
- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
По принятому диаметру выбираем конический, радиально-упорный подшипник легкой серии по ГОСТ 27365-87. Выписываем его номер и размеры и заносим данные в таблицу 27./2,4,8/
Таблица 27
№ Т= С= В= D= а= r= r1= e= |
|
Диаметр буртика dБб=dБ+3r
где r – координата фаски подшипника.
Подшипники устанавливают по схеме «врастяжку» (широкими торцами наружных колец подшипников внутрь). Для конических радиально-упорных подшипников точка приложения реакции смещается, и ее положение определяется расстоянием а, измеренным от широкого торца наружного кольца (рис. 36)
.
Ширина буртика b=mte
Расстояние а1 измеряется от середины зуба шестерни до точки приложения реакции.
Расстояние
приложение 13.
Рис. 36. Быстроходный вал
Обычно для конической вал-шестерни схему установки подшипников выбирают «врастяжку» (рис. 37).
Рис. 37. Схема установки подшипников «врастяжку»
Радиальные нагрузки в опорах А и Б определяется по эпюрам расчета валов.
Например:
;
1200
Н;
900
Н;
;
1800
Н;
1000
Н;
1400
Н.
,
– осевые составляющие радиальной
нагрузки для радиально-упорных
подшипников;
и соответственно
;
,
где е– коэффициент осевого нагружения для конических радиально-упорных подшипников.
Значения е даны в таблице и выбираются по номеру подшипника (рис. 38)
Рис. 38. Подшипник радиально-упорный |
|
Расчетная динамическая грузоподъемность:
,
где
– эквивалентная динамическая нагрузка
в опоре;
n– частота вращения валаn=960(мин–1);
L10h– расчетная долговечность;
p– коэффициент степени для конических подшипников;p= 3,33.
,
где К=365·0,72 – число рабочих дней в году (263 дня);
К1– срок службы привода;
К2– количество смен;
К3– количество рабочих часов в смену при сроке службы 5 лет в двухсменном режиме по 7 часов. Значения этих коэффициентов приводятся в задании курсового проекта.
263·5·2·7
= 18340 часов.
Эквивалентная динамическая нагрузка в опоре.
;
где V– коэффициент вращения, при вращающемся внутренним кольцомV= 1, наружномV= 1,2;
X– коэффициент радиальной нагрузки,
выбирается по отношению;
– радиальная нагрузка в опоре;
Y– коэффициент осевой нагрузки;
– осевая нагрузка в опоре;
– коэффициент безопасности работы для
редукторов принимают
= 1,3;
– коэффициент температурный приtдо 100º
= 1.
Осевые нагрузки в опорах определяют по условию равновесия сил:
.
Осевая
сила в опоре А:
;
в опоре Б:
по схеме нагружения (см. рис. 36).
В
зависимости от режимов работы, нагрузки
и
умножают на коэффициент режима работы
–
(табл. 28).
Таблица 28
Значения коэффициента режима работы
Режим работы |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
|
1,0 |
0,8 |
0,63 |
0,56 |
0,5 |
0,4 |
Режим
работы указан в задании для IV= 0,5.
Радиальная
нагрузка в опоре А:
1500·0,5=750
Н.
Радиальная
нагрузка в опоре Б:
2059·0,5=1029,5
Н.
Осевая сила, действующая от зацепления в конической передаче:
Н.
Осевые составляющие:
Н;
Н.
Осевая
нагрузка в опоре А:
Н.
Осевая
нагрузка в опоре Б:
Н.
Для
опоры А отношение
при значении
>0,37;
для подшипников радиально-упорных
конических –
,
.
Для
опоры Б отношение
<0,37
при этом отношении значение коэффициентовXиYостаются прежними
,
по номеру подшипника.
Эквивалентная нагрузка определяется по формуле:
Н.
Требуемая грузоподъемность:
Н.
Так
как расчетный коэффициент грузоподъемности
меньше базового
>22051,
то подшипник 7206 пригоден.
Базовая долговечность:
мм/об;
ч.
Базовая долговечность больше требуемой долговечности 105600>18340.
Для регулировки зазора в подшипниках на валу предусмотрен резьбовой участок длиной 12...15 мм и диаметром меньше чем диаметр вала под подшипником. Внутреннее кольцо подшипника фиксируется шлицевой гайкой ГОСТ 11871-88 и шайбой ГОСТ 11872-79. На валу предусмотрена канавка для размещения язычка стопорной шайбы.
Комплект вала с подшипниками устанавливается стакан (рис. 39).
Рис. 39. Эскиз стакана
В случае, когда выходной конец быстроходного вала имеет коническую форму и размеры (рис. 40).
Рис. 40. Конический конец вала |
dδ = dcр = l1 = l2 = t1 = t2 = b = h = |
Толщина стенки: δ = 6…8 мм; толщина фланца: δ2 = 1,2; высота упорного буртика: t = (1,3…1,5); D1; D2 и диаметр отверстия под винт согласовать с размерами крышки.
Крышка подшипника.
Отверстия под подшипники закрывают сквозной крышкой. Крышку конструируют по аналогии со стандартной, увеличив D1 и D2 на 2δ.
Размеры стандартной крышки приведены на рис. 41.
|
|
Рис. 41. Крышки подшипников
Размеры крышек занести в таблицу 29.
Таблица 29
Параметры крышек
D |
B |
D1табл |
D2табл |
D3 |
d |
d1 |
H |
h |
h2 |
l |
b1 |
n |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крышки подшипника крепятся к корпусу винтами ГОСТ 11738-84. Под головку винта устанавливается шайба ГОСТ 6402-70. В гнездо сквозной крышки устанавливается манжета, которая выбирается по диаметру вала.
,
где τкр =20 МПа – допускаемое напряжение для тихоходного вала.
По принятому диаметру выбираем конический радиально-упорный подшипник легкой серии по ГОСТ 27365-87. Выписываем его номер (рис. 42), размеры и заносим в таблицу 30.
Таблица 30
|
|