Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
708.62 Кб
Скачать

Используя алгебраическую и показательную формы комплексной величины I = Ime j(wt +ϕ0 ), покажем, что гармоническая функция представляет собой проекцию этого вращающего вектора на оси мнимых и вещественных чисел комплексной плоскости.

I = Ime j(wt +ϕ0 ) = Im cos(wt +ϕ0 )+ jIm sin(wt +ϕ0 )

I = Ime jwt e jϕ0 = Ime jwt = Re Ime jwt + j Im Ime jwt

где Ime jϕ0 = Im - комплексная амплитуда гармонического воздействия Re Ime jwt = Im cos(wt +ϕ0 )- проекция вектора на действительную ось Im Ime jwt = Im sin(wt +ϕ0 ) - проекция вектора на мнимую ось Вывод: Любому гармоническому воздействию x(t) на комплексной

плоскости соответствует комплексное воздействие X , представляющее собой

вращающийся с

 

X me

jϕ0

длина которого

угловой скоростью вектора X =

 

равна амплитуде

колебания X m , а начальная фаза ϕ0 .

 

 

При этом линейные операции над мнимыми и вещественными частями комплексных чисел заменяются операциями над самими комплексными числами.

Формы записи комплексных чисел. (при w = const )

1.Алгебраическая форма: A = a + jb = Re A + j Im A

2.Показательная форма: A = Ae jϕ0

3.Тригонометрическая форма: A = A(cosϕ0 + jsinϕ0 )

Все формы записи тождественны и связаны между собой следующими соотношениями:

a= Acosϕ0 ;

b= Asinϕ0 ;

A = a2 + b2 tgϕ = ba

4

e jϕ0 = cosϕ0 + jsinϕ0 - формула Эйлера.

На практике чаще пользуются действующими значениями Im2 = I ;

U = Um

поэтому:

2

 

I = I(cos(wt +ϕ0 )+ jsin(wt +ϕ0 ))или I = I cosϕ0 + jI sinϕ0

 

а величина I - называется символическим изображением (комплексным числом). А метод расчета цепей с использованием комплексных чисел называется символическим методом или методом комплексных амплитуд.

Пределы применимости МКА (свойства комплексных чисел).

При всех математических операциях, где вещественная и мнимая части комплексного числа преобразуются независимо одна от другой, этот метод используется без каких-либо ограничений. Такие операции называются линейными и к ним относятся:

1. Сложение или вычитание: Ak Re Ak + jIm Ak

k

k

k

Пример: A = a ± jb

 

 

B = c ± jd

 

 

A ± B = (a ± c)± j(b ± d ).

 

 

2. Умножение на постоянную (вещественную) величину p :

pA p Re A + jp Im A

Пример: A = a ± jb

p =10

10A =10a ± j10b

5

 

 

3.

Дифференцирование:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

d

 

 

 

 

d

 

 

d

 

 

jwt

 

 

 

 

jwt

dt

A

dt

Re A +

j

dt

Im A =

dt

A e

 

 

= jwA e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

т.е. дифференцирование комплексной величины сводится к

 

 

умножению

его комплексной

 

 

амплитуды на оператор поворота

 

 

 

 

 

j

π

 

 

j

π

 

π

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

jw = we

2

 

 

2

 

+ jsin

= j

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos 2

 

2

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Интегрирование:

Adt Re Adt + jIm Adt = Ame jwt dt = Ajwm e jwt

 

 

j

π

 

 

Am

 

j

π

 

jwt

 

где jw = we

2

 

=

e

2

e

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. интегрирование сводится к делению его комплексной амплитуды на оператор jw.

Для нелинейных операций тождества аналогичные приведенным выше не выполняются. К таким операциям относятся:

Умножение

Деление

Примером такой операции может служить нахождение мощности при переменном токе по формуле P =UI cosϕ

Для получения правильного результата приходится использовать искусственный прием – один из переменных множителей брать комплексно-

сопряженным: P = ReU

или

 

I =

Re I U (справедливость этой формулы

подтверждается непосредственной подстановкой).

Поэтому операции умножения и деления производят не в алгебраической, а в показательной форме записи (с учетом сказанного ранее).

6

Q=Q~

 

 

 

jϕ A

т.е. только для одинаковых по

Пример: A = a ± jb = Ae

 

размерности величин

 

 

 

 

 

jd = Be

jϕB

 

Т.е. только для одинаковых по

 

размерности величин

B = c ±

 

 

AB = ABe j(ϕ A +ϕB ) BA = BA e j(ϕ A ϕB )

Практически важным случаем нелинейной операции является введение комплексных изображений для сопротивлений, которые позволяют записывать все законы (уравнения Кирхгофа и Ома) в символической

записи: Z = UI

Действующее значение переменного тока.

Под действующим значением переменного тока понимают такой постоянный ток, который в некотором сопротивлении за время одного периода, выделяет такое количество теплоты, что и переменный ток, т.е. где

Q

= I 2 RT

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

I 2 RT = Ri2dt I =

 

i2dt т.к. i = Im sin(wt +ϕi )

Q~ = Ri

dt

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im2

 

T[1 cos(2wt + 2ϕi )]dt

 

 

I =

 

 

1

T Im2

sin2 (wt +ϕi )dt =

 

 

 

T

2T

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично:

E =

Em

;

U = Em

- среднее квадратичное за период

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение.

Все приборы измеряют действующие значения i, u, e .

7

Среднее значение переменного тока за период =0.

i

 

 

Поэтому

эту величину определяют

Im

 

 

 

 

 

T

 

Iср

 

 

0 < t <

 

S

 

 

2

 

 

 

 

S

площадь,ограниченнаякривой

T

2

T = 2π

Iср = T

2

основание

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

2

T 2

2

 

 

 

Iср =

idt =

Im 0,637Im

 

 

T

π

 

 

0

 

 

 

 

только для sin тока

 

π

 

 

Пример: i =10sin wt +

4

- мгновенное значение тока

 

 

 

 

Представить i в комплексном виде:

1) Im =10eπ 4 - показательная форма комплексной амплитуды тока

2)

Im =10cos

π

+

jsin

π

=10

 

1

 

+ j10

1

 

= 7,07 + j7,07

4

4

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

+ j

 

 

 

 

3)

векторная форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

π

4

+1

Рассмотрим значения показательной функции для agr ± π2 :

e j

π

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

2

= cos

+ jsin

= 0 + j 1 = j

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

e

j

π

 

 

π

 

+

 

 

π

= − j =

1

 

 

2

= cos

2

 

jsin

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

8

Значит, если мы умножим любое комплексное число на j , это приведет

к повороту вектора на комплексной плоскости на угол π2 . Аналогично,

×(j)→ −π2 . Поэтому множитель j называют оператором поворота на π 2 .

Совокупность векторов на комплексной плоскости, изображающих sin изменяющиеся функции времени одной и той же частоты, построенных с правильной ориентацией друг относительно друга для момента времени t = 0 называется векторной диаграммой.

Уравнения для комплексных i и u и векторные диаграммы взаимно связаны. Уравнения с комплексными числами можно рассматривать как запись геометрических преобразований векторов (их суммирование, вычитание), выполняемых на векторной диаграмме, и наоборот, векторную диаграмму можно рассматривать как графическое представление соотношений между комплексными величинами в уравнении.

Тема: «Электрическая цепь переменного тока и ее схема замещения». Электрический ток неразрывно связан с магнитным и электрическими полями. При переменном токе эти поля изменяются во времени. Для того, чтобы упростить исследование процессов в реальной эл. цепи, ее, как и цепь постоянного тока, заменяют схемой замещения, составленной из элементов, каждый из которых учитывает одно из явлений, происходящих в реальной

электрической цепи.

Кпассивным элементам схемы относятся:

1.Сопротивление R – элемент, учитывающий необратимое преобразование энергии из эл. и магнитной в другие виды (тепло, свет и т.д.).

Характеризуется активным сопротивлением R [Ом]и активной проводимостью

G = R1 [См] Сименс.

9

2. Индуктивность L (идеальная индуктивная катушка) учитывает

энергию магнитного поля

w

=

Li2

и

явление

самоиндукции.

 

m

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L = wL [Ом]

Характеризуется реактивным

индуктивным

сопротивлением

или реактивной индуктивной проводимостью BL =

1

=

1

 

[См].

X L

wL

 

 

 

 

 

 

 

3. Емкость C (идеальный конденсатор) – элемент эл. цепи, учитывающий энергию электрического поля Wэл = Cu2 2 . Характеризуется реактивным емкостным сопротивлением XC = wC1 [Ом] или реактивной емкостной

проводимостью B =

1

= wC [См].

 

 

 

 

 

 

 

 

C

XC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цепь с активным сопротивлением.

 

R

i

 

Пусть u =Um sin wt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По закону Ома (для мгновенных

 

 

 

 

 

 

u

 

 

значений):

 

 

 

 

 

i =

u

=

Um

sin wt i = Im sin wt

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

Ток в цепи с активным сопротивлением изменяется по тому же закону, что и приложенное напряжение, и совпадает с ним по фазе.

Для действующих значений: URm = Im / 2

UR = I Закон Ома для д. Значений

В комплексной форме: I = UR =UG

При прохождении эл. переменного тока по проводнику в нем возникает явление поверхностного эффекта, которое заключается в том, что переменный ток вытесняется к поверхности проводника. Если рассмотреть проводник, через который протекает постоянный ток , то увидим, что направленное движение e

10

 

 

происходит по всему сечению провода, а при ~

 

 

токе внутри провода – тока нет. Таким образом

~

поперечное сечение провода при ~

 

токе используется хуже, чем при постоянном токе. Сопротивление проводу переменному току выше, чем постоянному, т.е. R~ =ηR, где η -

коэффициент Фильдта, η >1.

η= d µγ f , где d - диаметр провода

µ-магнитная проницаемость провода

γ-удельная проводимость

f- частота тока.

Впредельном случае при γ = ∞ весь ток должен сконцентрироваться на поверхности провода в бесконечно тонком слое.

Мощность

p =iu = Im sin wt Um sin wt =Um Im sin2 wt sin2 α =1 cos2α

2

p = Um2Im (1 cos2(wt))

Вывод: 1) Мгновенная мощность всегда больше нуля т.е. резистивные элементы всегда потребляют мощность.

2) Мощность имеет постоянную составляющую pср = ImU2 m и

гармоническую

составляющую

 

ImUm

cos(2wt +ϕ), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ =ϕu ϕi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

 

1 I

U

m

 

U

 

I

 

U

 

I

m

 

=UI = I 2 R

3) pср =

 

 

pdt =

 

 

 

m

T =

 

m

 

m =

 

 

m

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =UI - активная мощность [Вт].

11

Изобразим векторные диаграммы i,u, p

P

 

+ j

 

 

i, u, p

 

 

 

 

u

U

 

= RI

 

P

 

m

m

 

ср

i

Im

 

ϕu =ϕi

 

 

wt

 

 

 

 

 

ϕ =ϕu ϕi

+1

 

 

Полное комплексное сопротивление цепи с активным сопротивлением:

Z = R , комплексная проводимость Y = R1 =G

12

Лекция № 5

Индуктивный элемент.

Индуктивный элемент в общем случае является потребителем активной мощности и создает магнитное поле. Поэтому эквивалентная схема индуктивного элемента:

 

 

Rk

 

L

Для идеальной

 

 

 

индуктивной катушки Rk = 0

L

i

При изменении тока в индуктивности возникает ЭДС

 

lL

 

самоиндукции. По закону Ленца она препятствует изменению

 

 

 

 

 

u

 

тока lL = −L di

 

 

 

 

dt

Чтобы через индуктивность проходил переменный ток, на ее зажимах должно быть напряжение равное и противоположное наведенной ЭДС: u = −lL или lL + u = 0

 

 

di

 

d

 

π

 

Пустьi = Im sin wt

u = L

dt

= LIm

 

(sin wt)= LImwsin wt +

 

 

=

dt

2

 

 

 

 

 

 

=Um sin wt + π2 , ϕ =ϕu ϕi = π2

Im = Um

= Um

 

I =

U

 

Закон Ома для индуктивности. X L = wL - реактивное

X L

wL

X L

 

 

 

сопротивление индуктивности.

Вывод: Ток в цепи с индуктивностью изменяется по тому же закону, что и напряжение, но отстает от него по фазе на π2 .

В комплексной форме: I

 

= Um

или I

= U

, где Z = jX

L

 

(при R = 0)

 

 

m

 

Z

 

Z

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность: p

=iu

= I U

m

sin wt cos wt =

ImUm sin(2(wt +ϕ

i

))

 

 

 

m

 

 

2

 

 

 

 

+ j

 

 

 

 

 

 

в общем случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um = Im jX L

 

 

 

 

 

i, u, p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 90° Im

 

 

 

 

 

 

u

ϕ =ϕ

ϕ

 

 

i

 

 

p

i

 

u i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕu

 

ϕi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wt

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

2