 
        
        Метод. указания КАТК _2010_
.pdfМИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования
«Красноярский авиационный технический колледж гражданской авиации»
РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СКЛАДА ГСМ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по курсу «Гидравлика»
Красноярск 2010.
 
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Для гидравлической системы перекачивания топлива из резервуара в железнодорожную цистерну и топливозаправщик (рис. 1) необходимо выбрать насос, определить расходы жидкости в трубопроводах и абсолютное давление на входе в насос.
| Д | 
zГ-Д

 Е
 Е
zГ-Е
Г
zВ-Г
В
Б
zА-Б
А
Рис.1. Гидравлическая схема перекачивания топлива
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
-свойства жидкости;
- диаметр di и длины Li элементов трубопровода;
-высоты подъема жидкости zi ;
-характеристики насосов.
2
 
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ВВЕДЕНИЕ
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДА ЖИДКОСТИ В ТРУБОПРОВОДАХ
Графоаналитический метод расчет трубопровода с насосной системой подачи заключается в совместном построении (в одном и том же масштабе и на одном графике) двух кривых: кривой потребного напора Hпотр=f1(Q) и характеристики насоса Hнас=f2(Q) и в нахождении точки их пересечения (рис. 2). Точка пересечения кривых называется рабочей точкой, так как она определяет рабочий режим насоса – его напор Hпотр= Hнас и подачу Q.
Кривая потребного напора простого трубопровода
Кривой потребного напора называется график зависимости потребного напора от расхода жидкости в трубопроводе. Для простого трубопровода постоянного сечения (рис. 3) длиной L, произвольно расположенного в пространстве и содержащего ряд местных гидравлических сопротивлений, потребным напором Hпотр называется пьезометрический напор p1 / γ в на-
чальном сечении, обеспечивающий расход жидкости в трубопроводе. Из уравнения Бернулли, записанного для начального и конечного сечений трубопровода, получим:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | H | потр | = p / γ = | z′ + ∑ h | 
 | 
 | 
 | (1) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| где z′ = z | 2 | − z + p | 2 | / γ - статический напор; ∑ h - суммарные потери напора. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| H | Характеристика | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | насоса | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ζ2 | 2 | p | 2 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рабочая | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | точка | 
 | 
 | 
 | ζ1 | L,d | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | p | 
 | z2 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Кривая потребного | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | z | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | напора | 
 | Q | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Рис.2. Графическое определение | Рис.3. Схема простого трубопровода | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | рабочей точки | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Суммарные потери напора складываются из двух составляющих: потери напора на трение и потери напора в местных сопротивлениях:
∑h = hтр + hм.
Потери напора на трение определяются по формуле Дарси
| h = λ | L | 
 | V 2 | (2) | 
тр
d 2g
где λ – коэффициент трения, L и d– длина и диаметр трубопровода (м). Потери напора в местных сопротивлениях
| h = Σζ | V 2 | (3) | 
| м | 2g | 
| 
 | 
где ζ – суммарный коэффициент местных сопротивлений.
3
 
Коэффициент трения λ зависит от числа Рейнольдса и относительной эквивалентной шероховатости и находятся по известным зависимостям [2]:
| Re < 2300 | λ = | 64 | |
| Re | |||
| 
 | 
 | 
| 2300 < Re < 20 | 
 | d | 
 | λ = | 0.3164 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | э | Re0.25 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | d | < Re < | 
 | 
 | 
 | d | 
 | 
 | 
 | 68 | 0.25 | |||
| 20 | 
 | 500 | 
 | 
 | λ = 0.11 | 
 | э | + | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | э | 
 | 
 | 
 | 
 | э | 
 | d | 
 | Re | ||||
| 
 | Re > 500 | d | 
 | 
 | 
 | 0.25 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | λ = 0.11 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | э | 
 | 
 | d | 
 | |||||||
Значения коэффициента местного сопротивления ζ для гидравлических систем [2]:
| Вид местного сопротивления | ζ | 
| внезапное сужение (выход из бака) | 0.5 | 
| внезапное расширение (вход в бак) | 1.0 | 
| колено (резкий поворот на 90°) | 1.5 | 
| отвод (плавный поворот на 90°) | 0.1÷0.5 | 
| клапан обратный | 2÷3 | 
| вентиль | 1÷4 | 
| фильтр сетчатый | 2÷3 | 
| тройники с соединением и разделением потоков | 0.9÷1.5 | 
Задавая ряд значений расхода определяют Hпотр, строят кривую потребного напора (см. рис.2).
Кривая потребного напора сложного трубопровода 1. Последовательное соединение труб.
При последовательном соединении труб, имеющих разные диаметры и содержащих разные местные сопротивления (рис.4-а), расход жидкости во всех сечениях будет одинаковый, а суммарная потеря напора от начального сечения до конечного определяется суммой потерь напора во всех трубопроводах
Q = Q1 = Q2 = Q3 ;
(4)
∑ h = ∑ h1 + ∑ h2 + ∑ h3 .
Для построения кривой потребного напора всего последовательного соединения следует сложить ординаты всех трех кривых при равных абсциссах (см. рис.4-а).
2. Параллельное соединение труб.
Параллельно соединенные трубопроводы, имеющие различные диаметры и длины и содержащие разные местные сопротивления (рис.4-б), рассчитывают по следующим уравнениям
Q = Q1 + Q2 + Q3 ;
(5)
∑ h1 = ∑ h2 = ∑ h3 .
Для построения характеристики параллельного соединения нескольких трубопроводов нужно сложить абсциссы (расходы) характеристик этих трубопроводов при одинаковых ординатах (Σh) (см. рис.4-б).
4
 
| 
 | 
 | 
 | Q1 | 1 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 1 | 2 | 3 | Q2 | 
 | 
| 
 | 
 | Q | 2 | 
| L1,d1 L2 ,d2 | L3 ,d3 | 
 | Q3 | 
 | 3 | 
| Σh | ∑ | Σh | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 1 2 | 3 | ∑ | ||
| Σh1 | 
 | 
 | |||
| Σh2 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 2 | 
 | Q2 | 
 | Q1 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | Q1 | Q2 | 
 | 
| Σh1 | Σh2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Q | 
 | 
 | Q | |
| а) | 
 | 
 | б) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Рис.4. Последовательное (a) и параллельное (б) соединение трубопроводов
3. Разветвленный трубопровод.
Разветвленный трубопровод – совокупность нескольких труб, имеющих одно общее сечение – место разветвления или смыкания этих труб. Такие трубопроводы обычно имеются в самолетных топливных системах (основных и заправочных) и в системах гидропередач, а также в стационарных системах подачи топлива на аэродромах. Для трубопровода, показанного на рис.5, справедлива система четырех уравнений с четырьмя неизвестными: Q1, Q2 , Q3 ,
Q = Q1 + Q2 + Q3 ;
| H | потр | = z | ′ | + k Qm ; | 
 | 
| 
 | 1 | 1 1 | 
 | ||
| H | потр | = z | ′ | + k Qm | ; | 
| 
 | 
 | 2 | 2 2 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ′ | m | 
 | 
| H потр = z3 | + k3Q3 . | ||||
Решение удобно выполнить графически, для этого для каждого из трубопроводов строится зависимости Hпотр от Q по приведенным выше уравнениям, а затем выполняется их сложение так же, как складываются характеристики параллельно соединенных труб. Полученная кривая представляет собой кривую потребного напора для разветвленного трубопровода (см. рис.5).
H потр
| 
 | 2 | ∑ | 
| 
 | 1 | |
| 1 | 
 | 3 | 
| 
 | 
 | |
| Q1 Q2 2 | z1 | 
 | 
| 
 | 
 | |
| Q | z2 | 
 | 
| Q3 | z3 | Q | 
| 3 | 
 | 
Рис.5 Построение кривой потребного напора разветвленного трубопровода
5
 
Характеристика насоса
Характеристика насоса – графическая зависимость напора, мощности и КПД насоса от подачи, обычно получаемая в результате нормальных испытаний насоса (рис.6). Зона характеристики насоса, в пределах которой рекомендуется длительная его эксплуатация, называется рабочей частью характеристики (ограничена знаком s на рис.6). Рабочая часть характеристики, как правило, определяется зоной допустимого снижения КПД от оптимального режима.
H , H N ,
η
N
η
Qопт Q
Рис.6. Характеристики насоса Подбор необходимого насоса и отыскание его марки производится по сводным графикам подач и напоров, приведенным в специальных каталогах.
Для перекачивания бензина, керосина, дизельного топлива, питьевой воды и спирта используют вихревые самовсасывающие одноступенчатые насосы ВС-80. Перекачиваемые жидкости должны иметь вязкость не более 2×10-5 м2/с, температуру от -40 до +50° С и плотность не более 1000кг/м3.
Насос предназначен для использования в электронасосных агрегатах и автоцистернах и выпускаются соответственно в двух модификациях: ВС-80 – для электронасосных агрегатов, ВС-80.1 – для автоцистерн. Каждая модификация выпускается как правого так и левого вращений. По параметрам и присоединительным размерам насос ВС-80 идентичен насосу СВН-80А по ТУ26-06-1551-89.
6
 
Определение параметров насоса и расходов в разветвленных трубопроводах
Если насос подает жидкость в два резервуара, расположенные на разных уровнях (рис.7), то требуется определить режим работы насоса и расходы в обоих ответвлениях.
H
| 
 | 
 | Ннас | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | BD | BC | 
 | 
| 
 | 
 | D | 
 | |
| 
 | 
 | BC+ BD | 
 | |
| 
 | C | 
 | 
 | |
| 
 | QВD | 
 | 
 | |
| zD | 
 | 
 | Н | |
| B | QBC | 
 | ||
| 
 | zС | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | zB A` | A | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | QАВ= QВD+QBC | Q | |
Рис.7. Определение режима работы насоса на разветвленную сеть
Запишем уравнения движения жидкости по трубопроводам АВ, ВС и BD. Трубопровод АВ.
Напор насоса, установленного в трубопроводе, расходуется на подъем жидкости на высоту zB , создание в точке В пьезометрического напора pB / γ и на преодоление гидравлических
потерь hAB в трубопроводе АВ (скоростным напором в сечении В пренебрегаем):
H нас = zB + pB / γ + hAB ,
отсюда
| z | B | + p | B | / γ = H = H | нас | − k | AB | QmAB . | (6) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Построим график зависимости между напором H в узловой точке В и расходом в трубопроводе АВ. Для этого, согласно уравнению (6), необходимо из ординат характеристики насоса
H нас = f (Q) вычесть гидравлические потери в трубопроводе АВ. В результате получим характеристику насоса, приведенную к точке В (штриховая линия на рис.7).
Трубопровод ВС.
Из уравнения Бернулли, записанного для сечений В и С, получим
| z | B | + p | B | / γ = H = z | C | + h | = z | C | + k | BC | QmBC . | (7) | 
| 
 | 
 | 
 | BC | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Прибавив к постоянной величине zC гидравлические потери hBC в трубопроводе ВС, получим график ВС зависимости между H и расходом в трубопроводе ВС.
Трубопровод ВD.
Уравнение движения жидкости по трубопроводу ВD такое же, как и для трубопровода ВС:
| H = z | D | + h | = z | D | + k | BD | QmBD . | (8) | 
| 
 | BD | 
 | 
 | 
 | 
 | 
7
Прибавив к постоянной zD ординаты кривой зависимости гидравлических потерь hBD в
трубопроводе ВD от расхода, получим кривую ВD, представляющую собой зависимость между H и расходом в трубопроводе ВD.
| Расход в трубопроводе АВ равен сумме расходов в трубопроводах ВС и ВD: | 
 | 
| QAB = QBC + QBD . | (9) | 
Постоим кривую ВС+ВD зависимости H от суммы расходов в трубопроводах ВС и ВD. Для этого необходимо суммировать кривые ВС и ВD по горизонтали. Насосная установка работа-
ет при таком значении H , при котором расход в трубопроводе АВ равен сумме расходов в трубопроводах ВС и ВD, т.е. при котором абсциссы суммарной кривой ВС+ВD и приведен-
ной характеристики насоса одинаковы. Такому условию удовлетворяет точка пересечения этих кривых. Абсцисса точки пересечения равна расходу в трубопроводе АВ и, следователь-
но, подаче насоса. Ордината равна H . Зная подачу насоса, по его характеристике
H нас = f (Q) определяем напор H . Зная напор H в точке В, можно найти расходы в тру-
бопроводах ВС и ВD. Для этого следует через точку пересечения провести горизонтальную линию до пересечения с кривыми ВС и ВD. Абсциссы точек пересечения дадут необходимые расходы в ответвлениях ВС и BD.
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСОЛЮТНОГО ДАВЛЕНИЯ НА ВХОДЕ В НАСОС
Уравнение Бернулли, записанное для потока жидкости во всасывающем трубопроводе (для сечений А и А`) (см. рис. 7), имеет следующий вид:
| p | 
 | / γ = z | 
 | + p | 
 | / γ + α | 
 | VA'2 | + Σh , | (10) | |
| A | A' | A' | A' 2 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
где p A , p A' - абсолютные давления; Sh - суммарные гидравлические потери во всасывающем трубопроводе.
Искомой величиной является давление на входе в насос p A' , которое сравнивается с мини-
мально допустимым его значением при условии отсутствия кавитации в насосе. Это давление зависит от типа насоса и условий его работы (в работе принять, что p A' ³ 1,5* pн.п., где
pн.п. - давление насыщенных паров).
Если найденное давление p A' оказалось меньше допустимого, то его следует повысить, уве-
личив диаметр входного трубопровода, и тем самым уменьшить скоростной напор и потери напора в трубопроводе.
Диаметры трубопроводов выбираются из стандартных значений (мм):
| Основной ряд | 4, 5, 6.3, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100 | 
| 
 | 
 | 
| Дополнительный ряд | 14, 18, 22, 28, 36, 45, 56, 67, 71, 75, 85, 90, 95 | 
| 
 | 
 | 
8
 
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТ
1.Гидравлическая система, представленная на рис. 1, представляет собой сложный трубопровод. Для графоаналитического решения такого трубопровода следует разбить его на простые участки постоянного сечения без разветвлений (участки А-Б, В-Г, Г-Д
иГ-Е).
2.Как показано на рис. 5, для построения кривой потребного напора разветвленного трубопровода следует построить кривые потребного напора для простых участков после точки разветвления (в рассматриваемой задаче участки Г-Д и Г-Е).
3.Алгоритм построения кривой потребного напора участка Г-Д:
a.рассчитать площадь сечения трубы S= πd2/4;
b.определить виды местных сопротивлений на участке Г-Д и их коэффициенты, рассчитать Σζ;
c.задать 5-8 значений скорости жидкости в трубе в диапазоне от 0 до 25 м/с;
d.для каждого значения скорости последовательно определить скоростной напор, расход жидкости, число Рейнольдса, коэффициент трения, потери напора и потребный напор ;
e.Результаты расчетов необходимо внести в таблицу:
| V | V2/2g | S | Q | Q | Re | λ | hтр | Σζ | hм | Σh | Hпотр | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| м/с | м | м2 | м3/с | л/с | – | – | м | - | м | м | м | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
f.На масштабно-координатной (миллиметровой) бумаге формата А-3 построить кривую потребного напора Hпотр(Q), причем расход в л/с.
4.Алгоритм расчета и построения кривой потребного напора участка Г-Е аналогичен.
5. Построить кривую потребного напора разветвленного трубопровода ГЕ+ГД
(см. рис. 5 и 7).
6.Определить суммарные потери напора на участках А-Б и В-Г при 5-8 значениях расхода (от 0 до суммарного значения максимальных расходов на участках Г-Д и Г-Е). Результаты занести в таблицы по форме:
| Q | Q | S | V | V2/2g | Re | λ | hтр | Σζ | hм | Σh | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| л/с | м3/с | м2 | м/с | м | – | – | м | - | м | м | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
7.Согласовать с преподавателем или самостоятельно выбрать насос с учетом его характеристик.
8.Построить на графике в том же самом масштабе напорную характеристику выбранного насоса Hнасос(Q). Построить характеристику насоса по КПД η(Q), соблюдая принятый ранее масштаб по Q.
9
9.Построить на графике характеристику насоса, приведенную к точке Г, для чего от напорной характеристики насоса отнять ShА-Б и ShВ-Г (см. рис. 7)
10.Точка пересечения приведенной характеристики насоса и кривой потребного напора разветвленного трубопровода является искомой рабочей точкой.
11.Определить расходы на каждом участке трубопровода, напор и КПД насоса.
12.В случае отклонения КПД от максимального более чем на 10% следует выбрать другой насос и повторить п.п. 7-11.
13.Рассчитать давление абсолютное давление на входе в насос. В случае несоблюдения условия pБ ≥ 1,5×pн.п. следует увеличить диаметр трубопровода А-Б, и повторить п.п. 6-13.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА:
1.гидравлическая схема;
2.номер варианта и исходные данные;
3.краткое теоретическое введение с обзором выбранного способа решения поставленной задачи графоаналитическим методом;
4.результаты расчета для каждого участка, причем, кроме таблиц, следует привести полный расчет не менее чем для одного значения расхода с аргументацией используемых формул, выбранных коэффициентов и т.п.;
5.характеристика насоса с аргументацией его выбора;
6.расчет давления на входе в насос;
7.графики на миллиметровой бумаге;
8.выводы.
Рекомендации:
1.Давление в резервуарах принять равным атмосферному.
2.Трубы считать гидравлически гладкими.
3.При округлении результатов промежуточных расчетов следует оставлять не менее трех значащих цифр. Например, если при расчете λ=0,0123548, то округлить и поставить в таблицу следует λ=0,0124.
4.Результаты итоговых расчетов Hпотр (м) и Q (л/с) следует округлять до одного знака после десятичной запятой.
5.Выбор масштаба при построении графиков:
a.по оси ординат (Hпотр): min – 0; max – наибольшее значение Hпотр из таблиц результатов расчета участков Г-Д и Г-Е
b.по оси абсцисс (Q): min – 0; max – удвоенное наибольшее значение Q из таблиц
10
