Родовые свойства lti-объектов

Свойство	Описание	Тип данных
InputName	Названия входов	Массив ячеек
Notes	Информация об истории модели	Текст
OutputName	Названия выходов	Массив ячеек
Ts	Период дискретности	Скаляр
Td	Запаздывание на входе	Вектор
Userdata	Дополнительные данные	Произвольные

Свойства InputNameиOutputNameпредназначены для того, чтобы описать назначение входов и выходов системы; для их представления используются массивы ячеек, содержащих строки символов вида: ‘мощность’, ‘скорость’, и т.п.

Свойство Notesпредназначено для указания описательной информации об истории модели, времени ее создания и т.п. По умолчанию это поле является пустым.

Свойство объекта Tsхранит информацию о периоде дискретности модели, измеряемом в секундах; значения 0 до –1 используются соответственно для непрерывных моделей и дискретных моделей с неспецифицированным периодом дискретности.

Свойство запаздывания на входе Tdдоступно только для непрерывных систем, его представление – вектор запаздываний для каждого входного канала, измеренных в секундах; по умолчанию используется нулевое значение (отсутствие запаздывания).

Свойство Userdataможет содержать числовые данные о модели, описываемые произвольными типами данных. По умолчанию это поле является пустым.

Специальные свойства объектов

Другие свойства lti-объектов являются специфическими для каждого из трех подклассов. Они перечислены в таблицах2.3-2.5

Таблица 2.3

Специальные свойства объектов подкласса tf

Свойство	Описание	Тип данных
num	Числитель(и) передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной передаточной функции
den	Знаменатель(и) передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной передаточной функции
variable	Разрешенный набор символов 's', 'p', 'z', 'q' или 'z^-1' для обозначения переменной передаточной функции	Символьная переменная

Таблица 2.4

Специальные свойства объектов подкласса zpk

Свойство	Описание	Тип данных
k	Обобщенный коэффициент усиления	Скаляр для одномерной, двумерный массив для многомерной системы
z	Нули передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной системы

Продолжение таблицы 2.4

p	Полюсы передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной системы
variable	Разрешенный набор символов 's', 'p', 'z', 'q' или 'z^-1' для обозначения переменной передаточной функции	Символьная переменная

Таблица 2.5

Специальные свойства объектов подкласса ss

Свойство	Описание	Тип данных
a	Матрица состояний
b	Матрица вход-состояние
c	Матрица вход-состояние-выход	Двумерная матрица
d	Матрица вход-выход
e	Матрица при производных
StateName	Названия переменных состояний	Массив ячеек из строк

Отметим некоторые особенности используемых свойств lti-объектов.

Свойство variableдля объектов подклассовtfиzpkзадает способ отображения переменной при выводе передаточных функций на экран. По умолчанию такими переменными являются 's' (переменная преобразования Лапласа) для непрерывных систем и 'z' (переменнаяZ-преобразования) для дискретных систем. Альтернативными значениями переменной могут быть 'p' для 's' и 'q' или 'z^-1дляz. Отметим, что командаtfдает тот же результат, что и командаfilt, когда свойствоVariableимеет значение 'z^-1или 'q'.

Свойство StateNameпозволяет присвоить имена переменным состояния.

При работе с ППП ControlSystemToolboxперечень свойствlti-объекта может быть просмотрен с помощью командset(ss),set(tf),set(zpk).