамическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2. Ударная нагрузка на стержень
- •Вопросы для повторения
- •Методические указания и задачи для самостоятельного решения контрольных работ
- •Пример № 1
- •Проверка
- •Задача №2
- •Проверка
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •Проверка
- •Задача № 5
- •Задача № 6
- •Задача № 7
- •Пример №8
- •Участок 1
- •Участок 2
- •Участок 3
- •Участок 4
- •Пример №9
- •Пример №10
- •Участок 1
- •Пример №11
- •Участок 1
- •Участок 1
- •Задача №13
- •Проверка
- •Вопросы к зачету
- •Список литературы
- •Клюев Александр Васильевич сопротивление материалов
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
9.2. Касательные напряжения
Касательные
напряжения возникают в стержнях при
поперечном изгибе от действия поперечной
силы
.
Так
как при поперечном изгибе изгибающий
момент является переменным по длине
стержня, то рассмотрим элемент стержня
длиной
от действия моментов
и
(рис. 24,а).
Соответствующие нормальные напряжения
на гранях этого элемента обозначим
и
(рис. 24,б),
причем
Рис. 24. Поперечный изгиб: а – элемент стержня,
б – нормальные напряжения, в – поперечное сечение
Определим
касательные напряжения в продольном
сечении ab
на расстоянии y
от нейтральной линии mn.
Для этого рассмотрим равновесие части
элемента
поперечное сечение которого заштриховано
на рис 24,в.
Буквой
обозначена площадь заштрихованной
части сечения.
Нормальные напряжения на левой и правой гранях элемента определяются по формулам
где
расстояние от нейтральной линии (осиz)
до центра элементарной площадки dA.
Определим продольные силы:
,
где– статический момент заштрихованной
части сечения
относительно осиz.
Определим разность
.
Из
условия равновесия части элемента
эта разность продольных сил, направленная
влево, должна уравновешиваться
касательными напряжениями
в сеченииаb,
направленными вправо.
Предполагается, что касательные напряжения равномерно распределены по ширине сечения стержня. Таким образом,
,
где b(y) – ширина сечения на расстоянии y от нейтральной линии (оси z).
Отсюда,
учитывая зависимость
получим формулу Д.И. Журавского
По
закону парности касательных напряжений
в поперечных сечениях стержня
возникают равные и противоположно
направленные касательные напряжения.
Эпюры
распределения касательных напряжений
по высоте различных поперечных сечений
приведены на рис. 25: для прямоугольника
,
десьА
– площадь поперечного сечения для;
круга
.
а
б в
Рис. 25. Распределение касательных напряжений по высоте: а – для
прямоугольника, б – круга, в – швеллера
9.3. Главные напряжения
Величина главных напряжений и положение главных площадок при изгибе стержня определяются по формулам
где
– угол, определяющий положение двух
взаимно перпендикулярных площадей
относительно продольной оси стержня.
Рис. 26. Траектории главных растягивающих и сжимающих напряжений
На
нейтральном слое, где
главные напряжения равны касательным,
т.е.
и наклонены к продольной оси стержня
под углом
.
На
рис. 26 сплошными линиями представлены
траектории главных растягивающих
напряжений
а пунктиром – траектории главных
сжимающих напряжений
9.4. Расчеты на прочность при изгибе
Как правило, нормальные напряжения при изгибе стержня значительно больше касательных. Поэтому проверка прочности и подбор сечения стержня производится в первую очередь по нормальным напряжениям.
1.
Проверка прочности по нормальным
напряжениям заключается в вычислении
максимального напряжения
и сравнении его с допускаемым
Условие прочности имеет следующий вид:
2. Подбор сечения стержня производится по формуле
По
величине
определяются поперечные размеры сечения.
Если требуется подобрать прокатный
профиль (швеллер, двутавр и др.), то по
сортаменту выбирается такой номер
профиля, у которого момент сопротивления
является ближайшим большим к вычисленному
.
3.
Проверка прочности по касательным
напряжениям заключается в вычислении
касательного напряжения
и сравнении его с допускаемым
.
Условие прочности имеет следующий вид:
4.
Для материалов, одинаково сопротивляющихся
растяжению и сжатию проверка прочности
по главным напряжениям заключается в
вычислении максимального главного
напряжения и сравнении его с допускаемым
Условие прочности имеет следующий вид:
Проверка
прочности по главным напряжениям
производится в тех сечениях балки, в
которых изгибающий момент
и поперечная сила
одновременно имеют большие значения,
При этом по высоте сечения следует найти
такие точки, в которых
имеют одновременно большие значения.
Как правило, такими точками являются
места резкого изменения сечения
тонкостенных стержней, наиболее удаленные
от осиz.