sopromat
.pdfI |
|
|
|
|
VI |
q1 |
Р1 |
М1 |
|
|
М2 |
|
|
q1 |
|
|
|
|
|||
|
К |
L |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Р2 |
|
|
|
К |
L |
Р2 |
|
|
|
2а |
а |
|
|
а |
а |
|
а |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
II |
|
|
q2 |
М2 |
VI |
Р1 |
|
q1 |
|
М2 |
Р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
К |
|
L |
|
|
|
|
К |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а |
а |
|
а |
|
|
а |
а |
|
а |
|
III |
М1 |
q1 |
|
|
VIII |
|
М1 |
q1 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|||
К |
|
|
L |
Р2 |
|
|
q2 |
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а |
а |
|
а |
|
|
а |
а |
|
а |
|
IV |
|
|
М1 |
IX |
q1 |
|
М1 |
|
||
К |
q1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1 |
|
|
L |
|
|
L |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
Р1 а |
|
а |
|
|
а |
а |
|
а |
|
|
|
|
|||
V |
|
|
|
|
X |
|
М2 |
|
|
|
М2 |
q1 |
|
Р1 |
|
|
|
q1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
L |
|
|
|
К |
|
L |
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а |
а |
|
а |
|
|
а |
а |
|
а |
Р1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Рисунок 5.1 |
|
|
|
|
31
|
Пример. В соответствии с условиями задачи выполнить расчет |
||||
на прочность балки, изображенной на рисунке 5.2,а. |
|||||
|
Y |
m =qa2 |
q |
BY = 2,5 qa |
|
AY =qa |
|||||
|
|
Р=0,5qa |
|||
|
|
|
|
||
а) |
A |
|
|
B |
|
|
|
Z |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
z1 |
3а |
а |
|
|
|
|
|||
|
|
zэ |
|
|
|
|
qа |
+ |
|
0,5qа |
|
б) |
|
|
Qy |
||
|
|
|
|||
|
|
|
─ |
|
|
|
|
|
|
2qа |
|
|
|
|
1,5qа2 |
|
|
|
qа2 |
|
+ |
|
|
в) |
|
|
Mx |
||
|
|
─ |
|||
|
|
|
0,5qа |
||
|
|
|
Рисунок 5.2 |
|
Дано: q = 20 кН/м = 20 Н/мм; m = 0,5qa2 = 10 кН·м = 107 Н·мм; Р = 0,5qa = 10 кН = 104 Н; а = 1 м = 1000 мм.
Материал балки – сталь 20 с пределом текучести σт = 240 МПа и модулем упругости Е = 2·105 МПа.
Коэффициент запаса прочности nт = 1,5. Решение.
1)Определяем опорные реакции АY и ВY:
momA 0; m q 3a 32a BY 3a P 4 a 0;
32
B m 4,5q a2 P 4 a q a2 4,5q a2 0,5q a 4 a 2,5q a. |
||||||
Y |
|
3a |
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|||
momB 0; |
m AY |
3a q 3a |
3a |
P a 0; |
||
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||
A m 4,5q a2 P a |
q a2 4,5q a2 0,5q a a q a . |
|||||
Y |
3a |
|
3a |
|||
|
|
Проверка. Y 0; AY q 3a BY P 0; qa – 3qa + 2,5qa – 0,5qa = 0; 0 ≡ 0.
Тождество показывает, что опорные реакции найдены верно. Положительные значения АY и ВY показывают, что направления опорных реакций соответствуют принятым на рисунке 5.2,а.
2) Строим эпюры поперечных сил Qy и изгибающих моментов Mx. Балку разбиваем на участки I и II. Используя метод сечений, для произвольного сечения каждого участка составляем уравнения внутренних усилий Qy и Mx, в соответствии с которыми они изменяются в пределах каждого участка. Положение сечения определяется текущей координатой z, начало отсчета удобно совмещать с началом участка (см. рисунок 5.2,а).
Правила знаков:
поперечная сила Qy в сечении численно равна алгебраической сумме проекций всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения на ось Y, проходящую через центр тяжести поперечного сечения;
поперечная сила Qy в сечении положительна, если внешняя сила поворачивает отсеченную часть балки по часовой стрелке относительно сечения (рисунок 5.3,а);
изгибающий момент Mx в сечении балки численно равен алгебраической сумме моментов всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения относительно оси Х, проходящей через центр тяжести этого сечения;
изгибающий момент Mx положителен, если внешний момент изгибает балку выпуклостью вниз (рисунок 5.3,б).
Рассмотрим поочередно оба участка.
I участок: 0 z1 3a.
Уравнение поперечной силы в произвольном сечении с координатой z1 имеет вид
Qy = AY qz1;
Qy = qa qz1 = q (a z1).
33
|
|
|
Qy > 0 |
Qy < 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|||
а) |
|
Р |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р Р
|
Mx > 0 |
Mx < 0 |
б) |
m m |
|
|
|
|
|
|
m m |
Рисунок 5.3
Выражение для Qy является линейной функцией координаты z, т.е. для построения эпюры достаточно вычислить значения Qy в начале (z1 = 0) и в конце (z1 = 3а) I участка балки:
|
при |
z1 |
= 0 |
Qy = qa; |
|
при |
z1 |
= 3а |
Qy = 2qa. |
Эпюра Qy показана на рисунке 5.2,б.
Уравнение изгибающего момента Mx в произвольном сечении участка I имеет вид
M x m Ay z1 12 q z12 ,
M x q a2 q a z1 12 q z12 q(a2 a z1 12 z12 ).
Получили уравнение кривой второго порядка (параболы), выпуклость которой направлена вверх, кривая имеет экстремум в сече-
нии с координатой z1э, где Qy = 0. Значение z1эполучим, приравняв нулю выражение для Qy на I участке, т.е.
q(a z1э) 0,
откуда z1э a .
34
Построить кривую второго порядка можно по трем точкам.
Вычислим значения Mx в начале участка (z1 = 0), в сечении экстремума Mx ( z1 = a) и в конце участка (z1 = 3а):
|
при z1 |
= 0 |
|
Mx = qa2; |
|
|
|
|
|
||
|
при z1 |
= zэ |
= a |
M |
|
|
a a |
1 |
a2 |
|
1,5q a2 ; |
x |
q a2 |
2 |
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
при z1 = 3а |
M |
|
q |
|
a2 |
a 3a |
1 |
3a2 |
|
0,5q a2 |
x |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра Mx показана на рисунке 5.2,в.
II участок: 0 z2 a.
Рассматривая правую отсеченную часть балки, получим
Qy P 0,5q a .
График этой функции – прямая, параллельная оси отсчета z (см. рисунок 5.2,б).
Изгибающий момент Mx в произвольном сечении участка II с координатой z2
M x Pz2 12 q a z2 .
Получили уравнение наклонной прямой, которую можно построить, вычислив значения изгибающего момента в начале (z2 = 0) и в конце (z2 = а) участка:
|
при z2 |
= 0 |
Mx = 0; |
|
при z2 |
= а |
Mx = 0,5qa. |
Эпюра Mx показана на рисунке 5.2,в.
3) Определяем размеры поперечного сечения балки. Условие
прочности по нормальным напряжениям имеет вид |
|
||
max |
max M x |
[ ] , |
(5.1) |
|
|||
|
W |
|
|
|
x |
|
где [ ] допускаемое напряжение, которое для пластичного материала равно
[ ] т 240 = 160 МПа; nт 1,5
Wx момент сопротивления поперечного сечения.
По эпюре Mx (см. рисунок 5.2,в) находим опасное сечение С.
35
В этом сечении Mx = maxMx = 1,5qa2,
maxMx = 1,5 20 12 = 30 кН м = 30 106 Н мм.
По формуле (5.1) находим
Wmax M x ,
x[ ]
Wx 30 106 1,875 105 мм3 187,5 см3 . 160
По ГОСТ 8239–89 выбираем двутавр № 20 с моментом сопротивления Wx = 184 см3.
Проверим прочность балки по нормальным напряжениям:
max |
|
max |
M x |
|
30 106 |
163 МПа [ |
] . |
||||
|
Wx |
|
184 103 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Превышение maxσ над допускаемым составляет |
|
||||||||||
|
max [ ] |
|
100 % 163 160 |
100 % 2 %. |
|||||||
|
|||||||||||
|
|
[ ] |
|
|
|
|
|
160 |
|
|
Превышение напряжения допускается не более 5 %.
4) Проверяем принятое сечение по касательным напряжениям. Используем формулу Д. И. Журавского
|
max Q |
S |
x |
, |
|
max |
y |
|
(5.2) |
||
Jxd |
|
|
где max Qy максимальное значение поперечной силы (берется с эпюры Qy , см. рисунок 5.2,б; сечение В); Sx – статический момент полусечения; J x – момент инерции; d – толщина стенки двутавра.
Значения Sx , Jx и d берутся из таблиц сортамента.
Допускаемое напряжение на срез вычисляется по соотношению
[ ] 0,6 [ ] 0,6 160 = 96 МПа, max Qy = 2qa = 2·20·1 = 40 кН = 40·103 Н.
Для двутавра № 20 h = 20 см = 200 мм, d = 5,2 мм,
Sx = 104 см3 = 104·103 мм3; J x = 1840 см4 = 1840·104 мм4.
После подстановки данных в (5.2) получим
max 40 103 104 103 43,5 МПа; 1840 104 5,2
max 43,5 МПа [ ] 96 МПа.
Условие прочности по касательным напряжениям выполняется.
36
5) Построим эпюры нормальных и касательных напряжений для опасных сечений В и С (см. рисунок 5.2).
Рисунок 5.4
Нормальные напряжения в произвольной точке сечения (рисунок 5.4,а) определяются по формуле
|
|
|
M x y . |
|
|
|
|
(5.3) |
||
|
|
|
|
|
Jx |
|
|
|
|
|
Из анализа формулы (5.3) следует, что от координаты y зави- |
||||||||||
сит линейно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При y ymax |
h |
max |
M |
x y , т.е. |
30 106 |
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
2 |
|
|
1840 104 |
2 |
||||||
|
Jx |
|
|
|
|
|
Так как верхние волокна (вв) двутавра испытывают сжатие,вв = – 163 МПа (сжатый слой полки двутавра),
при этом нижние волокна (нв) испытывают растягивающие напряжения:
нв = + 163 МПа (растянутый слой полки двутавра);
при y = 0 = 0.
Эпюра изображена на рис. 5.4,б.
Для построения эпюры касательных напряжений определим их значения в сечении k k, где стенка двутавра сопрягается с полками (рисунок 5.4,а).
37
В формулу Д. И. Журавского подставляется статический момент Sxп площади сечения полки двутавра относительно оси X:
|
|
|
h |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Sxn F n yn bt |
|
|
|
|
|
, |
|
|||
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
где b, t и |
h берут из таблиц ГОСТов |
на |
|
|
прокатный сортамент; |
||||||
b = 100 мм; |
t = 8,4 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, Sxn 100 |
|
200 |
|
8,4 |
|
= 80 472 мм3. |
|||||
8,4 |
2 |
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Тогда 40 103 80472 33,6 МПа. 1840 104 5,2
Эпюра представлена на рисунке 5.4,в.
Геометрические характеристики плоских фигур
Задача 6
Чугунная балка, нагруженная как показано на рисунке 6.1, имеет поперечное сечение, вид которого выбирается в соответствии с вариантом по рисунку 6.2.
Требуется выполнить следующее:
1)Изобразить сечение строго в масштабе.
2)Определить положение центра тяжести поперечного сечения, положение главных центральных осей инерции, величину главных центральных моментов инерции Jx , J y . Все величины выразить
через величину b. (Все поперечные сечения имеют вертикальную ось симметрии).
3)Подобрать размеры поперечного сечения из условий прочности по нормальным напряжениям.
4)Построить эпюры нормальных и касательных напряжений.
5)Проанализировать эпюру нормальных напряжений и выбрать рациональное (с точки зрения прочности) расположение поперечного сечения.
Исходные данные взять из таблицы 5.1, полагая:
m = Pa = qa2; а = 1 м = 1000 мм; q = 10 кН/м = 10 Н/мм.
Коэффициент запаса прочности принять n = 2.
38
I |
|
|
|
|
|
|
VI |
|
|
|
|
|
Р |
|
m |
|
|
|
q |
|
m |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
а |
а |
|
а |
|
|
2а |
2а |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
II |
|
q |
|
m |
|
|
VII |
m |
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Р |
|
|
|
|
|
|
q |
|
2а |
|
2а |
|
|
а |
|
а |
а |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
III |
|
q |
m |
|
|
|
VIII |
q |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2а |
|
а |
а |
Р |
q |
а |
Р |
2а |
|
|
|
а |
|
||||||
IV |
m |
|
|
Р |
|
|
IX |
m |
|
q |
|
|
|
|
q |
|
|
q |
|
|
Р |
|
|
а |
а |
|
а |
|
а |
|
||
|
|
|
|
а |
|
а |
||||
V |
|
q |
|
|
|
m |
X |
|
m |
Р |
|
|
|
|
|
q |
|
||||
|
|
Р |
|
|
|
|
|
2а |
а |
а |
|
|
а |
а |
|
а |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6.1 |
|
|
|
39
Рисунок 6.2
40