MEHANIKA
.pdf
Врезультате расчета показано, что двутавровое сечение балки
№36 удовлетворяет условиям прочности и жесткости.
Если условие жесткости не выполняется, необходимо выбрать новый номер двутавра из условия:
Izтр I z |
y max |
y . |
Контрольная работа № 6.
Настоящая контрольная работа состоит из двух небольших задач. В первой задаче требуется определить расчетные, исполнительные толщины стенок и допускаемые давления различных оболочек технологического аппарата. Схемы корпусов технологических аппаратов, соответствующие разным вариантам заданий, приведены на следующей странице, а исходные данные для
расчета представлены в таблице.
Исходные данные
Номер варианта |
Внутренний ,диаметрD, мм |
вДавление Р,корпусе МПа |
Основной компонент |
,Плотность ρ |
Концентрац С,ия массовые % |
Температур ,средыаt |
ºС |
Срок службы ,аппарата алет,Т |
|
|
, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
и |
|
3 |
|
с |
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
кг/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1000 |
1,0 |
КОН |
1280 |
30 |
60 |
|
10 |
1 |
1200 |
1,3 |
вода |
1000 |
– |
20 |
|
12 |
2 |
1400 |
0,8 |
H3PO4 |
1025 |
5 |
40 |
|
14 |
3 |
1600 |
0,75 |
AlCl3 |
1090 |
10 |
20 |
|
16 |
4 |
1800 |
0,5 |
глицерин |
1200 |
– |
80 |
|
11 |
5 |
2000 |
0,3 |
КОН |
1280 |
30 |
20 |
|
13 |
6 |
2200 |
0,25 |
НNO3 |
1400 |
10 |
50 |
|
15 |
7 |
2400 |
1,2 |
нефтепро |
840 |
– |
70 |
|
10 |
|
|
|
дукты |
|
|
|
|
|
8 |
2600 |
0,7 |
AlCl3 |
1090 |
10 |
50 |
|
16 |
9 |
2800 |
0,4 |
толуол |
870 |
– |
50 |
|
14 |
281
0
2
4
6
8
|
Схемы корпусов технологических аппаратов |
|||
|
|
эллиптическая |
|
сферическая |
|
|
|
|
|
D |
|
цилиндрическая |
|
|
|
|
цилиндрическая |
||
|
|
|
|
|
|
|
эллиптическая |
1 |
сферическая |
|
|
|||
|
|
|
|
|
90º |
коническая |
|
эллиптическая |
|
|
|
|
||
D |
|
цилиндрическая |
|
цилиндрическая |
90º коническая сферическая
D
цилиндрическая
эллиптическая
эллиптическая
D
цилиндрическая
60º коническая
сферическая
D цилиндрическая
90º коническая
3 |
сферическая |
|
эллиптическая |
цилиндрическая 
5
коническая
сферическая
цилиндрическая
7 коническая
коническая 
цилиндрическая
9 коническая
D
D
D
90º
60º
120º
D
90º
282
Пример решения
Пусть требуется определить толщины стенок цилиндрического сосуда диаметром 1600 мм с плоскими крышкой и днищем, давление внутри аппарата 0,6 МПа, температура 70º, основной компонент – толуол с плотностью 870 кг/м3. Срок службы аппарата 10 лет.
Решение. Первоначально по таблице коррозионной стойкости (приложение Б) подбирается основной конструкционный материал аппарата. При выборе марки стали следует учитывать ее коррозионную стойкость в рабочей среде или температуру не меньше рабочей. Рекомендуется применять углеродистые или легированные стали со скоростью коррозии П не более 0,1мм/год, т.е. вполне стойкие (в таблице приложения Б они обозначаются буквой В). Предпочтение следует отдавать углеродистым и низколегированным сталям.
Например, для толуола при температуре 70º выбираем сталь 12Х18Н10Т, т.к. она оказывается стойкой и при 1000С.
Значения нормативных допускаемых напряжений σ* при рабочей температуре для выбранного материала находятся по таблице приложения В. Допускаемые напряжения материала для рабочих условий определяются по формуле:
[σ]=η1η2σ*,
где σ* – нормативные допускаемые напряжения при рабочей температуре для выбранного материала, МПа;
η1 – поправочный коэффициент, учитывающий вид заготовки рассчитываемого элемента (η1 =1 для листового проката);
η2 – поправочный коэффициент, учитывающий степень опасности рабочей среды (η2 принять равным 0,9). В нашем случае:
[σ]=1∙0,9∙174∙106=156,6∙106 Па=156,6 МПа.
Оболочки аппаратов изготавливаются из стальных листов сваркой. Прочность материала в зоне сварного шва снижается из-за термического воздействия электрической дуги и ряда других факторов. В прочностные расчеты вводится коэффициент прочности сварного шва φ ≤ 1, несколько уменьшающий допускаемые напряжения материала (φ принять равным 0,8).
Элементы аппарата, находящиеся в контакте с рабочей средой, из-за коррозии с течением времени уменьшаются по толщине. Прибавка для компенсации коррозии c определяется по формуле:
с=П∙Та=0,1∙10-3∙10=1∙10-3 м=1 мм.
283
Поскольку аппарат состоит из цилиндрической части и двух одинаковых плоских крышек, то для расчета используем формулы для данных элементов. Расчетная толщина цилиндрической стенки из условия прочности (7.12):
|
|
Р D |
|
0,45 106 1600 10 3 |
|
3 |
|
|
||
sцр |
в |
|
|
2 0,8 156,6 106 0,45 106 2,88 10 |
м 2,88мм . |
|||||
2 P |
|
|||||||||
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
Расчетная толщина плоской крышки и днища из условия |
||||||||||
прочности (7.19): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sплр D |
3 P |
1600 |
10 3 |
3 0,45 106 |
41,52 10 3 м 41,52мм |
|
||||
|
в |
16 0,8 156,6 106 |
. |
|||||||
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|||
Окончательно исполнительную толщину стенки подбирают из ряда значений стандартной толщины листов. Для этого к расчетной толщине листа добавляют прибавку с для компенсации коррозии и с1 прибавку для округления толщины листа до стандартного значения. Прибавку с1 в каждом уравнении подбирают так, чтобы толщина стенки оболочки совпадала со стандартной толщиной листа, при этом с1 должна быть не меньше минусового допуска u на толщину листа, таблица Приложения Г.
sц sцр с с1 2,88 1 1,12 5мм, sпл sплр с с1 41,52 1 2,48 45мм.
Допускаемое внутреннее давление для цилиндрической оболочки:
P |
|
2 ( sц с u ) |
|
2 0,8 156,6 106 (5 1 0,5) 10 3 |
|
д.в |
|
D sц |
|
(1600 5) 10 3 |
|
|
|
|
|
0,546 106 Па 0,546МПа 0,45МПа,
Допускаемое внутреннее давление для плоской оболочки:
P |
16 ( sц с u )2 |
16 156,6 106 45 1 1,2 10 3 2 |
|
д.в |
3D2 |
3 (1600 10 3 )2 |
|
|
|
0,626 106 Па 0,626МПа 0,45МПа.
284
В качестве допускаемого внутреннего давления для всего аппарата принимается наименьшее из расчетных значений Рд.в.
Таблица – допускаемые внутренние давления в аппарате, МПа
Элементы |
Цилиндрическая |
Днище |
Крышка |
Общее для |
корпуса |
обечайка |
|
|
всех |
Давление |
0,546 |
0,626 |
0,626 |
0,546 |
Во второй задаче требуется определить угловые скорости и моменты на всех валах привода машины.
Расчетные схемы приводов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
ро |
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
ро |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
2 |
М |
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
М |
|
|
х |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
5 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
ро |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
М |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
х |
7 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
ро |
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
9 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
х |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
|||
285
Исходные данные
№ |
Тип и обозначение машины |
Np.o, |
np.o, |
nд, |
||
варианта |
кВт |
об/мин |
об/мин |
|||
|
|
|||||
0 |
Мельница шаровая МШР-1000УВ |
8,6 |
4 |
1000 |
||
1 |
Сушилка барабанная |
|
12 |
3 |
750 |
|
СВ-1600-10000-1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
2 |
Бегуны мокрого помола |
|
28 |
3 |
1500 |
|
3 |
Смеситель СЛЛ-630 |
|
5 |
80 |
3000 |
|
4 |
Транспортер цепной |
|
2,6 |
10 |
1000 |
|
5 |
Шнек смесителя СВК-6300 |
|
0,5 |
29 |
1500 |
|
6 |
Вакуум-фильтр барабанный |
1,4 |
6 |
750 |
||
7 |
Смеситель центробежный |
|
14 |
70 |
3000 |
|
СЦ-630 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
8 |
Каландр 360-1100 |
|
31 |
24 |
1500 |
|
9 |
Бегуны сухого помола |
|
12 |
80 |
3000 |
|
|
Расшифровка индексов элементов привода на схемах |
|||||
|
|
|
|
|||
б - быстроходный |
пр – привод |
|
|
|||
д - двигатель |
р.о – рабочий орган |
|
||||
з.ц – зубчатая цилиндрическая |
р.к – клиноременная передача |
|||||
з.к – зубчатая коническая |
р.п – плоскоременная передача |
|||||
м.к – муфта компенсирующая |
с – синхронный |
|
||||
п.к - подшипник качения |
т – тихоходный |
|
||||
п.с – подшипник скольжения |
ц.п – цепная передача |
|
||||
ред – редуктор |
ф.п – фрикционная передача |
|||||
Пример решения
Пусть требуется выполнить кинематический расчет закаточного
устройства ИРО-1612 (см. рисунок) Np.o=8,2 кВт, np.o=12,5 об/мин, nд =3000 об/мин.
Расчетное значение передаточного отношения привода:
|
iпр nд |
3000 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
х |
|
||
|
nр.о |
12,5 |
|
|
nд |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nр.о |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
М |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Из схемы устройства следует, |
|
х |
|
|
|
|
|
ро |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
что |
привод |
|
состоит |
из: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фрикционной |
|
передачи, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
286
конического или коническо–цилиндрического редуктора и клиноременной передачи, Приложение Д. Общее передаточное отношение привода с учетом его структуры имеет вид:
iпр iр.кiредiф.п .
где iр.к, iф.п, iред – передаточные отношения клиноременной, фрикционной передач и редуктора.
Назначаем передаточные отношения дополнительных передач (кроме редуктора) по рекомендациям, приведенным в Приложении Е так, чтобы i ≤ imax. Например, для клиноременной передачи максимальное передаточное отношение равно 6, принимаем: iр.к = 4,0; для фрикционной передачи – 7 принимаем: iф.п = 5,0.
Тогда предварительное значение передаточного отношения редуктора с учетом принятых iр.к, iф.п:
i |
|
|
|
iпр |
|
240 |
12 |
||
ред |
i |
i |
4 |
5 |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
р.к ф.п |
|
|
|
|
|
По величине iред уточняем его тип в соответствии с приведенной таблицей: двухступенчатый коническо-цилиндрический (iред max =28).
Характеристики типовых конструкций передач, муфт, подшипников
Наименование механизма |
Nmax, кВт |
imax |
КПД, % |
||
Открытые механические передачи, механизмы |
|
||||
Зубчатые |
цилиндричекая |
50 000 |
10 |
93 |
|
передачи: (одна |
коническая |
40 000 |
5 |
88 |
|
ступень) |
червячная (Z1=1) |
60 |
40 |
30 |
|
Ременные |
клиновым |
50 |
6 |
95 |
|
передачи с |
плоским |
50 |
6 |
96 |
|
ремнем |
|||||
|
|
|
|
||
Цепная передача |
120 |
8 |
94 |
||
Фрикционная передача |
20 |
7 |
80 |
||
Подшипники качения (скольжения) |
|
|
99 (98) |
||
Муфты компенсирующие |
50 000 |
|
97÷99 |
||
|
Редукторы |
|
|
||
|
одноступенчатый |
|
8 |
98 |
|
Цилиндрические |
двухступенчатый |
50 000 |
40 |
96 |
|
|
трехступенчатый |
|
400 |
94 |
|
Конический одноступенчатый |
|
5 |
96 |
||
Коническо- |
двухступенчатый |
40 000 |
28 |
94 |
|
цилиндрический |
трехступенчатый |
|
180 |
91 |
|
287
Определяем передаточные числа ступеней: быстроходной ступени по графику, Uб = 3,8. Вычисляем передаточное отношение для тихоходной ступени: т.к. передаточное отношение редуктора равно произведению передаточных чисел отдельных ступеней:
Uб, 12
Uт 10
8 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
8 10 |
20 |
30 |
50 70 100 |
200 iред300 |
1 – Uб для двухступенчатого редуктора,
2 – Uб для трехступенчатого редуктора,
3 – Uп для трехступенчатого редуктора
Разбивка передаточного отношения по ступеням
iред UтUб , то
Uт iред 12 3,16
Uб 3,8
Окончательно по Приложению Е принимаем стандартные значения передаточных чисел: Uб = 3,15; Uт = 3,55. Таким образом, iред 3,15 3,55 11,18.
Перед выполнением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
х |
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
ро |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
х |
|
х х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчетов составляется полная кинематическая схема привода с нумерацией валов от электродвигателя к рабочему
6 органу (см. рис).
Общий КПД привода ηпр в соответствии:
пр р.к ред ф.п мф
0,95 0,94 0,80 0,98 0,70.
288
Определяем потребляемую мощность двигателя:
Nд N р.о 8200 11712Вт.пр 0,70
По таблице Приложения Е с учетом частоты вращения nд =3000 об/мин выбираем двигатель с номинальной мощностью N ≥ Nд:
4А16082 с параметрами: N = 15,0 кВт; КПД = 88,0%.
Определяем угловые скорости и моменты на валах привода. Угловая скорость 1-го вала (вала двигателя):
1 nд 3000 314 рад/с. 30 30
Поскольку для клиноременной и фрикционной передачи:
вых вх |
, а для зубчатых и червячных передач: |
вых вх |
, то угловая |
||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
Ui |
||||||||||
скорость 2-го и следующих валов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 314 рад/с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
314 78,5 |
рад/с; |
|
4 |
3 |
|
78,5 24,93 |
рад/с; |
||||||
|
|
iр.к |
|
|
4,0 |
|
Uб |
|
3,15 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
5 |
4 |
|
|
24,93 7,02 |
рад/с; |
|
6 |
5 |
|
7,02 1,4 |
рад/с. |
|||||
|
Uт |
|
|
3,55 |
|
|
iф.п |
|
5,0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, расчетное значение np.o:
n pр.о 30 6 30 1,4 13,4 об/мин.
Отклонение от заданного значения:
nр.о |
n p |
р.о nр.о |
100 |
13,4 12,5 |
100 |
6,72% |
|
n рр.о |
13,4 |
||||
|
|
|
|
|
Т.к. отклонение от заданного значения np.o больше допустимого 4%, следовательно, необходимо изменить разбивку по ступеням.
Принимаем iр.к = 5; iф.п = 5,0, Uб = 3,15; Uт = 3,15, тогда
1 |
314 |
рад/с; 2 |
1 314 рад/с; 3 62,8 рад/с; |
4 19,94 рад/с; |
|
5 |
6,33 |
рад/с; 6 |
1,27 рад/с; nр.о 12,09 об/мин; |
nр.о 3,39% . |
|
|
Крутящий момент 1-го вала (вала двигателя): |
|
|
||
289
T1 Nд 11712 37,3 Нм.1 314
Крутящий момент 2-го и следующих валов:
T2 Т1 мф 37,3 0,98 36,55 Нм;
T3 Т2iр.к р.к 36,55 5,0 0,95 173,63 Нм; T4 Т3Uб 1ред 173,63 3,15 0,96 525,05 Нм; T5 Т4Uт 2 ред 525,05 3,15 0,98 1620,84 Нм; T6 Т5iф.п ф.п 1620,84 5,0 0,8 6483,35 Нм.
Результаты расчета заносятся в таблицу.
№ вала |
ω, рад/с |
Т, Н∙м |
1 |
314 |
37,3 |
2 |
314 |
36,6 |
3 |
62,8 |
173,63 |
4 |
19,94 |
525,05 |
5 |
6,33 |
1620,8 |
6 |
1,27 |
6483,4 |
290
