ЛЕКЦИИ ТЕОРМЕХ / Лек7Д(през)
.docТема: ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ
Лекция 7Д
Теорема об изменении кинетической энергии.
-
Кинетическая энергия материальной точки, механической системы и твердого тела. Теорема Кенига.
-
Теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки, механической системы и твердого тела/
1. Кинетическая энергия материальной точки, механической системы и твердого тела. Теорема Кенига.
|
Кинетическая энергия материальной точки |
|
|
Кинетическая энергия механической системы определяется как сумма кинетических энергий всех точек, входящих в систему |
|
(7.1)
|
|
|
Абсолютная скорость `Vi любой т. Mi механической системы определится как геометрическая сумма скорости центра масс и относительной скорости этой точки в её движении относительно центра масс.
Первое слагаемое
Покажем, что второе слагаемое равно нулю
Кинетическая энергия механической системы равна сумме кинетической энергии центра масс системы, масса которого равна массе всей системы, и кинетической энергии этой системы в её относительном движении относительно центра масс.
|
(7.2)
(7.3)
Кинетическая энергия твердого тела
|
Поступательное движение |
|
|
Вращательное движение |
|
|
Плоскопараллельное движение |
|
(7.4)
-
момент инерции тела относительно оси
вращения
(7.5)
(7.6)
-
Теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки, механической системы и твердого тела
(материальная точка)
|
|
|
|
Теорема Изменение кинетической энергии материальной точки на некотором её перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих на эту точку сил на этом же перемещении.
|
|
(Механическая система и твёрдое тело)
|
|
|
|
Теорема
Изменение кинетической энергии механической системы на некотором перемещении равно сумме работ внешних и внутренних сил, действующих на материальные точки системы на этом же перемещении.
|
|
|
Для твердого тела
|
|
