-
График выполнения курсового проекта (работы) по теории механизмов и машин
Тема проекта. Проектирование и исследование механизмов
|
Содержание этапов проектирования |
Срок выполнения |
|
Выдача заданий на КП Раздел 1. Структурный анализ рычажного механизма 1.1Структурный анализ механизма
Раздел 2. Кинематический анализ рычажного механизма 2.1 Определение крайних положений механизма 2.2 Получение у преподавателя расчетного угла |
1 неделя
2
3 |
|
2.3 Определение положений звеньев и точек механизма (аналитическим и графическим методами) 2.4 Определение аналогов скоростей (аналитическим и графическим методами) 2.5 Определение аналогов ускорений (аналитическим и графическим методами)
Раздел 3. Динамический синтез рычажного механизма 3.1 Определение параметров динамической модели механизма (Iпр, Iпр, Мnc) 3.2 Определение приращения кинетической энергии механизма 3.3 Определение момента инерции маховика 3.4 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена |
4
5
7
8 9 10
10 |
|
Раздел 4. Силовой анализ рычажного механизма 4.1 Определение сил инерции звеньев 4.2 Силовой расчет последней присоединенной группы Ассура 4.3 Силовой расчет первой присоединенной группы Ассура 4.4 Силовой расчет начального звена
Раздел 5. Синтез кулачкового механизма 5.1 Определение аналогов ускорения, скорости и перемещения выходного звена 5.2 Определение начального радиуса кулачка 5.3 Определение центрового профиля кулачка 5.4 Определение полярных координат одной точки профиля кулачка 5.5 Профилирование кулачка методом обращения движения Оформление курсового проекта Защита курсового проекта по расписанию кафедры |
11 12 13 13
14 14 15
15 15 15 16-17 |
Примечание. Студенты заочного обучения 5-й раздел не выполняют.
К защите допускаются студенты, выполнившие проекты в полном объеме и удовлетворяющие требованиям к пояснительной записке и графической части.
Задание №1. Механизмы вытяжного пресса (рис.1, табл. 1)
Силовой расчет рычажного механизма проводится для положения,
где PF=PFmax
Рис.1 Механизмы вытяжного пресса:
а – рычажный механизм перемещения ползуна с пуансоном; б – график изменения усилий вытяжки; в схема планетарной и простой ступеней редуктора; г – схема кулачкового механизма выталкивателя готовой детали; д – график изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма
Таблица 1
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Масса звеньев рычажного механизма
|
lOA
lDF a b c
nAB
n1=ns
m1 m2 m3 m5
|
м » » » » » »
об/мин
»
кг » » »
|
0,10 0,32 0,30 0,42 0,11 0,16 0,29 0,41
940
50
50 9 12 30
|
0,09 0,38 0,26 0,37 0,09 0,13 0,37 0,35
960
45
55 11 10 32
|
0,09 0,29 0,27 0,38 0,10 0,14 0,26 0,37
960
40
60 8 11 35
|
0,09 0,40 0,28 ,39 0,10 0,14 0,39 0,37
960
55
50 12 10 37
|
0,08 0,26 0,24 0,34 0,09 0,13 0,23 0,33
1440
60
45 8 10 40 |
0,10 0,45 0,30 0,44 0,11 0,15 0,44 0,41
1440
65
45 13 14 42
|
0,07 0,23 0,21 0,30 0,08 0,11 0,20 0,29
1420
70
46 7 9 35
|
0,10 0,43 0,29 0,42 0,10 0,15 0,42 0,39
1440
75
47 13 12 40
|
0,11 0,36 0,33 0,47 0,12 0,17 0,32 0,45
940
80
45 11 14 30
|
0,08 0,36 0,25 0,35 0,09 0,12 0,35 0,33
1700
85
40 10 11 37
|
lBC
Продолжение таблицы 1
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Момент инерции кривошипа 1 (с учетом приведенных масс редуктора) Моменты инерции звеньев
Максимальное усилие вытяжки Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора Число сателлитов |
JS1 JS2 JS3 JS4
δ
m1
k |
кг∙м2 » » »
кН
мм
|
2,0 0,10 0,20 0,10
36
1/6
3
3 |
2,4 0,16 0,14 0,11
40
1/7
4
3 |
2,6 0,08 0,16 0,11
38
1/8
3
3 |
2,5 0,20 0,16 0,12
42
1/7
4
3 |
2,2 0,06 0,12 0,10
40
1/6
3
3 |
2,0 0,26 0,28 0,10
37
1/5
4
3 |
2,2 0,05 0,09 0,11
32
1/6
3
3 |
2,2 0,24 0,21 0,11
39
1/7
4
3 |
2,4 0,14 0,31 0,12
45
1/8
3
3 |
2,0 0,13 0,13 0,10
35
1/5
4
3 |
Окончание таблицы 1
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Число зубьев колес простой передачи
Модуль зубчатых колес Za Zb Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла Отношение ускорений коромысла Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления Момент инерции коромысла |
z0 z3
m
l
φмакс
a1/a2
φn=φ0 φa
Ѳдоп
Jк |
мм
м
град
град
»
кг∙см2 |
12 18
5
0,16
25
1,7
60 10
40
40 |
14 24
6
0,17
22
1,6
65 12
45
50 |
15 21
5
0,18
20
1,8
65 14
45
55 |
12 20
6
0,14
25
1,6
55 15
40
35 |
14 21
8
0,16
27
1,5
60 8
40
40 |
12 19
5
0,17
18
1,6
65 10
45
50 |
14 25
6
0,18
20
1,7
55 11
40
55 |
15 20
8
0,19
22
1,8
65 14
45
60 |
12 24
5
0,15
24
1,6
60 15
40
37 |
14 26
6
0,16
20
1,5
65 10
45
40 |
Задание№2. Механизмы поперечно-строгального станка (рис.2; табл.2)
Рис.2. Механизмы поперечно-строгального станка:
а – кривошипно-кулисный механизм привода ползуна с резцовой головкой; б – диаграмма сил резания; в – планетарная и простая ступени редуктора; г – кулачковый механизм поперечной подачи стола; д – синусоидальный закон изменения аналога ускорения кулачкового механизма
Таблица 2
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Масса звеньев рычажного механизма
Моменты инерции звеньев |
lOA FOB lBC lCD h2 l1 l2
h1
nAB
n1=ns
m3 m5
JS1 |
м » » » » » »
об/мин
»
кг »
кг∙м2 |
0,12 0,27 0,49 0,20 0,10 0,47 0,35 0,25 0,10 0,13
1420
71
18 40
2,0 |
0,07 0,35 0,64 0,21 0,29 0,39 0,29 0,34 0,11 0,10
1440
72
20 60
3,5 |
0,07 0,30 0,56 0,20 0,25 0,39 0,29 0,30 0,10 0,13
950
68
19 50
3,0 |
0,07 0,27 0,49 0,20 0,21 0,39 0,29 0,25 0,10 0,11
930
74
18 40
2,5 |
0,08 0,30 0,56 0,21 0,25 0,41 0,30 0,30 0,11 0,12
940
72
20 50
2,0 |
0,09 0,27 0,49 0,20 0,20 0,41 0,30 0,25 0,10 0,14
1250
72
18 40
2,0 |
0,09 0,35 0,64 0,21 0,28 0,41 0,30 0,34 0,11 0,15
1100
70
20 60
1,8 |
0,10 0,27 0,49 0,20 0,20 0,43 0,32 0,25 0,10 0,10
1440
75
19 50
3,5 |
0,10 0,35 0,64 0,21 0,28 0,43 0,32 0,34 0,11 0,11
1350
65
48 40
3,0 |
0,11 0,30 0,56 0,20 0,24 0,43 0,32 0,30 0,10 0,12
1410
82
20 50
2,5 |
Продолжение таблицы 2
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Сила резанья Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Положение кривошипа при силовом расчете механизма Модуль зубчатых колес планетарного механизма Число зубьев колес простой передачи
Модуль зубчатых колес Za Zb Длина коромысла кулачкового |
JS3 JAB
δ
φ1
m1
za zb
m
|
» » кН
гард
мм
мм
|
0,43 0,96 1,8
1/30
120
3
12 24
10
|
0,82 0,05 2,0
1/20
150
4
12 20
12
|
0,60 0,12 1,6
1/25
210
5
12 26
12
|
0,43 0,09 1,7
1/30
240
3
14 26
14
|
0,82 0,10 1,9
1/20
210
4
11 25
15
|
0,43 0,05 2,2
1/25
150
5
13 26
16
|
0,82 0,6 2,4
1/30
120
3
12 22
15
|
0,43 0,07 2,6
1/25
150
4
14 20
14
|
0,80 0,08 2,0
1/20
210
5
15 25
12
|
0,60 0,06 2,5
1/30
240
3
13 23
10
|
Окончание таблицы 2
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
механизма Угловой ход коромысла Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления |
l
φмакс
φn=φ0 φa
Ѳдоп |
м
град
град
» |
0,14
20
65 15
35 |
0,12
16
60 10
30 |
0,15
15
65 15
32 |
0,14
17
50 10
35 |
0,13
18
65 15
30 |
0,12
15
60 10
32 |
0,15
20
65 10
35 |
0,16
22
22 50
32 |
0,14
25
65 10
30 |
0,12
18
60 15
35 |
Задание №3 Механизмы долбежного станка (рис.3; табл.3)
Рис.3. Механизмы долбежного станка:
а – рычажный механизм перемещения долбяка; б – диаграмма сил резания; в – планетарная и простая ступени редуктора; г – кулачковый механизм поперечной подачи стола; д – косинусоидальный закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма
Таблица 3
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Масса звеньев рычажного механизма
Моменты инерции звеньев
|
lOA lOB lBC lCD a b y1 y2
nAB
n1=nk
m3 m4 m5
JS1 JS3 |
м » » » » » » »
об/мин
»
кг » »
кг∙м2 » |
0,10 0,05 0,10 0,40 0,02 0,03 0,30 0,50
1500
200
20 5 30
0,20 0,32 |
0,11 0,05 0,11 0,45 0,01 0,02 0,34 0,56
1200
120
22 5 35
0,25 0,40 |
0,12 0,04 0,08 0,35 0,03 0,04 0,27 0,43
1500
180
22 6 34
0,20 0,25 |
0,13 0,06 0,12 0,50 0,02 0,03 0,38 0,62
1400
140
21 5 32
0,30 0,48 |
0,14 0,08 0,12 0,56 0,02 0,03 0,44 0,68
1500
160
24 6 35
0,40 0,60 |
0,10 0,04 0,09 0,30 0,01 0,02 0,21 0,39
1000
100
18 4 25
0,20 0,18 |
0,15 0,05 0,10 0,50 0,01 0,02 0,40 0,60
1500
150
25 6 40
0,30 0,60 |
0,12 0,06 0,14 0,48 0,02 0,03 0,34 0,52
1400
120
20 5 32
0,24 0,44 |
0,16 0,08 0,15 0,60 0,02 0,04 0,45 0,75
1000
80
28 7 42
0,25 0,90 |
0,14 0,07 0,15 0,55 0,01 0,02 0,40 0,70
1000
110
22 5 35
0,18 0,60 |
Продолжение таблицы 3
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Сила резанья Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Положение кривошипа при силовом расчете механизма Модуль зубчатых колес планетарного механизма Число зубьев колес простой передачи
Модуль зубчатых колес Za Zb Длина коромысла кулачкового |
JS4 JAB
δ
φ1
m1
za zb
m
|
» » кН
гард
мм
мм
|
0,08 0,05 2,0
0,05
90
4
12 20
5
|
0,10 0,08 1,75
0,08
120
3
14 28
4
|
0,07 0,05 1,5
0,03
150
4
13 20
5
|
0,12 0,06 1,8
0,04
180
3
10 26
4
|
0,18 0,05 1,35
0,03
210
4
9 22
5
|
0,04 0,10 1,9
0,06
240
3
12 24
4
|
0,15 0,05 1,6
0,04
270
4
9 22
5
|
0,11 0,06 1,7
0,07
240
3
10 26
4
|
0,25 0,10 1,8
0,08
210
4
9 27
5
|
0,15 0,10 1,9
0,05
150
3
14 26
4
|
Окончание таблицы 3
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
механизма Угловой ход коромысла Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления Момент инерции коромысла |
l
φмакс
φn=φ0 φa
Ѳдоп
Ik |
м
град
град
»
кг∙м2 |
0,30
20
55 25
35
0,05 |
0,25
18
60 10
36
0,03 |
0,28
15
65 10
38
0,04 |
0,27
16
70 0
35
0,04 |
0,26
18
65 15
36
0,04 |
0,25
20
60 20
38
0,03 |
0,26
22
55 10
40
0,04 |
0,27
25
60 0
35
0,04 |
0,29
16
65 20
30
0,05 |
0,32
15
55 15
40
0,06 |
Задание №4. Механизмы качающегося конвейера (рис.4; табл.4)
Рис.4. Механизмы качающегося конвейера:
а – рычажный механизм перемещения транспортирующего желоба; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – кулачковый механизм подачи материала на конвейер; г – закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма
Таблица 4
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Масса звеньев рычажного механизма
Масса перемещаемого материала Моменты |
lOA lАB lBC x y lBD
nAB
n1=nk
m2 m3 m4 m5
mm
|
м » » » » »
об/мин
»
кг » » »
кг
|
0,09 0,38 0,30 0,30 0,06 1,40
1200
60
16 20 80 400
800
|
0,10 0,46 0,33 0,34 0,06 1,50
1360
68
17 21 90 450
900
|
0,11 0,42 0,35 0,32 0,05 1,40
1460
73
18 20 85 500
900
|
0,12 0,46 0,39 0,33 0,06 1,50
1350
70
18 20 100 500
900
|
0,14 0,28 0,35 0,32 0,04 1,60
1260
63
20 25 90 500
950
|
0,10 0,45 0,40 0,35 0,05 1,50
1260
63
18 20 95 450
800
|
0,12 0,55 0,40 0,41 0,07 1,50
1580
79
18 22 100 450
900
|
0,14 0,53 0,45 0,40 0,0 1,60
1470
74
20 25 100 500
950
|
0,12 0,45 0,38 0,35 0,06 1,50
880
50
18 20 90 450
900
|
0,10 0,38 0,32 0,29 0,05 1,30
1570
80
18 20 90 400
850
|
Продолжение таблицы 4
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
нерции звеньев
Сила сопротивления при движении желоба слева направо Сила сопротивления при обратном ходе Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Положение кривошипа при силовом расчете механизма Модуль зубчатых колес планетарного механизма Число зубьев колес простой |
J01=JS3 JS2 JS4 JAB
δ
φ1
m1
za |
кг∙м2
кН
кН
град
мм
|
1,0 0,4 40 0,02
1,5
4,0
0,10
30
5
|
1,1 0,6 42 0,02
1,4
3,8
0,09
60
4
|
1,0 0,5 35 0,03
1,2
3,5
0,07
90
5
|
1,2 0,5 40 0,02
1,5
4,0
0,06
120
6
|
1,4 0,6 38 0,02
1,4
3,9
0,08
150
5
|
1,0 0,04 42 0,03
1,5
4,0
0,07
210
4
|
1,2 0,5 45 0,03
1,5
4,0
0,06
240
5
|
1,4 0,6 35 0,03
1,6
4,5
0,08
270
6
|
1,2 0,5 45 0,02
1,5
4,0
0,10
300
5
|
1,0 0,4 40 0,02
1,4
3,5
0,09
330
4
|
Окончание таблицы 4
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
передачи
Модуль зубчатых колес Za Zb Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления Момент инерции коромысла |
zb
m
l
φмакс
φn=φ0 φab
Ѳдоп
Ik |
мм
мм
град
кг∙м2 |
45
8
120
20
85 0
40
0,02 |
42
7
110
22
60 40
35
0,03 |
48
9
100
24
70 30
45
0,02 |
39
10
110
25
60 30
35
0,03 |
40
8
120
24
80 10
40
0,02 |
45
7
110
22
70 40
30
0,02 |
48
9
100
20
85 10
35
0,02 |
35
10
110
22
65 50
30
0,03 |
36
8
120
25
60 40
40
0,02 |
39
7
110
20
70 35
35
0,03 |
Задание №5. Механизмы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора (рис.5; табл.5)
Рис.5. Механизмы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора:
а – рычажный механизм компрессора; б – индикаторная диаграмма I ступени компрессора; в – индикаторная диаграмма II ступени компрессора (фазы индикаторных диаграмм: 1 – всасывание; 2 – сжатие; 3 – нагнетание; 4 – расширение); г – схема планетарного редуктора; д – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма; е - кулачковый механизм масляного насоса с приводом от зубчатых колес
Таблица 5
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения коленчатого вала Масса звеньев рычажного механизма
Моменты инерции звеньев
Максимальное давление в цилиндре I ступени Максимальное давление в |
lOA=lOB lАB=lCD
nAB
n1
m2=m4 m3 m5
JS1 JS2=JS4 JAB
|
м »
об/мин
кг » »
кг∙м2
МПа
|
0,14 0,55
3000
750
22 43 26
0,80 0,55 0,10
0,24
|
0,13 0,52
2950
650
26 50 32
0,85 0,50 0,11
0,25
|
0,15 0,62
2940
655
19 40 21
0,75 0,60 0,12
0,26
|
0,12 0,48
2930
700
23 51 36
0,85 0,50 0,09
0,27
|
0,14 0,59
2920
680
22 42 29
0,80 0,55 0,09
0,30
|
0,15 0,60
3000
600
20 40 28
0,75 0,60 0,10
0,28
|
0,14 0,56
2950
615
25 50 35
0,80 0,55 0,11
0,25
|
0,12 0,50
2940
580
22 44 25
0,70 0,50 0,12
0,27
|
0,14 0,60
2930
600
25 52 36
0,78 0,60 0,09
0,28
|
0,13 0,55
2900
630
20 45 30
0,75 0,55 0,10
0,30
|
Продолжение таблицы 5
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
цилиндре II ступени Диаметры цилиндров: I ступени II ступени Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала Положение кривошипа при силовом расчете механизма Модуль зубчатых колес планетарного редуктора Число зубьев колес привода масляного насоса
Модуль зубчатых колес Za Zb |
d1 d2
δ
φ1
m1
za zb
m
|
МПа
м м
град
мм
мм
|
0,80
0,35 0,20
1/80
30
2
14 20
3
|
0,84
0,37 0,21
1/90
60
3
13 19
4
|
0,87
0,38 0,22
1/100
120
3
12 18
5
|
0,90
0,36 0,20
1/90
150
3
15 21
3
|
1,00
0,31 0,18
1/80
210
2
13 18
4
|
0,94
0,34 0,20
1/90
240
3
14 21
5
|
0,84
0,40 0,23
1/100
300
2
13 20
3
|
0,90
0,38 0,22
1/90
330
3
12 19
4
|
0,94
0,36 0,21
1/80
120
2
11 20
5
|
1,00
0,34 0,18
1/100
30
3
10 22
3
|
Окончание таблицы 5
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Ход толкателя кулачкового механизма Внеосность толкателя Отношение ускорений Фазовые углы поворота кулачка φab=0 Допускаемый угол давления Масса толкателя |
h
е
a1/a2
φn=φ0
Ѳдоп
mT |
град
кг |
20
8
2,0
90
20
0,50 |
25
0
2,2
110
22
0,55 |
18
10
1,8
120
25
0,60 |
20
0
1,6
100
24
0,65 |
22
10
1,5
105
22
0,70 |
25
8
1,6
110
20
0,65 |
18
6
1,8
115
22
0,60 |
22
5
2,0
120
24
0,55 |
20
0
2,2
125
25
0,50 |
25
10
1,5
130
20
0,60 |
Задание №6. Механизмы привода глубинного насоса (рис.6; табл.6)
Рис.6. Механизмы привода глубинного насоса:
а – рычажный механизм привода глубинного насоса; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – схема кулачкового механизма (1 – основной кулачок; 2 – замыкающий кулачок); г – синусоидальный закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма
Таблица 6
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 Сила тяжести штанги Сила тяжести противовеса Сила тяжести поднимаемой жидкости |
lOA lOB lBC lBD lBE lEK lEF x y x1=y1
nAB
n1=nk
Gm
GF
Gж |
м » » » » » » »
об/мин
»
кН
|
0,625 2,5 1,12 1,54 2,14 2,58 3,68 1,5 2,18 0,94
770
8
40
45
10 |
0,56 2,25 1,01 1,39 1,92 2,32 3,31 1,35 1,96 0,85
770
9
45
50
12 |
0,50 2,0 0,9 1,23 1,71 2,06 2,94 1,2 1,74 0,75
1000
12
25
30
10 |
0,47 1,87 0,84 1,15 1,6 1,93 2,5 1,12 1,63 0,70
1000
13
20
25
9 |
0,53 2,12 0,95 1,3 1,81 2,19 3,12 1,27 1,85 0,80
770
10
35
40
10 |
0,58 2,33 1,05 1,44 2,0 2,4 3,43 1,4 2,03 0,88
770
7
30
35
8 |
0,37 1,5 0,67 0,92 1,28 1,55 2,2 0,90 1,3 0,56
1520
20
15
17
6 |
0,42 0,66 0,74 1,03 1,42 1,72 2,5 1,0 1,45 0,63
1000
14
18
20
5 |
0,31 1,25 0,56 0,77 1,07 1,29 1,84 0,75 1,09 0,47
1520
21
17
20
6 |
0,25 1,0 0,45 0,62 0,86 1,03 1,47 0,60 0,87 0,38
1520
24
12
15
5 |
Продолжение таблицы 6
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Моменты инерции звеньев
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Положение кривошипа при силовом расчете механизма Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора Число зубьев колес передачи равносмещенного зацепления
Модуль зубчатых колес Za Zb Длина коромысла |
J1 JAB
δ
φ1
m1
za zb
m
|
кг∙м2
град
мм
мм
|
2,0 0,2
1/10
30
3
10 32
6
|
1,8 0,15
1/12
60
2,3
12 34
7
|
1,5 0,15
1/15
90
4
9 30
8
|
1,3 0,12
1/15
120
3,5
10 30
7
|
0,2
1/8
150
3
12 35
6
|
2,5 0,2
1/7
180
4
9 28
8
|
1,0 0,1
1/20
210
3,5
11 34
7
|
1,4 0,14
1/15
240
3
12 36
6
|
0,8 0,1
1/20
270
4
10 29
8
|
0,5 0,05
1/20
300
3
9 24
6
|
Окончание таблицы 6
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
кулачкового механизма Угловой ход коромысла Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления |
l
φмакс
φn=φ0 φa
Ѳдоп |
м
град
град
» |
120
25
50 120
35 |
130
22
55 110
40 |
140
20
60 100
45 |
150
18
55 100
40 |
160
15
50 110
35 |
150
18
55 120
40 |
140
20
60 90
45 |
130
22
55 120
40 |
120
25
50 130
35 |
170
15
60 80
30 |
Задание№7. Механизмы дизель-воздуходувной установки (рис.7; табл.7)
Рис.7. Механизмы дизель-воздуходувной установки:
а – рычажной механизм V-образного двухтактного двигателя внутреннего сгорания; б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы индикаторной диаграммы: ас – сжатие; czb – сгорание и расширение; bda – выхлоп и продувка); в – схема планетарного механизма привода воздуходувки; г – схема стартерной зубчатой передачи; д – схема кулачкового механизма; е – закон изменение аналога ускорения толкателя кулачкового механизма (а1=а2)
Таблица 7
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения коленчатого вала 1 и кулачка Масса звеньев
Моменты инерции звеньев
Максимальное давление в цилиндрах двигателя Диаметры цилиндров: Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала Положение |
lOA lАB=lAC
n1=n2 m2=m4 m3=m5
JS1 JS2=JS4 Jвозд
d
δ
|
м »
об/мин
кг∙м2
МПа
м
|
0,08 0,32
2200 2,5 2,7
0,12 0,05 0,26
6,0
0,10
1/100
|
0,07 0,30
1900 2,8 3,0
0,13 0,07 0,20
6,6
0,12
1/110
|
0,09 0,36
2100 3,0 3,3
0,14 0,07 0,16
6,5
0,10
1/120
|
0,08 0,33
2000 3,6 3,6
0,16 0,09 0,12
6,3
0,11
1/100
|
0,07 0,28
1800 3,3 3,6
0,15 0,08 0,14
6,4
0,09
1/110
|
0,07 0,29
2100 3,3 3,6
0,15 0,08 0,14
6,2
0,09
1/90
|
0,09 0,36
1800 3,0 3,3
0,14 0,07 0,16
6,1
0,11
1/80
|
0,07 0,31
2700 2,8 3,0
0,13 0,07 0,20
6,6
0,10
1/90
|
0,08 0,34
1900 2,6 2,8
0,12 0,08 0,20
6,4
0,12
1/100
|
0,09 0,38
2200 2,5 2,7
0,12 0,05 0,18
6,0
0,09
1/120
|
Окончание таблицы 7
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
кривошипа при силовом расчете механизма Число зубьев колес стартерной передачи
Модуль колес стартерной передачи и планетарного механизма Передаточное отношение планетарного механизма привода воздуховки Ход толкателя кулачкового механизма Фазовые углы поворота кулачка φab=0 Допускаемый угол давления Масса толкателя |
φ1
za zb
m=m1
u
h
φn=φ0
Ѳдоп
mT |
град
мм
мм
град
кг |
30
10 26
2,5
1/3
9
77
24
0,4 |
60
10 28
3
1/3,5
10
74
25
0,3 |
120
9 27
3
1/4,5
12
67
28
0,4 |
120
8 28
3,5
1/5
13
63
30
0,3 |
150
8 26
3
1/4,5
12
67
28
0,4 |
60
9 25
3
1/4,5
12
65
27
0,4 |
30
10 27
2,5
1/4
11
70
26
0,4 |
60
10 30
3
1/3,5
10
75
25
0,3 |
120
9 26
3,5
1/3
9
80
80
0,3 |
150
8 27
3
1/5
12
65
28
0,4 |
Задание №8 Механизмы двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания (рис.8; табл.8)
Рис.8. Механизмы двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания:
а – рычажный механизм двигателя; б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы индикаторной диаграммы: ra – всасывание; ac – сжатие; cz'z – сгорание топлива; zb – расширение; br – выхлоп); в – схема планетарной ступени коробки передач; г – схема зубчатой передачи; д – схема кулачкового механизма привода впускного клапана; е – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма
Таблица 8
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения коленчатого вала и кулачка Масса звеньев
Моменты инерции звеньев
Максимальное давление в цилиндрt Диаметры цилиндров Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала Положение кривошипа при |
lOA=lOC lАB=lCD
n1=2n2 m2=m4 m3=m5
JS JS2=JS4
d
δ
|
м »
об/мин
кг∙м2
МПа
м
|
0,05 0,19
4600 0,34 0,36
0,007 0,002
2,8
0,08
0,05
|
0,06 0,24
4700 0,31 0,33
0,006 0,003
3,0
0,07
0,06
|
0,05 0,17
5200 0,34 0,34
0,007 0,002
3,5
0,06
0,06
|
0,04 0,16
5100 0,32 0,36
0,005 0,001
3,2
0,06
0,07
|
0,05 0,18
4800 0,32 0,36
0,009 0,002
1,1
0,07
0,06
|
0,06 0,23
4900 0,35 0,42
0,0010 0,003
2,8
0,07
0,06
|
0,04 0,15
5000 0,30 0,30
0,005 0,001
2,9
0,06
0,05
|
0,05 0,20
4500 0,36 0,38
0,008 0,002
3,4
0,07
0,05
|
0,06 0,22
4100 0,38 0,40
0,009 0,003
2,6
0,08
0,06
|
0,04 0,17
4400 0,33 0,39
0,007 0,002
3,3
0,006
0,07
|
Окончание таблицы 8
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
силовом расчете Передаточное отношение планетарного механизма Модуль колес планетарного механизма Межосевое расстояние простой передачи Число зубьев колес передачи
Модуль колес передачи Ход толкателя кулачкового механизма Фазовые углы поворота кулачка φab=0 Масса толкателя |
φ1
u
m1
а
za zb
m
h
φn=φ0
mT |
град
мм
мм
град
кг |
30
3
2
148
12 24
8
8
60
0,30 |
60
3,5
4
120
12 27
6
10
65
0,35 |
90
4
3
124
10 20
8
7
57
0,40 |
120
4,5
3,5
135
13 20
8
8
64
0,45 |
150
5
3
140
9 18
10
9
58
0,50 |
30
5,5
3
148
14 22
8
7
55
0,45 |
60
6
2
136
11 22
8
8
63
0,40 |
90
5
3,5
124
12 18
8
9
60
0,35 |
120
4
4
120
13 26
6
10
61
0,30 |
150
3
4
140
10 17
10
7
60
0,40 |
Задание №9. Механизмы трактора (рис.9; табл.9)
Рис.9. Механизмы трактора:
а – схема рычажного механизма двигателя; б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы индикаторной диаграммы: ra – всасывание; ас – сжатие; cz'z - сгорание топлива; zb – расширение; br – выхлоп); в – схема зубчатого механизма привода ведущих колес; г – схема кулачкового механизма привода выхлопного клапана; д – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма
Таблица 9
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения коленчатого вала и кулачка Масса звеньев
Моменты инерции звеньев
Максимальное давление в цилиндрt Диаметры цилиндров Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала Положение кривошипа ОА при |
lOA=lOC lАB=lCD
n1=n2 m2=m4 m3=m5
JS JS2=JS4
d
δ
|
м »
об/мин
кг∙м2
МПа
м
|
80 280
2000 2,9 3,0
4,0 1,7
2,5
66
0,05
|
70 270
1800 3,2 3,5
5,0 2,5
2,6
68
0,04
|
60 250
1600 3,6 3,2
3,5 1,9
2,8
60
0,05
|
65 240
1500 4,2 5,0
8,0 4,0
2,4
65
0,04
|
75 270
1200 4,5 5,9
15 9,5
2,7
73
0,05
|
80 270
1400 5,0 5,5
17 8,5
2,6
62
0,04
|
70 280
1800 5,3 5,4
20 10
2,3
70
0,04
|
65 260
1600 5,8 7,2
19 9
2,5
60
0,05
|
60 240
1500 6,2 8,9
18 9
2,6
62
0,05
|
75 280
2000 5,0 6,0
15 7
2,2
70
0,04
|
Окончание таблицы 9
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
силовом расчете механизма Передаточное отношение механизма привода ведущих колес Модуль колес планетарной ступени Межосевое расстояние ступени привода Число зубьев простой ступени
Модуль колес z1, z2 Ход толкателя кулачкового механизма |
φ1
u
m1
а
z1 z2
m
h |
град
мм
мм |
30
10
3
92
14 22
5
12 |
60
10
3
99
13 26
5
13 |
90
8
3
77
12 18
5
13 |
120
9
3
99
15 28
4,5
10 |
150
12
4
102
11 22
6
14 |
210
10
4
107
14 28
5
11 |
240
8
4
84
12 15
6
15 |
300
9
4
103
14 26
5
12 |
330
10
3
90
13 26
4,5
11 |
270
12
4
107
11 24
6
14 |
Задание №10 Механизмы вытяжного пресса (рис.10; табл.10)
Рис.10. Механизмы вытяжного пресса:
а – рычажный механизм перемещения ползуна с пуансоном и график изменения усилия вытяжки; б – схема зубчатого механизма привода; в – схема кулачкового механизма зажимного устройства с графиком изменения аналога ускорения по синусоидальному закону
Таблица 10
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Размеры звеньев рычажного механизма
Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Масса звеньев
Моменты инерции звеньев
|
lOA
lBC lCD
a b
nдв
n1=nk m1 m2 m4 m5
JS1 JS2 JS4 |
м »
об/мин
кг
кг∙м2
|
0,55 0,53 0,22 0,15 0,91 0,03 0,1
960
40 60 30 65 45
12 1,4 10,5 |
0,77 0,74 0,32 0,21 1,28 0,04 0,15
940
42 80 35 75 50
14 1,6 13 |
0,33 0,32 0,13 0,09 0,55 0,02 0,06
940
50 40 20 40 30
8 0,7 4 |
0,6 0,62 0,2 0,15 1 0,04 0,15
950
60 65 32 60 42
9 1,5 9 |
0,49 0,47 0,2 0,14 0,82 0,02 0,09
960
55 55 22 45 52
8,5 0,8 8 |
0,7 0,6 0,3 0,18 0,85 0,03 0,1
720
45 75 40 75 55
14 1,2 8,5 |
0,6 0,58 0,24 0,17 1,1 0,03 0,11
730
40 65 35 70 45
13 1,1 9,6 |
0,51 0,5 0,21 0,16 0,9 0,02 0,1
1430
65 58 30 60 48
12 1,3 10 |
0,5 0,46 0,18 0,1 0,8 0,02 0,09
1450
62 55 28 55 32
11 1 7,5 |
0,66 0,63 0,26 0,18 1,2 0,04 0,12
1440
100 70 35 65 48
10 1,5 12 |
Продолжение таблицы 10
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
Максимальное усилие вытяжки Коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1 Модуль зубчатых колес планетарной ступени Число сателлитов Числа зубьев колес простой передачи
Модуль зубчатых колес za. zb Ход толкателя кулачкового механизма Фазовые углы поворота кулачка |
Jдв
Fмакс
δ
m1
k
za zb
m
h
|
кН
мм
мм
|
0,1
45
1/5
5
3
12 20
6
20
|
0,11
55
1/5
6
3
13 22
7
25
|
0,11
30
1/7
3
3
15 30
4
15
|
0,1
42
1/6
4
3
14 28
5
30
|
0,11
38
1/7
4
3
14 32
5
18
|
0,12
60
1/5
6
3
12 18
7
22
|
0,12
50
1/8
5
3
14 26
6
28
|
0,11
54
1/5
5
3
15 30
6
20
|
0,1
48
1/8
5
3
13 22
6
30
|
0,11
57
1/6
6
3
12 20
7
16
|
Окончание таблицы 10
|
Параметры |
Обозначение |
Единицы |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
φab=0
Допускаемый угол давления Масса толкателя |
φn=φ0 φab
φдоп
mT |
кг |
45 160
26
60 |
50 140
27
80 |
40 170
30
40 |
60 120
25
45 |
55 150
28
50 |
45 160
26
55 |
50 130
25
65 |
60 130
30
48 |
40 120
25
70 |
45 120
27
74 |
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение…..……………………………………………………………. 3
Требования к курсовому проекту……………………………….…….. 4
Задание 1………………………………………………………………... 8
Задание 2………………………………………………………………... 12
Задание 3………………………………………………………………... 16
Задание 4………………………………………………………………... 20
Задание 5………………………………………………………………... 24
Задание 6………………………………………………………………... 28
Задание 7………………………………………………………………... 32
Задание 8………………………………………………………………... 35
Задание 9………………………………………………………………... 38
Задание 10..……………………………………………………………... 41