- •НИУ ИТМО
- •Закон Гука
- •Обычно кантилевер представляет собой балку в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 1), имеющего длину
- •Сила, действующая на зонд, зачастую имеет не только вертикальную составляющую, но и компоненты,
- •Чтобы найти компоненты тензора C, необходимо решить задачи о статических деформациях кантилевера под
НИУ ИТМО
Кантилевер
Выполнил: Белослудцев С.Г. Группа: 5675
г.Санкт-Петербург 2014г.
Закон Гука
•Кантилевер – это наиболее распространненый датчик силового взаимодействия в атомно-силовой микроскопии. Любую информацию о поверхности атомно-силовой микроскоп получает благодаря механическим отклонениям балки кантилевера, которые регистрируются оптической системой. Для бесконтактной микроскопии часто используют резонаторы камертонного типа вместо кантилеверов. В таком сенсоре следят за изменением резонансной частоты при появлении силового взаимодействия зонда с поверхностью.
Обычно кантилевер представляет собой балку в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 1), имеющего длину L, толщину t (t<<L) и ширину W (W<<L) или в виде двух балок, соединенных под некоторым углом (рис. 2), с зондом (острием) длиной Ltip на одном из ее концов. Далее подробно рассмотрим прямоугольный кантилевер. Геометрические размеры, характеризующие его, показаны на рис. 1. С поверхностью взаимодействует острие зонда. Будем считать, что именно к его вершине приложена сосредоточенная сила, действующая со стороны
Сила, действующая на зонд, зачастую имеет не только вертикальную составляющую, но и компоненты, лежащие в горизонтальной плоскости. Поэтому острие кантилевера может отклоняться не только вдоль оси Oz , но в двух других направлениях: Ox и Oy (см. рис. 1). Вертикальную составляющую Fz назовем нормальной силой, поперечную Fx и продольную Fy-латеральными силами.
Так как в АСМ о силе воздействия образца на кантилевер судят по деформации последнего, то для определения силы, необходимо знать жесткость деформаций кантилевера в различных направлениях. Считаем, что вектор отклонения острия кантилевера ∆ (имеющий компоненты ∆x, ∆y, ∆z) связан с приложенной к зонду силой F линейно, т.е. по закону Гука [1]:
(1)
"Коэффициентом" пропорциональности служит тензор второго ранга C, который назовем тензором обратной жесткости. Эта величина содержит всю информацию об упругих свойствах кантилевера.
Чтобы найти компоненты тензора C, необходимо решить задачи о статических деформациях кантилевера под действием сил, направленных по разным осям. Для наглядности запишем формулу (1) в матричном виде:
|
|
x |
cxx |
cxy |
|
|
|
|
cyy |
|
|
y |
cyx |
|
(2) |
|
|
|
czy |
|
z |
czx |
cxz
cyz
czz
FxFy
Fz
Заметим, что оптическая система регистрирует не отклонение острия кантилевера, а наклон верхней поверхности кантилевера вблизи его свободного конца. Непосредственно измеряются два угла: отклонение нормали от вертикали в плоскости Oyz (угол α) и в ортогональном направлении Oxz– плоскости (угол β).
Для удобства расчетов можно вместо (2) записать матричное
соотношение, |
связывающее |
|
|
углы |
α |
и |
β |
|
непосредственно с |
|||
компонентами силы F . |
|
|
|
|
|
b |
b |
b |
|
Fx |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
F |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||
(3) |
|
|
|
|
|
b |
b y |
b z |
F |
|
||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
Однако введенная матрица в отличие от тензора C не содержит полной информации об упругих свойствах кантилевера.