![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •«Томский государственный архитектурно-строительный университет»
- •Расчет рабочего оборудования
- •Пневмоколесных фронтальных
- •Погрузчиков
- •634003, Г. Томск, ул. Партизанская, 15. Введение
- •1 Назначение и классификация
- •2. Расчет основного ковша
- •3. Расчет элементов рычажной системы
- •4 Выбор и расчет основных параметров
- •Расчетное значение скорости, км/ч,
- •5 Расчет гидропривода
- •6 Основные расчетные положения
- •I, II, III – расчетные положения
- •7. Техническая производительность
4 Выбор и расчет основных параметров
Номинальная грузоподъемность по допускаемым нагрузкам Р на ходовую часть базовой машины вновь сконструированного погрузчика (Рис. 5) определяют по формуле
|
(7) |
где
–
конструктивная масса погрузочного
оборудования, т;
–
горизонтальная
координата центра тяжести базовой
машины;
–
горизонтальная
координата центра тяжести груза в ковше,
мм;
–
горизонтальная
координата центра тяжести оборудования,
мм.
При расчете принимается, что погрузчик установлен на горизонтальном участке, стрела установлена на максимальном вылете (горизонтально), ковш находится в запрокинутом положении (положение транспортирования).
Конструктивная
масса погрузочного оборудования
определяется
по массе базовой машины :
|
(8) |
где k0 – коэффициент, равный 0,25…0,35.
Меньшее значение k0 применяется в случае, если высота разгрузки проектируемого погрузчика меньше высоты разгрузки базового
(указанного в задании), и большее значение, если высота разгрузки больше.
Масса
принимается по технической характеристике
базовой машины как разность эксплуатационной
массы и массы погрузочного оборудования.
Координата
определяется
из предположения, что центр тяжести
машины расположен по середине ее
продольной базы.
Координата
определяется из предположения, что
центр тяжести рычажной системы (рабочего
оборудования) расположен в месте
крепления коромысла.
Координата
определяется
из предположения, что центр тяжести
ковша расположен в точке
(Рис. 2).
Допускаемая нагрузка Р на ходовую часть базовой машины определяется по допускаемой нагрузке на шины передних колес.
Расчетное значение номинальной грузоподъемности сравниваем с действительной грузоподъемностью, определяемой по указанной в задании вместимости ковша. В случае превышения необходимой грузоподъемности над расчетной номинальной на переднюю ось базовой машины добавляются два колеса того же типоразмера.
Действительная
грузоподъемность определяется из
расчета работы на сыпучих и мелкокусковых
материалах со средней объемной плотностью
,
1,6 т/м3
с учетом того, что в эксплуатационных
условиях ковш наполняется материалом
с «шапкой», объем которой в средних
условиях составляет 25% его номинальной
вместимости.
Рациональность использования массы базовой машины и совершенство ходовой части определяют по коэффициенту удельной грузоподъемности
|
(9) |
Для колесных погрузчиков рекомендуют q = 0,25…0,3.
Эксплуатационная масса погрузчика равна сумме эксплуатационных масс базовой машины и погрузочного оборудования:
|
(10) |
Её можно также определять из соотношения
|
(11) |
где m – масса балласта, воды, топлива, смазки, рабочей жидкости в гидросистеме, инструмента и запасных частей.
Напорное усилие погрузчика, т. е. тяговое усилие базовой машины с учетом массы погрузочного оборудования на рабочей передаче определяют по тяговой характеристике из условия работы погрузчика на горизонтальной площадке.
Напорное усилие по двигателю приближенно определяют по формуле
|
(12) |
где
Nemax–
наибольшая
эффективная мощность двигателя, кВт;
vp
– рабочая
скорость внедрения, км/ч;
–
кпд
механической трансмиссии Т
=0,85…0,88; гидромеханической Т
=0,6…0,75;
f – коэффициент сопротивления качению; при колесной ходовой части f= 0,03…0,04; р – расчетное буксование; при колесной ходовой части р =0,2.
Напорное усилие по сцепной массе
|
(13) |
где – коэффициент сцепления движителя; =0,6…0,8 – для колесных движителей.
Скорость рабочего хода погрузчиков принимают 3,0…4,0 км/ч. Превышение указанных значений скорости ведет к увеличению буксования, замедлению процесса наполнения ковша, повышенной утомляемости водителя и снижению эффективности погрузчика. При гидромеханической трансмиссии передаточное отношение рабочей передачи выбирают так, чтобы скорость движения машины на режиме гидромуфты составляла 6,5…8,0 км/ч, а при оптимальных режимах гидротрансформатора (в зоне наибольших значений к. п. д.) 3,0…4,0 км/ч.