АНАЛОГОВАЯ СИСТЕМА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ РЫБОЛОВНОЙ СНАСТИ
С.А. Тиридатов, студент
В.А. Мохов, к.т.н., доцент Научный руководитель – В.А. Мохов, к.т.н., доцент
Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск
E-mail: tiridatovsergei@bk.ru
В наше время существует несколько различных устройств расширяющих традиционный арсенал рыболова. Особую популярность сегодня получили радиоуправляемые кораблики для выполнения функций прикорма и троллинга [1].
Распространенными устройствами являются кораблики для прикорма [2, 3]. Они выполняются в виде герметичных корабликов с электродвигателями. Оснащены одним или двумя бункерами для прикорма. Управляются с помощью пульта дистанционного управления. Кораблики для прикорма отличаются рядом характеристик: дальностью приема, габаритами, весом, грузоподъемностью и временем работы. В дорогих моделях есть возможность подключения дополнительных устройств (GPS, эхолот и др.). С помощью дополнительных устройств рыболов может не только завозить прикорм, но и определять рельеф дна и подбирать перспективное место ловли. При помощи GPS системы можно выполнять неоднократную доставку прикорма в заранее зафиксированное место.
Второй вариант устройства – кораблик для троллинга [4]. Он также выполнен в виде герметичного кораблика с электродвигателями, но в отличие от предыдущего имеет меньшие размеры. Такой кораблик, служит для доставки одной или сразу нескольких снастей к месту лова при помощи специальных крепежей для снастей, сброс которых осуществляется с пульта дистанционного управления. Устройство способно доставить снасти практически в любое место водоема или реки.
Перечисленные прогрессивные решения делают занятие рыболовством более зрелищным и максимально результативным. Однако среди уже имеющихся технических средств нет устройств объединяющих в себе одновременно функции прикорма и троллинга. Помимо этого ни одно из устройств не служит для вывоза улова.
Авторами разработана многофункциональная радиоуправляемая рыболовная снасть, включающая в себя одновременную поддержку всех перечисленных функций. Снасть относится к области любительского и спортивного рыболовства. Она представляет собой герметичный радиоуправляемый кораблик, корпус которого выполнен в виде катамарана. В корпусе кораблика размещены источник питания, электродвигатели движения и поворотов, как минимум два независимых бункера для прикорма с приводами. На корпусе закреплено удилище с катушкой для лесы, имеющей привод, сигнализатор поклевки в виде поплавка, а также крючок с оснасткой (наживка, блесна или иная приманка), сигнализатор поклевки, удилище с катушкой соединены лесой, вся электроника и приводы управляются при помощи дистанционного пульта управления. Однако решение задачи дистанционного управления снастью потребовало разработки модифицированного варианта аналоговой десятикомандной системы радиоуправления.
Для управления авто-, судо- и авиамоделями на расстоянии до 200 метров широко применяются аналоговые системы, которые строятся на принципе частотного кодирования команд. Передатчик такой системы строится по схеме высокочастотного генератора, частота которого определяется колебательным контуром без применения кварцевого резонатора [5]. Модуляция системы выполняется при помощи мультивибратора, частоту которого можно изменить либо подключением разных резисторов или конденсаторов, либо плавно, при
помощи переменного резистора, дающего возможность устанавливать частоты, задающие разные команды. Приемник такой системы строится по схеме сверхрегенератора с набором низкочастотных колебательных контуров и транзисторных ключей-детекторов на выходе.
Решения на базе описанной схемы применяются уже давно. Основное их преимущество решения заключается в относительной простоте конструкции. Однако есть в схеме и недостатки, которые заключаются в нестабильности работы сверхрегенеративного приемного тракта, необходимости применения дефицитных низкочастотных ферритовых сердечников и намотки на них многовитковых катушек для декодера.
Вработе предлагается модифицированный вариант аналоговой десятикомандной системы радиоуправления. Область применения устройства достаточно широка. Небольшие габаритные размеры конечного устройства позволят разместить его в небольшом корпусе (брелок, пейджер и т.п.). В системе передатчик состоит из кодера и трансивера с усилителем мощности. В качестве кодера используется микроконтроллер PIC16F628(A) [6], который выполняет обработку информации о нажатых кнопках и их кодирование, отправку пакетов управляющих импульсов, включение светодиодного индикатора и усилителя мощности во время передачи кода.
Вкачестве трансивера применяется MRF49XA [7] с подключенным к нему кварцевым резонатором. Данный трансивер, способен работать в трех частотных диапазонах: низкочастотный диапазон (430,24÷439,75 МГц, шаг – 2,5кГц), высокочастотный диапазон А (860,48÷879,51 МГц, шаг – 5 кГц), высокочастотный диапазон Б (900,72÷929,27 МГц, шаг – 7,5 кГц). Обращение к микроконтроллеру осуществляется по средством последовательного SPI интерфейса.
Приемник собирается на основе тех же элементов что и передатчик. Отличие приемника от передатчика состоит лишь в программной части. Каждая пара передатчик-приемник имеет индивидуальный идентификатор, т.е. передатчик другой пары никак не воздействует на «чужой» приемник. При этом дальность работы предлагаемой системы может быть увеличена до 1 км в зоне прямой видимости за счёт дополнительной установки усилителя на приемник и передатчик.
Список литературы
1.Рыбалка с помощью радиоуправляемого кораблика // «Рыбалка» – URL: http://fisherman2000.mirtesen.ru/blog/43581336714/№-13.-Ryibalka-s-pomoschyu- radioupravlyaemogo-korablika (дата обращения: 25.09.2015).
2.Радиоуправляемые кораблики для прикормки // Интернет-магазин «Vodomotorika» – URL: http://vodomotorika.ru/products/Radioupravljaemye_ korabliki_dlja_prikormki (дата обращения: 25.09.2015).
3.Прикормочный кораблик Торнадо3. Ловля на кораблик и рыбалка на кораблик // Интернет-магазин «Кораблик» – URL: http://кораблики.com/кораблик-для- рыбалки/ (дата обращения: 25.09.2015).
4.Полевые испытания кораблика для троллинга VILCO // Официальный сайт Баджер – URL: http://www.badger.ru/reviews/tests/16976.php (дата обращения: 25.09.2015).
5.Лыжин Р. Аналоговая система радиоуправления // Радиолюбительский портал «RadiobookA» – URL: http://radiobooka.ru/peredatchik/951-analogovaja-sistema- radioupravlenija.html (дата обращения: 25.09.2015).
6.PIC16F627A/628A/648A Data Sheet // Microchip Technology Inc. – URL: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40044F.pdf (дата обращения: 25.09.2015).
7.MRF49XA Data Sheet [Электронный ресурс] // Microchip Technology Inc. – URL: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70590C.pdf (дата обращения: 25.09.2015).