
- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
Токарные одношпиндельные полуавтоматы предназначены для обработки штучных заготовок сложной конфигурации. Область применения станков – крупносерийное и массовое производство.
В зависимости от способа крепления заготовок полуавтоматы делятся на центровые и патронные.
Выпускаются разные типы токарных одношпиндельных полуавтоматов: горизонтальные многорезцовые и гидрокопировальные, горизонтальные и вертикальные многорезцовокопировальные, револьверные, горизонтальные и вертикальные с программным управлением.
Многорезцовые полуавтоматы применяются для получения деталей типа ступенчатых валов. Детали обрабатываются несколькими резцами одновременно. Инструменты устанавливаются на продольном и поперечном суппортах. Обычно на многорезцовых полуавтоматах обрабатывают детали под чистовые операции. На рис. 13.9,а представлена схема обработки детали типа ступенчатого валика на горизонтальном многорезцовом полуавтомате.
В зависимости от применяемых управляющих механизмов различают полуавтоматы:
- с распределительным валом,
- с механизмом электроавтоматики,
- с гидравлическим приводом подач.
Обработка многоступенчатых валов и деталей с коническими и фасонными поверхностями вращения производится на гидрокопировальных полуавтоматах по копиру одним резцом.
Для производства доделочных работ – снятия фасок, прорезки канавок и т.д.– применяются один-два поперечных (подрезных) суппорта.
На рис. 13.9,б приведена схема обработки на гидрокопировальном полуатомате. Копировальный и подрезной суппорты располагаются в одной плоскости под углом 75о к основанию станка. Такая компоновка обеспечивает свободный сход стружки, удобство наладки. Конструкция станков допускает их встройку в автолинии.
Выпускаются станки, их называют многорезцовокопировальными, на продольном суппорте которых можно устанавливать многорезцовые блоки или две-три копировальные накладные головки. В последнем случае можно вести независимую обработку по разным шаблонам как в одном направлении, так и последовательно навстречу друг другу.
Для черновой и получистой токарной обработки деталей типа зубчатых колес, стаканов, маховиков, валов-шестерен, фланцев с хвостовиками и т.д. предназначены вертикальные многорезцовокопировальные полуавтоматы. Базовыми станками гаммы таких станков являются патронные полуавтоматы.
На рис. 13.10,а представлена компоновочная схема вертикального патронного полуавтомата. Ось шпинделя с патроном А и направляющие В и Г суппортов расположены вертикально. Станок имеет два суппорта – гидрокопировальный Б и поперечный Д. На суппортах могут быть установлены державки для одно- и многоинструментной обработки, а также для профилирования внутренних поверхностей. Левые направляющие выполнены симметрично правым, и их верхняя часть служит для установки центровой бабки, расточной, револьверной или других навесных головок в зависимости от модификации станка.
Для обтачивания, сверления, зенкерования, развертывания, подрезания тел вращения предназначены токарно-револьверные полуавтоматы. На них с помощью специальных приспособлений можно обрабатывать также выточки и карманы в деталях как на наружной, так и на внутренней поверхности. Полуавтоматы имеют автоматическое управление циклом, скоростями и подачами, производимое системой кулачков.
Основные узлы револьверного полуавтомата, компоновочная схема которого представлена на рис. 13.10,в, следующие:
А – станина, Б – шпиндель с патроном, В – верхний поперечный суппорт, Г – задний поперечный суппорт, Д – продольный суппорт с револьверной головкой.
Револьверная головка имеет четырёхлучевую форму с гнёздами на лучах для установки державок с инструментами. Ось поворота головки параллельна оси шпинделя. Каждый луч имеет фиксаторное гнездо, расположенное на одной линии с осями головки и инструмента, причем расстояние от оси головки до оси инструмента вдвое меньше расстояния до фиксаторного гнезда, в результате чего значительно повышается точность фиксации револьверной головки и точность обработки.
В конце рабочих ходов суппорты останавливаются на неподвижных упорах, что обеспечивает высокую стабильность размеров при обработке.
Выпускаются также полуавтоматы с программным управлением. В качестве базы для станков с ПУ используются станки как известных, так и новых компоновок.
Основные узлы полуавтомата с ЧПУ, показанного на рис. 13.10,б:
А – станина с бабкой изделия и приводом,
Б – шпиндель с патроном,
В – суппорт с шестипозиционным полуавтоматическим резцедержателем.
Зона обработки ограждается передвижным щитком Г.
Направляющие станка расположены в вертикальной плоскости, и такая компоновка обеспечивает свободный отвод стружки в корыто станка.