
- •Лекция 7
- •Гидравлический привод
- •Гидропривод
- •Классификация гидроприводов
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Общее устройство гидравлического привода
- •Порядок работы гидропривода
- •Гидравлическая аппаратура
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Направляющие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Регулирующие гидравлические аппараты
- •Гидропривод с разомкнутым потоком рабочей жидкости
- •Гидропривод с замкнутым потоком рабочей жидкости
- •Регулируемые
- •Гидроприводы с постоянным давлением
- •Гидроприводы с постоянным давлением
- •Гидроприводы с переменным давлением
- •Гидропривод с объемным управлением
- •Гидропривод с объемным управлением
- •Гидропривод с объемно- дроссельным управлением
- •Схема гидропривода рабочих органов картофелеуборочного
- •Принципиальная схема основной гидравлической системы

Гидроприводы с постоянным давлением
Принцип работы гидропривода следующий. При включении приводящего электродвигателя насос всасывает рабочую жидкость из бака и нагнетает ее под давлением в напорную линию. Далее рабочая жидкость поступает через дроссель и распределитель в одну из полостей цилиндра, например, в левую. Под действием давления жидкости поршень перемещается вправо, а из правой полости цилиндра рабочая жидкость вытесняется через распределитель и по сливной линии поступает в бак.
Направление движения поршня цилиндра изменяют с помощью направляющего распределителя, а скорость – с помощью регулируемого дросселя.

Гидроприводы с переменным давлением
В гидроприводах с переменным давлением регулируемый дроссель устанавливают параллельно гидроцилиндру, т.е. в линии, соединяющей напорную линию со сливной. В схеме отсутствует переливной клапан, в результате чего давление в напорной линии зависит от нагрузки гидродвигателя.
Для предохранения гидропривода от давления, превышающего допустимое давление в напорной линии, установлен предохранительный клапан.
При работе гидропривода поток рабочей жидкости, создаваемый насосом, разделяется на два параллельных потока, один из которых поступает по напорной линии через направляющий распределитель в одну из полостей гидроцилиндра, а другой – через дроссель по сливной линии в бак.
Скорость штока цилиндра зависит от настройки дросселя и внешней нагрузки.

Гидропривод с объемным управлением
Гидропривод с объемным (машинным) управлением –
это гидропривод, в котором управление параметрами движения выходного звена гидродвигателя осуществляется регулируемым насосом или регулируемым гидромотором, или обеими регулируемыми машинами.
Частота вращения вала насоса для гидроприводов с машинным управлением постоянна.
Осуществлять управление частотой вращения вала гилромотора можно тремя способами: изменять рабочий объем насоса или гидромотора или одновременно изменять рабочие объемы и насоса, и гидромотора.

Гидропривод с объемным управлением
Самым распространенным является гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором.
Принцип работы такого гидропривода следующий. При включении приводящего электродвигателя насос нагнетает рабочую жидкость по напорной линии в гидромотор, вал которого под действием крутящего момента вращается в определенном направлении. Из гидромотора рабочая жидкость по сливной линии снова поступает насос.
Частотой вращения вала гидромотора управляют, изменяя рабочий объем насоса, а направление вращения вала гидромотора изменяют в результате реверсирования потока рабочей жидкости, создаваемого насосом.

Гидропривод с объемно- дроссельным управлением
Гидропривод с
объемно- дроссельным
управлением – это гидропривод, в котором
управление параметрами движения
выходного звена
осуществляется
регулирующим гидроаппаратом и
объемной гидромашинной (чаще всего - регулируемым
насосом).

Схема гидропривода рабочих органов картофелеуборочного
комбайна

Принципиальная схема основной гидравлической системы
комбайна «Дон-1500»