- •1 Кинематический и энергетический расчет привода
- •2 Подбор материалов
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3 Расчет зубчатого редуктора
- •3.1 Проектный расчет
- •3.2 Проверочный расчет
- •Силы в зацеплении закрытой передачи
- •5 Подбор и проверка подшипников качения
- •6 Подбор и расчет муфты
- •7 Расчет открытой передачи
- •8 Расчет шпоночных соединений
3.2 Проверочный расчет
1) Проверим межосевое расстояние:


2) Проверим пригодность заготовок колес. Запишем условие пригодности заготовок колес:
где
-
диаметр заготовки шестерни:


-
толщина диска заготовки колеса закрытой
передачи:


-
предельные значения;

Условие выполняется, следовательно, заготовка пригодна для использования.
3)
Проверим контактные напряжения
,
Н/мм2.

К – вспомогательный коэффициент: К=376;
–окружная
сила в зацеплении, Н:


–коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Для косозубых
определяется в зависимости от окружной
скорости колес
м/c,
и степени точности передачи.


–коэффициент
неравномерности нагрузки по длине зуба:

-
коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости
колес и степени точности передачи.

-
допускаемое контактное напряжение
колеса:



–перегрузка.
4)
Проверим
напряжения изгиба зубьев шестерни
и колеса
,
Н/мм2:


m – модуль зацепления, мм: m=2;
-
ширина зубчатого венца колеса, мм:
;
-
окружная сила в зацеплении, Н:

–коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Для косозубых
зависит от степени точности передачи:
;
–коэффициент
неравномерности нагрузки по длине зуба:
;
–коэффициент
динамической нагрузки, зависящий от
окружной скорости колес и степени
точности передачи:
;
–коэффициенты
формы зуба шестерни и колеса. Определяются
в зависимости от эквивалентного числа
зубьев шестерни
и колеса
,
где
- угол наклона зубьев.


Следовательно,
;
;
-
коэффициент, учитывающий угол наклона
зуба:


и
- допускаемые напряжения изгиба шестерни
и колеса, Н/мм2:




;
,
Силы в зацеплении закрытой передачи
Окружная:



Радиальная:



Осевая:



4 Расчет валов
4.1 Проектный расчет
Расчет тихоходного вала.

Определим размеры ступеней валов одноступенчатого редуктора, мм:























−размер
фаски: С=2мм;





.

Определим размеры ступеней валов одноступенчатого редуктора, мм:

























−размер
фаски: С=1,5мм;





Эпюры изгибающих и крутящих моментов для тихоходного вала.




















Составим систему уравнений для вертикальной плоскости:








Составим систему уравнений для горизонтальной плоскости:




Определим
усилие от муфты:












4.2 Проверочный расчет (тихоходный вал)
Определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала.
1) Определим нормальные напряжения в опасном сечении вала, Н/мм2:

–суммарный
изгибающий момент в рассматриваемом
сечении, Нм:

-
осевой момент сопротивления сечения
вала, мм3:




2) Определим касательные напряжения в опасном сечении вала, Н/мм2:

–крутящий
момент тихоходного вала, Нм:

–полярный
момент инерции сопротивления сечения
вала, мм:




3) Определим коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала:


и
- коэффициенты концентрации напряжений.
Они зависят от размеров сечения,
механических характеристик материала.
;
–коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения:
;
-
коэффициент влияния шероховатости:
;
-
коэффициент влияния поверхностного
упрочнения:



4) Определим пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:


и
- пределы выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручения,
Н/мм2:




5) Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:




6) Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:



