
- •Мультимедийные лекции
- •Содержание
- •Основные сведения о матрицах.
- •Виды матриц
- •Операции над матрицами и их свойства.
- •Правило Саррюса (правило треугольника).
- •Теорема Лапласа
- •Свойства определителей.
- •Вырожденные и невырожденные матрицы, обратная матрица.
- •Решение матричных уравнений.
- •Ранг матрицы, нахождение ранга матрицы.
- •Элементарные преобразования матрицы.
- •Системы линейных алгебраических уравнений слу (Основные понятия и определения).
- •Методы решения систем линейных уравнений.
- •1) Метод обратной матрицы (матричный метод) решения систем n линейных уравнений с n неизвестными.
- •2) Правило Крамера решения систем n – линейных уравнений с n – неизвестными.
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Исследование систем линейных уравнений. Теорема Кронекера - Капелли, базисные решения.
- •Системы линейных однородных уравнений. Исследование решений. Фундаментальная система решений.
- •Модель Леонтьева многоотраслевой экономики. Продуктивные модели Леонтьева.
- •Балансовые соотношения
- •Линейная модель многоотраслевой экономики
- •Векторы (основные понятия и определения).
- •Сложение векторов
- •Разность векторов
- •Линейные операции над векторами. Направляющие косинусы.
- •Прямоугольный базис.
- •Декартова прямоугольная система координат в пространстве.
- •Прямоугольные координаты вектора (точки).
- •Разложение вектора по базису.
- •Формулы для нахождения длины вектора, расстояния между точками и угла между векторами.
- •Векторное произведение векторов (геометрический смысл, свойства).
- •Свойства векторного произведения.
- •Выражение векторного произведения через координаты.
- •Смешанное произведение векторов (геометрический смысл, свойства).
- •Выражение векторного и смешанного произведения через координаты перемножаемых векторов.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.
- •Понятие векторного (линейного) пространства. Вектор вn‒ мерном пространстве.
- •Размерность и базис векторного пространства.
- •Линейная оболочка и ее свойства.
- •Свойства линейной оболочки
- •Евклидово пространство.
- •Ортогональный и ортонормированный базис.
- •Переход к новому базису.
- •Линейные операторы.
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора (матрицы).
- •Квадратичные формы.
- •Линейная модель обмена (международной торговли).
- •Уравнения прямой (различные виды). Параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой проходящей через две данные точки.
- •Угловой коэффициент прямой. Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным угловым коэффициентом.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным нормальным вектором (нормалью).
- •Общее уравнение прямой.
- •Формула угла между прямыми.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Формула расстояния от точки до прямой.
- •Комплексные числа. Алгебраическая форма комплексного числа.
- •Действия над комплексными числами в алгебраической форме.
Переход к новому базису.
Пусть
в пространстве R
заданы два базиса: старый
,
,
… ,
и новый
,
,
… ,
.
Выразим связь между базисами, разложив векторы нового базиса по векторам старого базиса:
Связь
между базисами задается матрицей
,
записанной в транспонированном виде:
А
=
Координаты
вектора в новом базисе находятся с
помощью обратной матрицы
.
где
– матрица перехода от старого базиса
к новому;
Пример:
Дано |
Решение |
В
базисе
|
1)
Докажем, что векторы
т. е. образуют базис. Для этого составим их линейную комбинацию и приравняем ее к нулевому вектору.
Получим: |
Доказать,
что векторы
| |
Следовательно, получим однородную систему: ∆ =
Следовательно,система
имеет единственное решение
2) Разложим векторы нового базиса по векторам старого базиса.
Координаты
вектора
Ã=
|
Линейные операторы.
Рассмотрим
два линейных векторных пространства:
– размерности
и
– размерности
.
Определение.
Если задан закон или правило, по которому
каждому вектору
пространства
ставится в соответствие единственный
вектор ȳ пространства
,
то говорят, что задан оператор (отображение)
как функция
пространства
в пространство
,
т.е.
.
Вектор
– прообраз вектора
,
вектор
– образ
при этом отображении.
Оператор
называетсялинейным,
если выполняются следующие два условия:
1.
(
+
)
=
(
)
+
(
)
– аддитивность;
2.
(·
)
=·
(
)
– однородность.
Равенство
можно
представить в виде матричного уравнения:
Y = A · X,
где
A
– матрица линейного оператора
.
В координатном виде получим:
Зависимость
между матрицами
одного и того же оператора
в разных базисах задается формулой:
=
·
,
где
– матрица перехода от старого базиса
к новому.
Пример:
Линейный
оператор
задан матрицей:
;
;
Найти:
Решение:
;
.
Собственные векторы и собственные значения линейного оператора (матрицы).
Вектор
называется собственным
вектором
линейного оператора
(матрицы
),
если выполняется равенство:
(
)
=
(1)
Следовательно,
,
(т. е.
отображается на коллинеарный вектор
).
Число называется собственным значением линейного оператора.
Запишем равенство (1) в матричном виде:
A·X
= ·X;A·X
‒·X
= 0,
т. е.
(A ‒ · E) · X = 0 (2)
– характеристическое уравнение.
Запишем матричное уравнение (2) в виде однородной системы линейных уравнений:
Эта система имеет ненулевое решение, если определитель системы равен нулю, т.е.
│A
–·E
│= 0 или
= 0 (3)
Левая часть уравнения (3) является многочленом n‒ степени относительно .
Количество корней уравнения (3) равняется количеству собственных значений оператора A, а, значит, и количеству собственных векторов этого оператора.
Пример:
Найти: собственные значения и собственные векторы этого оператора.
Решение:
Составим характеристический многочлен.
│A – ·E │=
=
.
– собственные
значения оператора A.
1)
при
;
;
.
Пусть
,
тогда
– первый собственный вектор оператора
A.
2)
при
;
;
.
Пусть
,
тогда