
- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
Конические зубчатые колёса нарезают способами копирования и обката. Метод обката обеспечивает большую точность и производительность и потому более распространен. Метод обката основан на воспроизведении в пространстве с помощью режущих кромок инструмента зубьев мнимого (воображаемого) плоского колеса, с которым (как бы) находится в зацеплении нарезаемое коническое колесо.
11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
На станках, работающих по способу обката, имеется (рис. 11.11) люлька 1 с направляющими на торце, по которым возвратно-поступательно перемещаются две каретки с резцами 3. Процесс резания происходит при движении резцов к вершине конуса заготовки колеса, обратный ход резцов является нерабочим.
Режущие кромки А и Б резцов образуют контур впадины исходной рейки Р. Заготовка 4 и люлька 1 с резцами получают медленное вращение.
Таким образом, люлька с резцами в кинематическом отношении представляет собой плоское производящее колесо 2, у которого реализована лишь одна впадина.
Заготовка и люлька вращаются с таким отношением угловых скоростей, какое соответствует числам зубьев сцепленных колес – обрабатываемого и производящего. При этом заготовка в своем относительном движении накатывается на резцы, которые постепенно выстрагивают на ней две впадины. Режущие кромки А и Б обрабатывают боковые поверхности зуба, расположенного между вырезаемыми впадинами, и придают им правильное очертание. Кромки В и Г оставляют на сторонах впадин припуск (на рисунке припуск заштрихован). Таким образом, на заготовке образуются две неполные впадины и один полностью обработанный зуб.
Когда резцы выходят из зацепления с заготовкой, она отводится от них, продолжая поворачивается в том же направлении, а люлька возвращается (поворачивается) в исходное положение; таким образом осуществляется деление заготовки.
После возврата люльки в исходное положение заготовка подводится к резцам и процесс зубонарезания повторяется в той же последовательности.
11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
Форма зубьев конического колеса по длине может быть не только прямолинейной, но и криволинейной, наклоненной к образующей начального конуса под углом. Из криволинейных зубьев чаще всего применяют круговой (спиральный) зуб с углом наклона кривой в пределах 30°-40°. Такой зуб нарезать проще, чем криволинейный иной формы, к тому же его можно шлифовать.
Конические колеса с круговыми зубьями нарезают на станках, работающих резцовыми головками по способу обката. Рассмотрим схему обработки (рис 11.12).
Резцовая головка 3 с резцами, расположенными перпендикулярно к её торцевой плоскости, устанавливается на собственном шпинделе в люльке 1. Головка вращается вокруг оси О1. Режущие кромки её резцов на участке АБ воспроизводят поверхность кругового зуба радиуса r воображаемого плоского колеса 2 (производящего), с которым в процессе обработки обкатывается заготовка 4. Движение обката определяется условием: при повороте производящего колеса на 1/Zп часть оборота нарезаемое колесо должно сделать 1/Z оборота, где Zп и Z - числа зубьев производящего и нарезаемого колес соответственно.
Таким образом, на станках, работающих по способу обката, имеют место следующие движения:
- движение резания – вращение резцовой головки 3, расположенной на люльке 1;
- движение обката – обеспечивается вращением люльки 1 с воображаемым производящим колесом 2 и вращением заготовки 4, согласованным с вращением люльки посредством колес 5;
- отвод заготовки от резцовой головки по окончании нарезания очередного зуба;
- движение деления – имеет место во время возвращения люльки в исходное положение после нарезания очередного зуба.
Выведем формулу для расчета числа зубьев производящего воображаемого колеса.
Обозначим:
m - модуль зацепления;
R и RП - радиусы начальных окружностей соответственно нарезаемого и производящего колес;
-
углы при вершине начального конуса
нарезаемого и производящего колёс;
l – длина образующей начального конуса нарезаемого и производящего колёс;
-
угол ножки зуба нарезаемого колеса.
На основании известных зависимостей можно написать:
Отсюда
число зубьев производящего колеса:
Так
как угол
мал, то
.
Поэтому можно принять
Согласованность
вращения люльки и изделия достигается
сменными колесами 5, рассчитываемыми в
зависимости от числа нарезаемых зубьев.
Изделие устанавливается под углом
внутреннего конуса к плоскости, в которой
передвигаются вершины резцов.
Заготовка должна устанавливаться относительно центра станка в правильное положение. Центром станка называется точка, в которой пересекаются горизонтальная ось вращения люльки, ось шпинделя бабки изделия и вертикальная ось поворотной плиты стола. Через центр станка, таким образом, должна проходить плоскость, в которой передвигаются вершины резцов головки, и с центром станка должна совпадать вершина начального конуса нарезаемого колеса. Изменяя положение оси О1 резцовой головки относительно оси О производящего колеса, можно получать различные углы наклона нарезаемых зубьев.