
- •Глава 1. Матрицы и определители
- •§1. Матрицы
- •1. Понятие матрицы
- •2. Квадратные матрицы
- •3. Действия с матрицами
- •Тогда суммарная производительность (за рабочий день) будет:
- •§2. Определители. Свойства. Вычисление
- •§3. Обратная матрица.
- •§4. Ранг матрицы
- •Идея практического метода вычисления ранга матрицы
- •Типовой пример. Найти ранг и указать какой-нибудь базисный минор матрицы .
- •Глава 2
- •§2. Решение линейных систем с помощью обратной матрицы. Правило Крамера. Теорема Кронекера-Капелли
- •§2. Метод Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных) решения систем линейных уравнений
- •§4. Однородная система линейных алгебраических уравнений
- •Глава 3 линейные (векторные) пространства
- •§1. Понятие линейного пространства.
- •§ 2. Линейная зависимость и независимость систем векторов. Базис и размерность
- •Типовые примеры.
- •§ 3. Евклидовы пространства
- •Типовые примеры.
- •3.Матрица Грамма.Матрицей Грамадля системы векторовназывается симметричная матрица вида
- •4. Ортогональное разложение векторов. Говорят, что векторортогонален к подпространству, если векторортогонален любому вектору из этого подпространства.
- •§4.Унитарное пространство
- •§5. Определение линейного оператора. Матрица линейного оператора.
- •§ 5. Собственные векторы и собственные значения матриц.
- •§6. Симметрические операторы. Квадратичные формы и их применения
- •Типовые примеры.
Типовые примеры.
1.Образуют
ли базис в пространстве R3
векторы
?
►По определению базис составляют линейно независимые векторы. Линейная зависимость (или независимость) определяется исходя из анализа равенства нулю линейной комбинации этих векторов:
.
Последнее
векторное уравнение после записи его
по компонентам представляет собой
систему трёх однородных уравнений
относительно
.
Согласно схеме исследования линейной
зависимости векторов вычислим
определитель матрицы, составленной из
координат векторов
Определитель системы равен нулю, следовательно, она имеет нетривиальное решение и это означает, что исходная группа векторов линейно зависима и не образует базис в R3. ◄
2.Найти размерность и один из базисов линейного пространства решений однородной системы:
►Представленная система состоит из трёх уравнений и содержит 5 неизвестных. Выпишем матрицу системы и упростим её с помощью элементарных преобразований, сначала поменяв местами строки 1 и 2, а затем вычитая новую первую строку, умноженную на 3 и 4, соответственно из второй и третьей строк :
Видно
что ранг матрицы
равен 2. Следовательно, две неизвестные
являются главными, а три - свободными.
Значит ФСР системы содержит 5-2=3 линейно
независимых решения. Выберем в качестве
главных
.
Это можно сделать, т.к. минор 2-го порядка,
составленный из коэффициентов при этих
неизвестных, отличен от нуля. Система,
соответствующая преобразованной
матрице, имеет вид
Отсюда, выражая главные неизвестные через свободные, получим общее решение
Или иначе:
.
Фундаментальная совокупность решений является базисом линейного пространства решений исходной системы и в данном случае имеет вид
Размерность искомого пространства равна 3.◄
Матрицей
переходаот базисак базису
называется матрица вида
где для каждого
в
-ом
столбце стоят координаты
вектора
в базисе
.
Утверждение.Координаты
вектора
в базисе
и координаты
этого же вектора в базисе
связаны равенством
где
- матрица перехода от базиса
к базису
.
Утверждение. Матрица
перехода
от базиса
к базису
и матрица обратного перехода
от базиса
к базису
связаны равенством
=
.
Типовые примеры.
1.Найти координаты векторав базисе
,
если известно
►В соответствии с
определением матрица перехода от базиса
к базису
есть
.
Обозначим координаты
вектора
в базисе
через
,
а в базисе
через
.
Искомые координаты
связаны с известными координатами
следующим соотношением:
.
Видно,
что для получения координат
необходимо вычислить матрицу, обратную
.
Используя стандартную процедуру, имеем
.
Вычислим теперь
координаты
:
.
◄
2.Найти
матрицу перехода от базисак базису
по данным разложениям этих векторов в
базисе
:
.
►Чтобы построить
матрицу
перехода
от базиса
к базису
,
необходимо найти разложение векторов
по базису
.
Сделаем это, представив
в виде разложения по
с неизвестными координатами, которые
требуется определить:
,
или с учётом вида этих
векторов в базисе
.
Откуда для
координат
имеем
Теперь, зная разложение
по
,
выпишем матрицу
:
.◄
5. Линейные оболочки и подпространства.Подпространством линейного пространства
называется множество векторов из
такое, что для любых двух векторов
и
из
и любых двух вещественных чисел
и
линейная комбинация
также принадлежит
.
Утверждение. Подпространство само является линейным пространством.
Линейной оболочкойсистемы векторовназывается множество всех линейных
комбинаций векторов
.
Обозначается
.
Утверждение. Линейная оболочка системы векторов является подпространством.
Пересечениемдвух подпространстви
называется множество всех векторов,
принадлежащих одновременно и
,
и
.
Обозначается
.
Суммой двух подпространстви
называется множество всех векторов
,
представимых в виде
,
где
,
.
Обозначается
.
Утверждение. Сумма и пересечение
подпространств
и
являются линейными пространствами, и
их размерности связаны равенством
+
=
+
.
Сумма двух подпространств называется прямой суммой, если пересечение этих подпространств состоит только из нулевого вектора.
Типовой пример.Найти размерность
и какой-нибудь базис суммы и пересечения
подпространств, порождённых векторами.
►Вычислим вначале размерность
подпространств. С этой целью установим,
являются ли линейно независимыми
векторы, порождающие данные подпространства.
Для подпространства
,
порождённого векторами
,
равенство нулю линейной комбинации
,
эквивалентное системе уравнений
,
достигается лишь при условии
.
Следовательно, векторы
линейно
независимы и размерность подпространства
равна 2:
.
Для подпространства
,
порождённого векторами
,
проводя аналогичный анализ, получим
.
Вычислим теперь размерность пересечения
подпространств
и
.
По определению векторы, составляющие
пересечение, принадлежат одновременно
обоим подпространствам. Произвольный
вектор
подпространства
является линейной комбинацией базисных
векторов
:
.
Аналогично для подпространства
имеем
,
тогда условие принадлежности пересечению
есть
или
.
Это условие представляет собой систему
уравнений относительно коэффициентов
.
Составим матрицу системы и упростим её
с помощью элементарных преобразований:
Как видно ранг системы равен 3. Значит
ФСР состоит из одного линейно независимого
вектора. Найдём его, решив систему
уравнений, соответствующих последней
матрице, получим
,
откуда
.
Полагая свободное неизвестное
,
для остальных имеем
.
Итак, пересечение подпространств
имеет
один базисный вектор
.
Размерность пересечения
.
Следовательно, в соответствии с равенством
размерность суммы подпространств
.
В качестве базиса суммы подпространств
можно взять, наТиповой пример, векторы
,
дополненные вектором
.
В линейной независимости векторов
убедиться нетрудно.◄