- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Введение
- •1.1. Запуск системы
- •1.2. Обозреватель библиотеки блоков Simulink
- •1.3. Создание модели
- •1.4. Основные элементы окна модели
- •1.5. Основные приемы подготовки и редактирования модели Добавление текстовых надписей
- •Выделение объектов
- •Копирование и перемещение объектов в буфер хранения
- •Вставка объектов из буфера хранения
- •1.6. Установка параметров моделирования и его выполнение
- •Установка параметров расчета модели
- •2 Обзор основной библиотеки Simulink
- •2.1. Источники сигналов Sources
- •2.2. Приемники сигналов Sinks
- •2.3. Блоки математических операций
- •2.4. Блоки маршрутизации сигналов Signal&Routing
- •3 Библиотека блоков SimPowerSystems
- •3.1. Состав библиотеки и основные особенности
- •3.1.1. Состав библиотеки
- •3.1.2. Основные особенности
- •3.2. Источники электрической энергии Electrical Sources
- •3.2.1. Идеальный источник постоянного напряжения dc Voltage Source
- •3.2.2. Идеальный источник переменного напряжения ac Voltage Source
- •3.2.3. Идеальный источник переменного тока ac Current Source
- •3.2.4. Управляемые источники напряжения (Controlled Voltage Source) и тока (Controlled Current Source)
- •3.2.6. Трехфазный источник напряжения 3-Phase Source
- •3.2.7. Трехфазный программируемый источник напряжения 3-Phase Programmable Voltage Source
- •3.3. Измерительные и контрольные устройства
- •3.3.1. Измеритель тока Current Measurement
- •3.3.2. Измеритель напряжения Voltage Measurement
- •3.3.3. Мультиметр Multimeter
- •3.3.4. Трехфазный измеритель Three-Phase V-I Measurement
- •3.3.5. Измеритель полного сопротивления Impedance Measurement
- •3.4. Электротехнические элементы Elements
- •3.4.1. Последовательная rlc-цепь Series rlc Branch
- •3.4.2. Параллельная rlc-цепь Parallel rlc Branch
- •5. Исследование электрических цепей виртуальной лаборатории
- •5.1. Лабораторная работа №1 Исследование линейных электрических цепей постоянного тока
- •5.2. Лабораторная работа №2 Исследование линейных цепей синусоидального тока
- •5.3. Лабораторная работа №3 Исследование резонанса в последовательной rlc-цепи
- •5.4. Лабораторная работа №4 Исследование резонанса в параллельной rlc-цепи
- •5.5. Лабораторная работа №5. Исследование трехфазных цепей
3.3. Измерительные и контрольные устройства
3.3.1. Измеритель тока Current Measurement
Выполняет измерение мгновенного значения тока, протекающего через соединительную линию (провод). Выходным сигналом блока Current Measurement является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком.
Окно задания параметров:

Параметры блока:
Output type: [Вид выходного сигнала]. Выбор значения параметра возможен, только если с помощью блока Powergui установлен режим расчета схемы комплексным методом (Phasor simulation). В этом случае значение параметра выбирается из списка: Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал); Complex – комлексный сигнал; Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов – действительная и мнимая составляющие сигнала; Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов – амплитуда и аргумент сигнала. Положительное направление тока задается знаками «+» и «–» на пиктограмме блока. При протекании тока от клеммы «+» к клемме «–» знак тока считается положительным.
3.3.2. Измеритель напряжения Voltage Measurement
Выполняет измерение мгновенного значения напряжения между двумя узлами схемы. Выходным сигналом блока Voltage Measurement является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком. Окно задания параметров такое же как у измерителя тока.
3.3.3. Мультиметр Multimeter
Блок Multimeter выполняет измерение токов и напряжений блоков библиотеки SimPowerSystems, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements (измеряемые переменные).
Окно задания параметров:

Параметры блока:
Available Measurements: [Переменные, доступные для измерения]. В данной графе отображаются переменные (токи и напряжения) блоков схемы, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements (измеряемые переменные). Обновление списка переменных можно выполнить с помощью клавиши Update.
Selected Measurements: [Измеряемые переменные]. В данной графе указываются переменные, которые будут передаваться на выход блока Multimeter. Для управления списком измеряемых переменных можно использовать следующие клавиши: >> – добавить выделенную переменную в список измеряемых; Up – передвинуть вверх выделенную переменную в списке измеряемых; Down – передвинуть вниз выделенную переменную в списке измеряемых; Remove –удалить выделенную переменную из списка измеряемых; + / – – изменить знак выделенной переменной.
Output type: [Выходной сигнал]. Вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра возможен, только если с помощью блока Powergui установлен режим расчета схемы комплексным методом (Phasor simulation). В этом случае значение параметра выбирается из списка: Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал); Complex – комлексный сигнал; Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов – действительная и мнимая составляющие сигнала; Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов – амплитуда и аргумент сигнала.
Блок может использоваться для измерения напряжений и токов вместо обычных измерителей – Current Measurement и Voltage Measurement.
Выходным сигналом блока является вектор сигналов измеряемых переменных. Знаки измеряемых переменных (токов и напряжений) не являются столь очевидными, как при измерениях с помощью Current Measurement или Voltage Measurement, поскольку блоки, для которых выполняются измерения, могут быть повернуты. При этом никаких символов для указания положительных направлений токов или напряжений на самих блоках нет. В отличие от Simulink-блоков порты SPS-блоков являются ненаправленными, и по ним нельзя судить о положительных направлениях токов и напряжений. В SPS-блоках положительные направления определяются их ориентацией. Для нахождения ориентации блока необходимо выделить требуемый блок и выполнить команду вида:get_param(gcb,’Orientation’).
В табл. 3.2 приведены полярности токов и напряжений для различной ориентации блоков.
Естественная ориентация блоков, т.е. их ориентация в библиотеке, – right для горизонтально ориентированных блоков и down – для блоков, ориентированных вертикально.
Таблица 3.2.
Полярность токов и напряжений блоков в зависимости от их ориентации
Ориентация Положительное Положительное
блока направление тока направление напряжения
right слева направо от левой клемме к правой
left справа налево от правой клеммы к левой
down сверху вниз от верхней клемме к нижней
up снизу вверх от нижней клеммы к верхней
