Цикл работы станка
Станок модели ИР-500МФ4 является широкоуниверсальным станком, но автоматическая смена инструмента и спутников осуществляется в процессе работы станка по постоянным циклам.
А Цикл автоматической смены инструмента
До начала цикла автоматической смены инструмента механизмы и рабочие органы находятся в исходных положениях, а именно:
а) инструментальный магазин зафиксирован;
б) манипулятор опущен;
в) рука манипулятора втянута.
Цикл осуществляется в следующей последовательности:
1) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);
2) Поворот магазина для поиска инструмента;
3) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);
4) Подъём манипулятора и захват им подведенного инструмента (Ц5 вверх);
5) Выдвижение руки - вывод инструмента из магазина (Ц4 влево);
6) Опускание манипулятора (Ц5 вниз);
7) Втягивание руки манипулятора (Ц4 вправо);
8) Отвод стойки от стола;
9) Подъём шпиндельной бабки к манипулятору и захват им инструмента, находящегося в шпинделе;
10) Отжим инструмента в шпинделе (Ц2 влево);
11) Выдвижение руки - вывод инструмента из шпинделя (Ц4 влево);
12) Поворот руки манипулятора (Ц6 вправо);
13) Втягивание руки и ввод очередного инструмента в шпиндель (Ц4 вправо);
14) Зажим инструмента в шпинделе;
15) Опускание шпиндельной бабки;
16) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);
17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда;
18) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);
19) Выдвижение руки манипулятора (Ц4 влево);
20) Подъём манипулятора (Ц5 вверх);
21) Втягивание руки и установка инструмента в магазин (Ц4 вправо);
22) Опускание манипулятора (Ц5 вниз).
Б Цикл автоматической смены спутников
1) Подъём поворотного стола 11 (корпус Ц9 вверх);
2) Поворот стола в исходную позицию;
3) Опускание поворотного стола (Ц9 вниз);
4) Подвод стола в позицию выгрузки;
5) Выдвижение захвата 17 (Ц11 или Ц12 вправо);
6) Отжим спутника на столе станка и подъем спутника (корпус Ц10 вверх);
7) Перемещение спутника со станка на платформу 16 (Ц11 или Ц12 влево);
8) Поворот платформы на 180 град. (Ц13 вправо или Ц14 влево);
9) Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка (Ц12 или Ц11 вправо);
10) Зажим спутника на столе станка (корпус Ц10 вниз);
11) Возврат захвата (Ц12 или Ц11 влево).