- •Преобразования координат
- •Метод однородных координат
- •Преобразования в однородных координатах
- •Преобразования Эйлера
- •Преобразования в однородных координатах
- •Пример преобразования: задача
- •Пример преобразования (продолжение)
- •Проецирование
- •Проецирование
- •Проецирование: центральное и параллельное
- •Проецирование: центральное и параллельное
- •Проецирование:
- •Проецирование:
- •Проецирование
- •Проецирование:
- •Проецирование:
- •Прямоугольные проекции: примеры чертежей
- •Проецирование:
- •Проецирование:
- •Косоугольные проекции: примеры чертежей
- •Проецирование в однородных координатах
- •Проецирование: центральное (перспективное)
- •Проецирование в однородных координатах
- •Проецирование: специальные проекции
- •Проецирование:
- •Проецирование:
Проецирование в однородных координатах
1 |
0 |
0 |
0 |
Ортографическое проецирование |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
вдоль Z на плоскость XY |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
cos |
sin sin |
0 |
0 |
|
|
Morth |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
0 |
cos |
0 |
0 |
|
|||
|
0 |
0 |
1 |
Max M M |
Morth |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin cos |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общий случай аксонометрической проекции. |
|
X |
|
1 |
0 |
|
0 |
|
x |
|
Для изометрии ϕ = 35°; ψ = -45° |
|
|
|
|
|
|
|
Для диметрии ϕ = 20°; ψ = -20° |
||||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|||
Y |
|
0 |
|
y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
||||
Z |
|
0 |
|
z |
|
cos - фронтальная изометрическая |
||||
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|||||
1 |
|
0 |
|
1 |
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
- фронтальная диметрическая |
||||
Косоугольное проецирование 1 cos |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
Проецирование: центральное (перспективное)
В параметрическом виде:
x = X.t; y = Y.t; z = D + (Z–D).t
0 ≤ t ≤ 1
t(Z=0) = 1/(1–Z/D)
x = X/(1–Z/D); y = Y/(1–Z/D)
Проецирование в однородных координатах
1 |
0 |
|
0 |
0 |
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
y |
|
|
0 |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
0 0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|||||||
|
|
z |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
0 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
a |
||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
||
|
1 |
|
1 |
|
b |
c |
1 |
||
|
|
|
Центральное проецирование: одноточечное и общий случай
Проецирование: специальные проекции
Специальные перспективные проекции – проекции на цилиндрические, конические, сферические и др. поверхности с последующим разворачиванием полученной проекции на плоскость.
Еще один вид специальных проекций –
стереоскопические. Простейший вид стереоизображения образуется с помощью стереопары – двух перспективных проекций, построенных каждая для своего «глаза».
Проецирование:
пример
стереоизображени
я
Проецирование:
стереограмма