ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ / програма без коментаріїв

# Include <avr/interrupt.h>   ISR (TIMER0_OVF_vect) { / / Giving counter such values / / To the next overflow occurred in 10 ms. / / Formula: 256 - 8 MHz / 1024/100 Hz = 177,785 = ~ 178 TCNT0 = 178; }   int main () { / / In addition to the first overflow interrupt occurred / / 10 ms, and be here to reset the counter. TCNT0 = 178;   / / Ratio of the frequency divider 1024 TCCR0 = 0x07;   / / Enable interrupt filling counter TIMSK | = (1 << TOIE0);   / / Enable global interrupt sei ();   / / Infinite loop program while (1) continue; } # Include <avr/interrupt.h>   unsigned long frequency;   / / Interrupt events occur ISR (TIMER1_CAPT_vect) { / / Reset the counter TCNT1 = 0;   / / The result is true only in the case / / If the counter does not overflow if (! (TIFR & (1 << TOV1)))

#include <avr/interrupt.h>

 

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

TCNT0 = 178;

}

 

int main()

{

TCNT0 = 178;

 

TCCR0 = 0x07;

 

TIMSK |= (1 << TOIE0);

 

sei();

 

while (1) continue;

}

#include <avr/interrupt.h>

 

unsigned long frequency;

 

ISR(TIMER1_CAPT_vect)

{

TCNT1 = 0;

 

if (!(TIFR & (1 << TOV1)))

{

// Расчёт частоты из обратной величины периода.

frequency = (unsigned long)8000000 /

(unsigned long)ICR1;

}

else

{

// Частота меньше, чем 122 Hz

frequency = 0;

 

// Обнуление флага при переполнении счётчика

TIFR &= ~(1 << TOV1);

}

}

 

int main()

{

// Регистрация нарастающего фронта, коэффициент делителя частоты 1

TCCR1B = (1 << ICES1) | (1 << CS10);

 

// Разрешение прерывания совершения события

TIMSK = (1 << TICIE1);

 

// Разрешение глобальных прерываний

sei();

 

// Бесконечный цикл программы

while (1) continue;

}

#include <avr/io.h>

 

int main()

{

// Установить выводы выходами

DDRB |= (1 << PIN5) | (1 << PIN6);

 

// Выходы A и B во время сравнения низкими,

// режим "Fast PWM", делитель частоты 8

TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);

TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

 

// Наибольшее значение счётчика. Формула:

// TOP = 8 MHz / 8 / 50 Hz

ICR1 = 20000;

 

// Полупериод первого мотора 1 ms, второго 2 ms

OCR1A = 1000;

OCR1B = 2000;

 

// Бесконечный цикл программы

while (1) continue;

}

/ / Calculate the frequency of the inverse of the period. frequency = (unsigned long) 8000000 / (Unsigned long) ICR1; } else { / / Frequency less than 122 Hz frequency = 0;   / / Reset the overflow flag counter TIFR & = ~ (1 << TOV1); } }   int main () { / / Register the rising edge, the ratio of the frequency divider 1 TCCR1B = (1 << ICES1) | (1 << CS10);   / / Enable interrupt-event TIMSK = (1 << TICIE1);   / / Enable global interrupts sei ();   / / Infinite loop program while (1) continue; } # Include <avr/io.h>   int main () { / / Set the output terminal DDRB | = (1 << PIN5) | (1 << PIN6);   / / Outputs A and B during the comparison low / / Mode "Fast PWM", a frequency divider 8 TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);   / / The greatest value of the counter. Formula: / / TOP = 8 MHz / 8/50 Hz ICR1 = 20000;   / / The half-life of the first motor 1 ms, 2 ms second OCR1A = 1000; OCR1B = 2000;   / / Infinite loop program while (1) continue; }