2.3. Работа с пакетом VisSim (см. Http://model.Exponenta.Ru/bt/bt_m2_0301.Html)
2.3.1 Знакомство с основами работы в пакетеVisSim: Моделирование свойств корректирующего звена (КЗ):а)используя опции меню, собрать схему в видепоследовательногосоединения двух структурных блоков (звеньев) с передаточными функциямиW1(p) иW2(p и параметрами изприложенияБ2;б)на вход первого звена подать ступенчатый сигналF(t)=1(t), а выход второго звена – на вход плоттера;в)установить значения параметров моделирования (начало (0 с), шаг (0.0001 с), конец (0.6 с), метод (Рунге-Кутта 4-го порядка) и нажать «Пуск»;г)наблюдать график переходного процессаh(t),д)измерить координаты нескольких точек и сохранить график в файл.
2.3.2 Анализ частотных характеристик КЗ:а)выделить (курсором) соединение 2-х звеньев (источник сигнала и плоттер не выделять!);б)в опции меню «Анализ» установить параметры: старт (0.001 с-1); конец (1000 с-1); число точек (1000), а затем – “FrequencyResponse”;в)наблюдать графики амплитудной и фазовой частотных характеристик КЗ (в логарифмических масштабах) и измерить координаты нескольких точек; г) сохранить графики в файл для отчета и/или последующего сравнения.
2.3.3 Моделирование свойств замкнутой САР:1)собрать схему моделирования замкнутой скорректированной САР (см. приложениеБ2);2) Аналогично п. 2.3.1. получить график переходного процесса в САР и график процесса нафазовой плоскости(т.е. в координатах «выход– производная выхода»;
2.3.4 Анализ частотных свойств САР. Аналогично п. 2.3.1 выполнить анализ частотных характеристик дляразомкнутой(по цепи обратной связи) и для замкнутой САР.
2.3.5 Проверка для h(t).Сравнить результаты расчетаh(t)
вVisSim, с результатом,
полученным в пакетеMathcadпо формуле обратного преобразования
Лапласа:h(t)=L-1{h(p)},
гдеh(p)
– изображение Лапласа переходной
функцииh(p)=
,
.
2.3.6 Проверка для ЛЧХ. Сравнить результаты расчета вVisSimлогарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) дляразомкнутойСАР с результатами, полученными в пакетеMathcadпо формуламLw() =20lg|W(j)| и()=arg W(j) в функции отlg.
Рекомендуемые источники информации по программным системам:
Основы работы с системой Mathcad: (см. petrsu.ru/Deps/MMSU/Mcad_uchebnik.pdf)
Алябьева С. В., Борматова Е.П. и др. MathCAD для студентов PDF. Петрозаводский государственный университет, 2007, 154с.
Работа в табличном процессоре Excel: (см. http://on-line-teaching.com/excel/lsn003.html)
Работа с пакетом VisSim: (см. http://model.exponenta.ru/bt/bt_M2_0301.html)