Лекция 7
Гидропривод
Гидравлический привод
Гидропривод – это совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие механизмов и машин.
Гидроприводы используются на сельскохозяйственных машинах различного назначения.
Прицепные сельскохозяйственные машины (капустоуборочные, свеклоуборочные, виноградоуборочные) полностью гидрофицированы. На частично гидрофицированных картофелеуборочных комбайнах, опрыскивателях, томатоуборочных машинах, жатках гидрообъемный привод сочетается с механическим приводом.
Гидропривод используют на кормоуборочных машинах
ив ходовой части зерноуборочных комбайнов.
Гидропривод
Преимущества гидропривода по сравнению с другими приводами: небольшая масса и габариты, малая инерционность, бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов, надежная и простая защита от перегрузок, смазка деталей самой рабочей жидкостью.
Недостатки гидропривода – изменение вязкости рабочей жидкости в зависимости от температуры, возможность утечек рабочей жидкости, проникновение воздуха в рабочую жидкость. Требуется высокая точность изготовления всех устройств гидропривода. Это приводит к повышению стоимости гидропривода.
Классификация гидроприводов
Классификация объемных гидроприводов:
по виду движения выходного звена – вращательного, поступательного и поворотного движения; по источнику энергии – насосные и аккумуляторные; по виду циркуляции рабочей жидкости – с разомкнутой и замкнутой системой; по возможности регулирования – регулируемые и нерегулируемые.
Регулируемые гидроприводы подразделяют на гидроприводы с дроссельным, объемным и объемно-дроссельным регулированием, а по способу регулирования – с автоматическим и ручным управлением.
Общее устройство гидравлического привода
Гидропривод состоит из гидромашин (насосов и гидродвигателей), гидроаппаратуры, гидролиний и вспомогательных устройств.
Насос предназначен для создания потока рабочей жидкости.
Объемный гидродвигатель – является основным устройством гидропривода. В зависимости от вида движения выходного звена он может быть гидроцилиндром, гидромотором или поворотным гидродвигателем.
Гидроаппаратура управляет, регулирует и защищает гидропривод.
Вспомогательные устройства – это фильтры, теплообменники, гидробаки и гидроаккумуляторы.
Гидролинии (трубопроводы или гибкие шланги) соединяют между собой все устройства гидропривода.
Общее устройство гидравлического привода
Общее устройство гидравлического привода
Рабочие жидкости – минеральные масла, которые одновременно обеспечивают смазку деталей гидропривода и повышают их износостойкость.
Рабочая жидкость является рабочей средой, при помощи которой гидравлическая энергия передается от ее источника к гидродвигателю. Гидравлический привод не может выполнять свои функции без рабочей жидкости. По этой причине рабочую жидкость считают одним из основных элементов гидропривода.
В качестве приводящего двигателя в насосных гидроприводах получили широкое применение электродвигатели, валы которых соединяют с валами насосов при помощи упругих муфт.
Порядок работы гидропривода
1.Приводящий двигатель (электрический или двигатель внутреннего сгорания) запускает насос.
2.Насос всасывает из гидравлического бака рабочую жидкость, сообщает ей энергию и подает к направляющей и регулирующей гидроаппаратуре.
3.После направляющей и регулирующей аппаратуры жидкость под давлением поступает в гидродвигатель, в котором гидравлическая энергия жидкости преобразуется в механическую энергию выходного звена гидродвигателя.
4.Выходное звено гидродвигателя через определенные передачи приводит в движение рабочие органы различных сельскохозяйственных машин.
5.Рабочая жидкость из гидродвигателя по сливной линии через направляющую и регулирующую аппаратуру поступает в кондиционеры рабочей жидкости (фильтры и теплообменники), а затем возвращается в гидравлический бак. Рабочая жидкость в гидроприводе циркулирует по замкнутому кругу.
Гидравлическая аппаратура
Важные функции в гидроприводе выполняют
гидравлические аппараты.
Гидравлические аппараты предназначены для управления потоком рабочей жидкости. При помощи гидравлических аппаратов в гидроприводе осуществляют пуск или перекрытие потока рабочей жидкости, изменение его направления, а также изменение давления или расхода жидкости.
Гидравлические аппараты разделяют на две основные группы – направляющие и регулирующие.
Направляющие гидравлические аппараты
Направляющие гидравлические аппараты
применяют для управления пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения, т.е. они работают по принципу «открыто- закрыто».
В этих аппаратах при перемещении запорных элементов (клапана, золотника, крана) не создаются дросселирующие щели, в результате чего давление или расход рабочей жидкости, проходящей через полностью открытые рабочие окна, не изменяются.
К направляющим гидроаппаратам относятся обратные клапаны, направляющие гидрораспределители и гидрозамки.