4.4. Формы записи линейных дифференциальных уравнений

При описании САУ и ее элементов используют либо операторную форму записи линейных дифференциальных уравнений, либо форму записи в преобразованиях Лапласа, как это было в предыдущем раз­деле.

Рассмотрим теперь операторную форму записи. Пусть неоднородное линейное дифференциальное уравнение, описывающее поведение САУ, имеет вид

(4.27)

Введем для операции дифференцирования оператор p,

, .

Используя эти обозначения, (4.27) перепишется как

,

или

(4.28)

Введем обозначения:

- назовем собственным оператором;

-назовем операторами воздействия.