Матан_Дифф_Уравн
.pdf42
t = ex . Тогда dt = exdx, dx = edtx . Подставляя в выражение для
интеграла, получаем
∫2e+xdxex = ∫(2dt+t) =ln(t + 2) = ln(e x +2)
При вычислении второго интеграла сделаем аналогичную замену переменных.
|
dx |
|
|
= |
|
dt |
= 1 |
dt |
− |
dt |
|
dt = |
|
||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
(2 +e |
) |
|
∫t(2 +t) 2 ∫ |
t |
|
(t + |
2) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
1 lnt − |
1 ln(t + 2) = |
1 x − |
1 ln(ex + 2). |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Тогда y* = −e−2x ln(e x +2) + |
1 xe−x |
− |
1 e−x |
ln(e x +2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
Общее решение однородного уравнения равно:
y0 = C1e−2x +C2e−x .
Общее решение исходного уравнения запишется в виде:
y = −e−2x ln(e x +2) + 12 xe−x − 12 e−x ln(e x +2) +C1e−2x +C2e−x
Из условия y(0)= 0 получаем
C1 +C2 = 32 ln3.
Найдем производную общего решения:
|
′ |
|
|
|
|
−2x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
−2x e x |
|
|
1 |
|
−x |
|
|
1 |
|
|
−x |
|
||||
y |
|
= 2e |
|
ln(e |
|
+2) |
−e |
|
|
|
|
|
+ |
2 e |
|
− |
2 xe |
|
+ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e x +2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
+ |
1 |
e |
−x |
ln(e |
x |
+2) − |
1 |
e |
−x |
e x |
−2C e |
−2x |
−C |
e |
−x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
e x +2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из условия y′(0)= 0 получаем: 2C +C |
2 |
= 5 ln3. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
Для определения C1 |
и C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
имеем систему уравнений |
43
C1 +C2 = 32 ln3,
2 + = 5 ln3.
C C
1 2 2
Решая эту систему, получаем
С1 = ln3,С2 = 12 ln3.
y= −e−2x ln(e x +2) + 12 xe−x − 12 e−x ln(e x +2)+
+e−2x ln3 + 12 e−x ln3=e−2x ln ex 3+ 2 + 12 e−x ln ex 3+ 2 +
1 |
|
−x |
|
1 |
|
−x |
|
−2x |
|
1 |
|
−x |
−2x |
|
|
3 |
|
|
|
xe |
|
= |
|
xe |
|
+ e |
|
+ |
|
e |
e |
|
ln |
|
|
|
. |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
x |
+ 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
1 |
|
−x |
|
−2x |
|
1 |
|
−x |
−2x |
|
|
3 |
|
|
Ответ: |
y = |
|
xe |
|
+ e |
|
+ |
|
e |
e |
|
ln |
|
|
|
. |
2 |
|
|
2 |
|
|
x |
+ 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
Задача 33. Найти общее решение дифференциального уравнения y′′+3y′+ 2y = 2x2 +6x +8.
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y0 (x). Составляем
характеристическое уравнение λ2 +3λ + 2 = 0. Найдем его
корни: λ2 +3λ + 2 = 0; (λ + 2)(λ +1) = 0; λ1 = −2;λ2 = −1.
Общее решение однородного уравнения запишется в виде:
y0 (x) = C1e−2x +C2e−x .
Исходное уравнение имеет правую часть первого типа: α = 0, Pn (x) = 2x2 +6x +8, n = 2 . Число α = 0 не встречается среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0.
Будем искать y (x) в виде y (x)=Q2 (x), где Q2 (x) - многочлен второй степени. Тогда y (x)= Ax2 + Bx +C . Коэффициенты А , В и С определим из условия, чтобы частное решение
44
удовлетворяло исходному уравнению. Найдем |
dy |
, |
d 2 y |
: |
|||||||||||
dx |
dx2 |
||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= 2Ax + B ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d 2 y |
= 2A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя |
dy |
, |
d 2 y |
в исходное уравнение, получаем: |
|
||||||||||
dx |
dx2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
2A +3(2Ax + B) + 2(Ax |
+ Bx +C) = 2x |
+6x +8. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
Приводим подобные в левой части уравнения:
2Ax2 +(2B +6A)x +(2C +3B +2A) = 2x2 +6x +8..
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в правой и левой частях, получаем:
2A = 2;
2B +6A = 6;
2C +3B + 2A =8.
Следовательно А=1, В=0, С=3. Тогда частное решение запишется в виде y (x)= x2 +3.
Следовательно, общее решение исходного уравнения равно:
y = y + y |
= x2 +3 |
+C e−2x +C |
e−x . |
|
||||
|
0 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
Ответ: |
y = x2 +3+C e−2x +C |
e−x . |
|
|||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
Задача |
34. |
Найти |
|
решение |
дифференциального уравнения |
|||
y′′−8y′+12y = (5x −6)ex −4e2x , |
удовлетворяющее |
начальным условиям y(0)= 0, y′(0)= 0.
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составляем характеристическое
уравнение: λ2 −8λ +12 = 0. Найдем его корни:
λ2 −8λ +12 = 0; (λ − 2)(λ − 6) = 0;
λ1 = 2,λ2 = 6 .
Общее решение однородного уравнения запишется в виде: y0 (x) = C1e2x +C2e6x .
45
Найдем частное решение. Правую часть представим как сумму двух функций f1 (x) и f2 (x) , где f1(x) =(5x −6)ex ,
f2 (x) = −4e2x .
Рассмотрим уравнение
y′′−8y′+12y = (5x −6)ex .
Функция f1(x) =(5x −6)ex соответствует правой части первого типа: α =1, Pn (x) = (5x −6) , n=1. Число α=1 не встречается
среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0. Будем искать y (x) в виде y1 (x)=Q1(x)ex , где Q1(x) -
многочлен первой степени. Тогда y1 (x)=(Ax + B)ex .
Коэффициенты А и В определим из условия, чтобы частное решение удовлетворяло исходному уравнению. Найдем
dy1 , d 2 y1 : dx dx2
dy1 = (Ax + B)ex + Aex ; dx
d 2 y1 = (Ax + B)ex + 2Aex . dx2
Подставляя dy1 , d 2 y1 в исходное уравнение, получаем: dx dx2
[(Ax + B) + 2A]ex −8[(Ax + B) + A)]ex +12[Ax + B]ex =
=(5x −6)ex
Сокращаем правую и левую части на ex и приводим подобные в левой части:
5Ax +(5B −6A) = 5x −6 .
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в правой и левой частях, получаем: 5A = 5,5B −6A = −6 .
Следовательно А=1, В=0. Тогда частное решение запишется в виде y1 (x)= xex .
Рассмотрим уравнение
y′′−8y′+12y = −4e2x .
46
Функция f2 (x) = −4e2x соответствует правой части первого типа: α = 2, Pn (x) = −4 , n=0. Число α=2 один раз встречается среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=1.
Будем искать y (x) в виде y1 (x)= xQ0 (x)e2x , где Q0 (x) - многочлен первой степени. Тогда y1 (x)= Axe2x . Коэффициенты А и В определим из условия, чтобы частное решение
удовлетворяло исходному уравнению. Найдем dy1 , d 2 y1 : dx dx2
dy1 = 2Axe2x + Ae2x ; dx
d 2 y1 = 4Axe2x + 4Ae2x . dx2
Подставляя dy1 , d 2 y1 в исходное уравнение, получаем: dx dx2
[4Ax + 4A]e2x −8[2Ax + A)]e2x +12[Ax]e2x = −4e2x
Сокращаем правую и левую части на e2x и приводим подобные в левой части:
−4A = −4.
Следовательно А=1. Тогда частное решение запишется в виде
y2 (x) = xe2x .
Общее решение уравнения равно
y = xex + xe2x + C1e2x +C2e6x .
Из условия y(0)= 0 получаем
C1 +C2 = 0 .
Найдем производную общего решения:
y′ = ex + xex +e2x + 2xe2x + 2C1e2x +6C2e6x
Из условия y′(0)= 0 получаем: 2C1 +6C2 = −2. Для определения C1 и C2 имеем систему уравнений
47
|
|
|
|
C +C |
|
= 0, |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
2C1 +6C2 = −2. |
|
|||||
Решая эту систему, получаем |
|
|||||||||
С = 1 |
,С |
2 |
= −1 . |
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда y = xex |
+ xe2x + e2x −3e6x . |
|
||||||||
Ответ: |
y = xex + xe2x + e2x −3e6x . |
|
||||||||
|
Задача 35. Найти общее решение дифференциального |
|||||||||
уравнения |
y′′−2y′+ y = 4sin x. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
Вначале найдем общее решение соответствующего |
|||||||||
|
однородного уравнения y0 (x). Составляем |
|
||||||||
|
характеристическое уравнение λ2 −2λ +1 = 0. Найдем его |
|||||||||
|
корни: λ2 −2λ +1 = 0; (λ −1)2 = 0; λ = λ |
=1. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
Общее решение однородного уравнения запишется в виде: |
||||||||||
y (x) = C ex +C |
2 |
xex . |
|
|
||||||
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Стоящая в правой части функция f (x) = 4sin x является |
|||||||||
правой частью второго типа. Имеем |
|
|||||||||
Pm (x) = 4,Qm |
(x) = 0 , m1 = 0,m2 = 0, α=0, β=1. Число λ = i не |
|||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
является корнем характеристического уравнения, значит s = 0 . |
||||||||||
Частное решение y (x) ищем в виде |
|
|||||||||
y (x)=T (x)sin x +Q (x)cos x , где T0 (x),Q0 (x) - многочлены |
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
нулевой степени, поскольку наибольшее из чисел m1 и m2 равно нулю. Тогда y (x)= Asin x + Bcos x
|
|
|
|
dy |
|
, |
d 2 y |
|
|
|||
Найдем |
2 |
|
|
2 |
|
: |
|
|||||
dx2 |
|
|
||||||||||
|
dy |
|
|
dx |
|
|
|
|
||||
|
= Acos x − Bsin x ; |
|||||||||||
|
dx |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= −Asin x − Bcos x. |
|||||||||
|
dx2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
dy* |
, |
d 2 y* |
в уравнение, получаем: |
||||||||
|
dx |
dx2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
48
−Asin x − Bcos x −2(Acos x − Bsin x) +(Asin x + Bcos x) = 4sin x
Приравнивая коэффициенты при синусах и косинусах в правой и левой частях уравнения, получаем: −2А=0, 2В=4. Следовательно В=2. Тогда y (x) = 2cos x .
Следовательно, общее решение уравнения имеет вид y(x) = 2cos x + C1ex +C2 xex
Задача 36. Найти общее решение дифференциального уравнения y′′′− y′′− y′+ y = x3 −3x2 −6x +6.
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y0 (x). Составляем
характеристическое уравнение λ3 −λ2 −λ +1 = 0. Найдем его корни: λ3 −λ2 −λ +1 = 0; (λ −1)2 (λ +1) = 0;
λ1 = −1,λ2 = λ3 =1.
Общее решение однородного уравнения запишется в виде:
y0 (x) = C1e−x +C2ex +C3 xex .
Исходное уравнение имеет правую часть первого типа: α = 0, Pn (x) = x3 −3x2 −6x +6, n = 3. Число α = 0 не встречается среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0. Будем искать y (x) в виде y (x)=Q3 (x), где Q3 (x) - многочлен третьей степени. Тогда y (x)= Ax3 + Bx2 +Cx + D.
Коэффициенты А , В и С определим из условия, чтобы частное решение удовлетворяло исходному уравнению. Найдем
dy |
, |
d 2 y |
, |
d3 y |
: |
|
dx |
dx2 |
dx3 |
||||
|
|
|
||||
dy |
= 3Ax2 |
+ 2Bx +C ; |
||||
dx |
|
|
|
|
|
d 2 y2 = 6Ax + 2B ; dx
d3 y3 = 6A. dx
49
Подставляя dy , d 2 y2 , d3 y3 в исходное уравнение, получаем: dx dx dx
6A −(6Ax + 2B) −(3Ax2 + 2Bx +C) +
+ Ax3 + Bx2 +Cx + D= x3 −3x2 −6x +6
Приводим подобные в левой части уравнения:
8Ax2 +(8B −12A)x +(8C −6B +2A) =8x2 −12x +10..
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в правой и левой частях, получаем:
8A =8;
8B −12A = −12;
8C −6B + 2A =10.
Следовательно А=1, В=0, С=1. Тогда частное решение запишется в виде y (x)= x2 +1.
Следовательно, общее решение исходного уравнения равно: y = y + y0 = x2 +1+C1e2x +C2e4x .
Задача 37. Найти решение системы дифференциальных
dx |
= 4x −6y, |
уравнений dt |
удовлетворяющее начальным условиям |
dy |
= x − y, |
|
|
dt |
|
x(0)=2, y(0)=1.
Продифференцируем первое уравнение. Получаем
d 2 x = 4 dx −6 dy . dt2 dt dt
Подставим в полученное уравнение значение dy
dt
уравнения системы. Получаем
, взятое из второго
d 2 x |
= 4 dx |
−6 dy ; |
d 2 x |
= 4 dx −6(x − y) ; |
|
|
|
|
|
|
dt2 |
dt |
dt |
dt2 |
|
dt |
|
|
|
|
|
d 2 x |
= 4 dx |
−6x +6y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
dt |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dx |
Из первого уравнения системы выразим y : |
y = |
|
4x − |
|||||||
6 |
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
Тогда уравнение |
d 2 x |
= 4 dx −6x +6y можно переписать в виде |
||||||||
|
|
|
dt2 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
d 2 x |
= 4 |
dx |
|
4x − |
dx |
. Данное уравнение является линейным |
|
dt |
2 |
dt |
−6x + |
|
|||
|
|
|
|
dt |
|
дифференциальным уравнением второго порядка для определения неизвестной функции x(t) . Приводя подобные, запишем его в виде
d 2 x −3 dx + 2x = 0 . dt2 dt
Составим характеристическое уравнение и найдем его корни:
λ2 −3λ +2 = 0 ; (λ −1)(λ −2) = 0; λ1 =1,λ2 = 2 .
Решение дифференциального уравнения имеет вид
x = C1et +C2e2t , где C1,C2 - произвольные постоянные.
Найдем |
|
y(t) . |
Так |
как |
y = |
1 |
|
4x − dx |
, |
то, подставляя x = C et +C |
e4t , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
= |
1 |
|
4x − |
= |
1 |
(4C1e |
t |
+4C2e |
2t |
|
t |
−2C2e |
2t |
); |
|
|
|||||
6 |
|
|
6 |
|
|
−C1e |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 12 C1et + 13 C2e2t .
Тогда общее решение системы имеет вид:
x = C1et +C2e2t ;
y = 12 C1et + 13 C2e2t .
Где C1,C2 - произвольные постоянные.
Используя начальные условия, найдем произвольные постоянные.
Так как x(0)=2, y(0)=1, то для определения C1,C2 имеем систему уравнений:
C1 +C2 = 2;
12 C1 + 13 C2 =1.
Решая систему, получаем С1 = 2,C2 = 0.
Ответ: |
x = 2et , |
|
y = et . |
51
Литература
1.Я.С.Бугров, С.М.Никольский. Высшая математика том 3. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. Изд. 5-е, стереотип. «Дрофа» М., 2003 г. 2.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление, тт.
1-2, М., Наука, 2000 г.
3.В.А. Ильин, А.В. Куркина. Высшая математика. Изд-во МГУ, М., 2004г.
4.Б.П.Демидович. Сборник задач по математическому анализу. Издво «АСТ Астрель», М., 2003 г.
5.Катасонов А.М. Дифференциальные уравнения. Программированное учебное пособие. МГАПИ, М., 1997.
6. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. Изд-во МГУ,
М., 2004г.