Лабораторная работа № 5 анализ кулачковых механизмов
Цель работы: изучение конструкций кулачковых механизмов и изучение методов их анализа.
Порядок выполнения работы:
2.1. Записать функцию положения толкателя на приборе.
2.2. Построить диаграмму аналога скорости толкателя методом графического дифференцирования функции положения толкателя.
2.3. Построить диаграмму перемещений толкателя в зависимости от аналога скорости.
2.4. Построить график углов давленая.
Рис.1.Схема прибора для записи перемещения толкателя:
1-барабан; 2-карандаш, связанный с толкателем; 3-толкатель; 4-ролик; 5-рукоятка; 6-кулачок; 7-коническая передача
1. Диаграмма перемещений толкателя и ее графическое дифференцирование
2. Диаграмма зависимости перемещений толкателя от аналога скорости толкателя
3. График углов давления
4. Вычисление масштабных коэффициентов
Диаграмма
аналога скорости толкателя
Масштаб по оси jK:
Масштаб
по оси ST:
Масштаб
по оси
:
Определение полюсного расстояния для проведения графического дифференцирования
5. Расчетные параметры приборов:
5.1.
Фаза подъема
.
5.2.
Фаза опускания
.
5.3.
Максимальное перемещение толкателя
.
5.4.
Радиус шайбы кулачка
.
«_____»__________200__ г. Подпись преподавателя ____________
Вопросы для самопроверки и защиты лабораторной работы.
1. Что такое угол давления?
2. Как влияет угол давления на к.п.д. кулачкового механизма?
3. К чему приводит увеличение угла давления в кулачковом механизме?
4. Как повысить к.п.д. кулачкового механизма?
5. Для чего в конструкцию кулачкового механизма вводится ролик?
6. Как влияет увеличение или уменьшение величины допускаемого угла давления на габариты кулачкового механизма?
7. Сколько высших кинематических пар в трехзвенном кулачковом механизме?
8. Что такое теоретический профиль кулачка?
9. Что такое рабочий профиль кулачка?
10. На каком расстоянии друг от друга располагаются теоретический и рабочий профиль кулачка?
11. Что является задачей синтеза кулачкового механизма?
12. Что является достоинством кулачковых механизмов?
13. Что является недостатками кулачковых механизмов?
14. В чем заключается метод инверсии (обращения движения), используемый при синтезе кулачковых механизмов?
15. Какое минимальное число фаз может содержать функция положения в кулачковом механизме?
16. Какие фазы положения в кулачковом механизме могут отсутствовать?
17. Какие виды толкателей используются в кулачковых механизмах?
18. Какие параметры должны быть заданы при синтезе кулачкового механизма с поступательно перемещающимся толкателем?
19. Какие параметры должны быть заданы при синтезе кулачкового механизма с коромысловым толкателем?
20. Какие параметры должны быть заданы при синтезе кулачкового механизма с коромысловым толкателем?
21. Что понимается под жестким ударом в кулачковых механизмах?
22. Что понимается под мягким ударом в кулачковых механизмах?
23. Назовите наиболее распространенные виды законов движения толкателя?
24. При каких законах движения толкателя имеют место жесткие удары?
25. При каких законах движения толкателя имеют место мягкие удары?
26. При каких законах движения толкателя удары отсутствуют?
27. Какой кулачковый механизм используется в лабораторном приборе: плоский или пространственный?
28. Чему равно минимальное число подвижных звеньев в кулачковом механизме?
29. Сколько низших кинематических пар в трехзвенном кулачковом механизме?