СА для заочников / Основы системного анализа-2012
.pdfС точки зрения синергетики и теории катастроф, равновесие в нашем мире представляет состояние весьма хрупкое. Неравновесность системы является необходимым условием ее развития. В условиях неравновесия система, предоставленная сама себе, не только повышает свою энтропию и стремится к более вероятному равновесному состоянию, но и одновре-
менно в ней возможны спонтанные переходы, сопровождающиеся сни-
жением энтропии и возникновением диссипативных структур.
Гомеостаз. Гомеостатические принципы организации и управления основаны на понятии гомеостаза, впервые появившемся в биологии и ставшим затем одним из ее кардинальных понятий. Гомеостаз означает свойство живых организмов поддерживать состояние своей внутренней среды постоянным с тем, чтобы находящиеся в ней живые клетки имели возможность нормально функционировать вне зависимости от внешних условий, в которых организм находится. Это понятие оказалось настолько удачным для описания сохраняемых свойств сложных систем любой при-
роды, что оно быстро распространилось на все области системного анали-
за. В самом общем понимании гомеостатичность системы означает, что она не только выполняет предписанное ей задание, но одновременно забо-
тится и о сохранении самой себя (по крайней мере, до момента выполне-
ния этого задания).
Гомеостаз – функциональное состояние системы, при котором обес-
печивается поддержание динамического постоянства в допустимых преде-
лах жизненно важных функций и параметров системы при различных из-
менениях внутренней и внешней среды.
Во многих системах (биологических, экономических, социальных,
технических и других) существуют жизненно важные параметры, выход которых за допустимые пределы неизбежно ведет либо к гибели системы,
либо к временной потере устойчивости (для человека – уровень темпера-
туры тела, кровяное давление, ритм сердца, уровень сахара в крови, уро-
41
вень иммунной защиты и т.п.; для экономики – уровень инфляции, денеж-
ная масса, величина ВВП и бюджета и т.п.).
Гомеостатика – наука об управлении жизнеспособностью систем.
Основой гомеостатики является тот факт, что мир двойственен и устойчи-
вая гомеостатическая система должна состоять из балансирующих или компенсирующих друг друга противовесов (противоположностей, антаго-
нистов), объединенных между собой определенным образом. Если это рав-
новесие противовесов нарушается, то обязательно требуются специальные средства, направленные на поддержание устойчивости системы. Таким средством в гомеостатических системах могут служить специальные мето-
ды управления. Известно, что управление в живом организме строится на использовании гомеостатических принципов, поэтому можно надеяться,
что применение гомеостатических принципов при управлении техникой,
экономикой, любыми искусственными системами, государством, общест-
вом, производством, отдельной фирмой повысит их живучесть, надеж-
ность и экономические показатели.
Управление. Управление объектом (системой) – это воздействие на него с целью достичь желаемых свойств его поведения, в частности, го-
меостаза. Всякая нормальная система с ее заданными функциями за счет воздействия управляющих сигналов (М1, …, МI) преобразует входные сиг-
налы (Х1, ...,Хn) в выходные сигналы (Y1, ...,Yp) (рис. 6).
Совокупность выходных величин и их изменения позволяют в доста-
точной степени оценивать поведение системы и соответствие траектории движения системы целям управления.
|
|
М1 |
|
М2 |
|
Mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управление |
|
|
|
BX |
X1 |
|
|
|
|
|
|
Y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X2 |
Внутреннее состояние |
|
Y2 |
ВЫХ |
|||||
|
|
||||||||
|
|
системы |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Xn |
m1, m2, …, mn |
|
Yр |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
42
Рис. 6. Блок-схема управления системой
Во многих случаях в системе управления, т.е. системе, в которой осуществляется процесс управления, можно выделить, с одной стороны,
объект управления (или управляемую систему, орган), а с другой – субъект управления (управляющую систему, орган). При этом управление может быть: только прямым, односторонним, когда имеется только воздействие субъекта на объект управления (рис. 7, а), или – с обратной связью (рис. 7,
6), когда имеется также обратное воздействие объекта управления на управляющую систему.
субъект |
объект |
Субъект |
объект |
|
|
Целевая |
|
|
а |
функция |
б |
|
|
системы |
|
|
|
|
Управляющая система (субъект управления)
Управляющее воздействие |
Обратная связь |
(прямая связь) |
|
Управляющая система (объект управления)
в
Рис. 7. Виды управления: а) управление как воздействие, б) управление как взаимодействие, в) управление через прямую и обратную связи
При управлении системой (объектом) происходит перевод (переход)
системы из одного состояния в другое, т.е. управляемый объект под воз-
действием управляющего изменяет свое поведение так, чтобы достичь за-
данной цели (или ценности), и при помощи обратной связи выдает от-
ветную реакцию о своем состоянии или поведении. Поэтому процесс управления во многом представляет собой преобразование информации обратной связи в информацию управляющих воздействий.
43
Как правило, управляющая и управляемая подсистемы системы управления в целом связаны между собой противоположно направлен-
ными потоками информации (рис. 7, в), которые переводят систему в раз-
ные состояния и осуществляют выбор в направлении предпочтительного изменения состояния. Очевидно, что если нет выбора, то нет и управления.
В отношении самоуправляемых систем, в которых нет условного разделе-
ния на объект и субъект управления, следует отметить, что они сами себя приводят в соответствие с состоянием внешней среды и обладают способ-
ностью саморегулироваться, самоорганизовываться.
Обратная связь является необходимым условием для большинства форм управления системами. Правда, обратная связь не всегда зрима (за-
метна) в процессе функционирования системы управления, но она прак-
тически всегда присутствует. Механизм положительной и отрицательной обратной связи занимает ведущее положение в управлении системами, так как представляет собой универсальный механизм целенаправленного управления поведением практически любых систем в зависимости от рас-
согласования фактического и желаемого поведения. Отрицательная об-
ратная связь корректирует поведение управляющей подсистемы в сторону ослабления факторов рассогласования, тогда как положительная обратная связь корректирует поведение управляющей подсистемы в сторону усиле-
ния факторов рассогласования. На поведение системы влияет соотношение положительной и отрицательной обратной связи, поэтому необходимо на-
ходить их оптимальное соотношение.
Когда речь идет о системах управления, важно иметь в виду, что ин-
тегративное качество системы, которое является желаемым, верхом идеала с точки зрения целей, часто достигается лишь в большей или меньшей сте-
пени, например, из-за особенностей объекта управления или недостатка ресурсов для осуществления управления. Это может происходить даже из-
за намеренных действий внутри управляющей системы, в которой могут
44
возникать собственные цели и интересы, отличные от исходной цели управления. В связи с этим, с точки зрения установленных целей, принято говорить о разном качестве управления. Во многих случаях интегративным качеством системы управления представляется гомеостаз систем как ко-
нечная цель управления. Особенно в эволюционных самоуправляемых системах управление существует как механизм обеспечения гомеостаза.
Если есть интегративное качество, то управление условно можно рассмат-
ривать как настоящую систему, а если нет, тогда управление представляет
собой не систему, а только лишь псевдосистему.
45
Глава 4. Функциональность систем
4.1. Понятие функции системы.
Классификация функций сложной системы
Развитие общества постоянно сопровождается возникновением раз-
личного рода потребностей, которые материализуются и удовлетворяются современными техническими системами. Такое назначение системы пре-
допределяет реализацию системой определенной совокупности функций.
Функция системы характеризует проявление ее свойств в данной совокупности отношений и представляет собой способ действия систе-
мы при взаимодействии с внешней средой. Функция системы является про-
явлением свойств, качеств системы во взаимодействии с другими объекта-
ми системного и несистемного характера. Наиболее общее истолкование функции как внешнего проявления свойств объекта в определенной сово-
купности отношений позволяет рассматривать функции как совокупность собственно функциональных возможностей системы и как совокупность их свойств, которые могут быть выражены как качественными, так и коли-
чественными характеристиками.
Понятие функции близко к понятию цели, они тесно связаны друг с другом. При рассмотрении цели системы с позиций системы более высоко-
го уровня, цель может рассматриваться как функция по отношению к дру-
гой системе.
Понятие функции можно трактовать и таким образом: назначение элемента, подсистемы, системы по отношению к другим элементам, под-
системам, среде.
Основные функции системы (макрофункции) определяют функции,
реализуемые элементами (микрофункции). Различают следующие виды организации системы.
46
Фун кц иона льна я ор гани за ция – это совокупность функций сис-
темы, связей и отношений между ними. Это структура системы на основе функций. Она выражает проявление свойств системы во внешней среде.
Стр ук турн ая ор га низация – это совокупность элементов, связей
иотношений между ними, т.е. структура системы на основе элементов (и
подсистем).
Фун кц иона льно - с тр ук турн ая орг ани за ция системы может рассматриваться как единство функциональной и структурной организа-
ции. Она выражает как особенности строения и взаимодействие системы с внешней средой, так и внутреннее взаимодействие элементов в процессе функционирования системы. Функциональная организация системы может быть описана алгоритмически, графически, таблично, с помощью времен-
ных диаграмм и словесно (вербально). Для описания структурной органи-
зации используется графическое или табличное представление связей ме-
жду элементами.
Все функции, реализуемые сложной системой, могут быть условно разделены на три группы:
– целевая функция соответствует основному функциональному на-
значению системы.
– основные функции отражают ориентацию системы и представляют набор макрофункций, реализуемых системой. Они обусловливают сущест-
вование систем определенного класса.
– дополнительные функции расширяют функциональные возможно-
сти системы, сферу применения. Обычно они рассматриваются как сер-
висные, повышающие эффективность и уровень эксплуатации систем.
Деление на основные и дополнительные функции является услов-
ным, и при определенных требованиях к создаваемой системе дополни-
тельные функции могут переходить в разряд основных. Для относительно простых систем целевая функция и основная функция могут совпадать.
47
4.2. Дерево функций системы
Построение функциональной организации включает в себя создание дерева функций системы. Оно представляет декомпозицию функций и формируется для детального исследования функциональных возможностей системы и анализа совокупности функций, реализуемых на различных уровнях иерархии системы.
На базе дерева осуществляется формирование структуры системы на основе функций. В дальнейшем эта структура покрывается конструктив-
ными модулями (элементами систем). Этап формирования дерева функций является важным не только при анализе функциональной организации, но и при синтезе функционально-структурной организации.
Формирование дерева функций представляет собой процесс деком-
позиции целевой функции и множества основных и дополнительных функций на более элементарные функции, реализуемые на последующих уровнях декомпозиции. Реализуемая на i-м уровне функция представляет собой одну из элементарных (микрофункций) по отношению к порождаю-
щей ее макрофункций i-1 уровня. Они в свою очередь рассматриваются как макрофункции по отношению к функциям i+1 уровня.
Следовательно, при формировании дерева функций каждая функция может рассматриваться и как элементарная по отношению к функциям верхнего уровня и как макрофункция по отношению к реализующим ее функциям нижнего уровня. Как правило, в процессе декомпозиции выде-
ляются следующие группы уровней системы, определяющие степень дета-
лизации описания реализуемых функций.
Первая группа – нулевой уровень, ему соответствует целевая функ-
ция. На уровнях второй группы осуществляется декомпозиция целевой функции и формирование основных и дополнительных функций. Основ-
ные функции представляют общие функции для систем рассматриваемого
48
класса. Их дальнейшая декомпозиция отражает проблемную ориентацию и специализацию конкретной создаваемой системы. Уровни второй группы соответствуют функциям отдельных подсистем. Уровни третьей группы отражают функции элементов системы.
Практика декомпозиции функций показывает, что реальное число микрофункций i+1 уровня, формируемых в результате декомпозиции мак-
рофункции i-1 уровня, сравнительно невелико. При большом числе выяв-
ленных микрофункций целесообразно увеличить число функций преды-
дущего уровня декомпозиции.
Число уровней декомпозиции дерева функций, не зависимо от функ-
ционального назначения, обычно не превосходит 5–7 уровней.
Реальные ограничения числа уровней определяются разумной на-
чальной ориентацией на определенную элементную базу. Декомпозиция основных и дополнительных функций осуществляется до уровня микро-
функций, соответствующих функциональным возможностям конструктив-
ных модулей, которые могут быть использованы как элементы для реали-
зации системы.
Многоуровневость (иерархичность) является характерной чертой сложных систем. Отдельные уровни системы реализуют определенные функции, а целостное функционирование системы представляет результат взаимодействия отдельных ее сторон и элементов всех иерархических уровней.
4.3. Взаимосвязь функций и структуры сложной системы
Функции и структура систем находятся в диалектической взаимосвя-
зи и оказывают влияние друг на друга в процессе развития систем. Однако роль функции как более подвижной (более гибкой, более изменчивой) сто-
роны этой взаимосвязи является первичной в процессе развития.
49
Это наиболее очевидно проявляется для технических систем (ТС).
Каждая ТС должна экономично и эффективно реализовать заданную сово-
купность функций, т.е. удовлетворять определенным функциональным требованиям. При не выполнении этих условий система либо перестает существовать, либо требует создания дополнительных подсистем для удовлетворения полного набора функций.
Если в процессе проектирования не придается должного внимания даже второстепенным функциям, система становится неэффективной в процессе эксплуатации и обречена.
Закономерность первичности функционального назначения созда-
ваемой системы и вторичность ее структурной организации обусловливает необходимость функционально-структурного подхода к созданию систем.
Функционально-структурный подход (ФСП) является естественным и единственно возможным при создании развивающихся систем. Функ-
циональное назначение системы и условия ее функционирования опреде-
ляют структурную организацию ТС. Она может удовлетворять своему функциональному назначению при различных структурных организациях.
Между реализуемыми функциями и структурой системы не существует взаимно однозначного соответствия.
Исследование процессов возникновения, развития и разрешения про-
тиворечий между функциями, реализуемыми системой, и соответствую-
щими структурами, предназначенными для реализации этих функций, яв-
ляется исключительно важным для диалектической теории развития систем.
Во взаимосвязи функции и структуры функции отводится, как пра-
вило, ведущая, определяющая роль, а структура трансформируется, видо-
изменяется в соответствии с реализуемыми функциями и конкретными ус-
ловиями функционирования системы. То есть имеется объективная, суб-
50