Электротехника
.pdf
Используя алгебраическую и показательную формы комплексной величины I = Ime j(wt +ϕ0 ), покажем, что гармоническая функция представляет собой проекцию этого вращающего вектора на оси мнимых и вещественных чисел комплексной плоскости.
I = Ime j(wt +ϕ0 ) = Im cos(wt +ϕ0 )+ jIm sin(wt +ϕ0 )
I = Ime jwt e jϕ0 = Ime jwt = Re Ime jwt + j Im Ime jwt
где Ime jϕ0 = Im - комплексная амплитуда гармонического воздействия Re Ime jwt = Im cos(wt +ϕ0 )- проекция вектора на действительную ось Im Ime jwt = Im sin(wt +ϕ0 ) - проекция вектора на мнимую ось Вывод: Любому гармоническому воздействию x(t) на комплексной
плоскости соответствует комплексное воздействие X , представляющее собой
вращающийся с |
|
X me |
jϕ0 |
длина которого |
угловой скоростью вектора X = |
|
|||
равна амплитуде |
колебания X m , а начальная фаза ϕ0 . |
|
|
|
При этом линейные операции над мнимыми и вещественными частями комплексных чисел заменяются операциями над самими комплексными числами.
Формы записи комплексных чисел. (при w = const )
1.Алгебраическая форма: A = a + jb = Re A + j Im A
2.Показательная форма: A = Ae jϕ0
3.Тригонометрическая форма: A = A(cosϕ0 + jsinϕ0 )
Все формы записи тождественны и связаны между собой следующими соотношениями:
a= Acosϕ0 ;
b= Asinϕ0 ;
A = 
a2 + b2 tgϕ = ba
4
e jϕ0 = cosϕ0 + jsinϕ0 - формула Эйлера.
На практике чаще пользуются действующими значениями Im2 = I ;
U = Um |
поэтому: |
2 |
|
I = I(cos(wt +ϕ0 )+ jsin(wt +ϕ0 ))или I = I cosϕ0 + jI sinϕ0 |
|
а величина I - называется символическим изображением (комплексным числом). А метод расчета цепей с использованием комплексных чисел называется символическим методом или методом комплексных амплитуд.
Пределы применимости МКА (свойства комплексных чисел).
При всех математических операциях, где вещественная и мнимая части комплексного числа преобразуются независимо одна от другой, этот метод используется без каких-либо ограничений. Такие операции называются линейными и к ним относятся:
1. Сложение или вычитание: ∑Ak ≡ ∑Re Ak + j∑Im Ak
k |
k |
k |
Пример: A = a ± jb |
|
|
B = c ± jd |
|
|
A ± B = (a ± c)± j(b ± d ). |
|
|
2. Умножение на постоянную (вещественную) величину p :
pA ≡ p Re A + jp Im A
Пример: A = a ± jb
p =10
10A =10a ± j10b
5
|
|
3. |
Дифференцирование: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
d |
|
|
d |
|
|
|
|
d |
|
|
d |
|
|
jwt |
|
|
|
|
jwt |
||
dt |
A ≡ |
dt |
Re A + |
j |
dt |
Im A = |
dt |
A e |
|
|
= jwA e |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
|||||
|
|
|
|
т.е. дифференцирование комплексной величины сводится к |
|||||||||||||||||
|
|
умножению |
его комплексной |
|
|
амплитуды на оператор поворота |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
j |
π |
|
|
j |
π |
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
jw = we |
2 |
|
|
2 |
|
+ jsin |
= j |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
= cos 2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Интегрирование:
∫Adt ≡ ∫Re Adt + j∫Im Adt = ∫Ame jwt dt = Ajwm e jwt
|
|
j |
π |
|
|
Am |
|
− j |
π |
|
jwt |
|
где jw = we |
2 |
|
= |
e |
2 |
e |
||||
|
|
|
|
w |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. интегрирование сводится к делению его комплексной амплитуды на оператор jw.
Для нелинейных операций тождества аналогичные приведенным выше не выполняются. К таким операциям относятся:
•Умножение
•Деление
Примером такой операции может служить нахождение мощности при переменном токе по формуле P =UI cosϕ
Для получения правильного результата приходится использовать искусственный прием – один из переменных множителей брать комплексно-
сопряженным: P = ReU |
или |
|
I = |
Re I U (справедливость этой формулы |
подтверждается непосредственной подстановкой).



Поэтому операции умножения и деления производят не в алгебраической, а в показательной форме записи (с учетом сказанного ранее).
6
|
|
|
jϕ A |
т.е. только для одинаковых по |
Пример: A = a ± jb = Ae |
|
|||
размерности величин |
|
|
|
|
|
jd = Be |
jϕB |
|
Т.е. только для одинаковых по |
|
размерности величин |
|||
B = c ± |
|
|
||
AB = ABe j(ϕ A +ϕB ) BA = BA e j(ϕ A −ϕB )
• Практически важным случаем нелинейной операции является введение комплексных изображений для сопротивлений, которые позволяют записывать все законы (уравнения Кирхгофа и Ома) в символической
записи: Z = UI
Действующее значение переменного тока.
Под действующим значением переменного тока понимают такой постоянный ток, который в некотором сопротивлении за время одного периода, выделяет такое количество теплоты, что и переменный ток, т.е. где
Q |
= I 2 RT |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|||||||||||||
− |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
I 2 RT = ∫Ri2dt I = |
|
∫i2dt т.к. i = Im sin(wt +ϕi ) |
|||||||||||||||||
Q~ = ∫Ri |
dt |
|
|
|
T |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im2 |
|
∫T[1 − cos(2wt + 2ϕi )]dt |
|||||
|
|
I = |
|
|
1 |
∫T Im2 |
sin2 (wt +ϕi )dt = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
T |
2T |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I = |
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Аналогично: |
E = |
Em |
; |
U = Em |
- среднее квадратичное за период |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значение.
Все приборы измеряют действующие значения i, u, e .
7
Среднее значение переменного тока за период =0.
i |
|
|
Поэтому |
эту величину определяют |
|
Im |
|
|
|||
|
|
|
T |
|
|
Iср |
|
|
0 < t < |
|
|
S |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
S |
−площадь,ограниченнаякривой |
|
T |
2 |
T = 2π |
Iср = T |
2 |
−основание |
|
|
T |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
T 2 |
2 |
|
|
|
Iср = |
∫idt = |
Im ≈ 0,637Im |
||
|
|
T |
π |
|||
|
|
0 |
|
|
||
|
|
только для sin тока |
||||
|
π |
|
|
|||
Пример: i =10sin wt + |
4 |
- мгновенное значение тока |
||||
|
|
|
|
|||
Представить i в комплексном виде:
1) Im =10eπ 4 - показательная форма комплексной амплитуды тока
2) |
Im =10cos |
π |
+ |
jsin |
π |
=10 |
|
1 |
|
+ j10 |
1 |
|
= 7,07 + j7,07 |
|||
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
+ j |
|
|
|
|
||||||||
3) |
векторная форма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Im
π
4
+1
Рассмотрим значения показательной функции для agr ± π2 :
e j |
π |
|
|
π |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
2 |
= cos |
+ jsin |
= 0 + j 1 = j |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
e |
− j |
π |
|
|
− |
π |
|
+ |
|
|
− |
π |
= − j = |
1 |
|
|
|
2 |
= cos |
2 |
|
jsin |
|
j |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
8
Значит, если мы умножим любое комплексное число на j , это приведет
к повороту вектора на комплексной плоскости на угол π2 . Аналогично,
×(− j)→ −π2 . Поэтому множитель j называют оператором поворота на π 2 .
Совокупность векторов на комплексной плоскости, изображающих sin изменяющиеся функции времени одной и той же частоты, построенных с правильной ориентацией друг относительно друга для момента времени t = 0 называется векторной диаграммой.

Уравнения для комплексных i и u и векторные диаграммы взаимно связаны. Уравнения с комплексными числами можно рассматривать как запись геометрических преобразований векторов (их суммирование, вычитание), выполняемых на векторной диаграмме, и наоборот, векторную диаграмму можно рассматривать как графическое представление соотношений между комплексными величинами в уравнении.
Тема: «Электрическая цепь переменного тока и ее схема замещения». Электрический ток неразрывно связан с магнитным и электрическими полями. При переменном токе эти поля изменяются во времени. Для того, чтобы упростить исследование процессов в реальной эл. цепи, ее, как и цепь постоянного тока, заменяют схемой замещения, составленной из элементов, каждый из которых учитывает одно из явлений, происходящих в реальной
электрической цепи.
Кпассивным элементам схемы относятся:
1.Сопротивление R – элемент, учитывающий необратимое преобразование энергии из эл. и магнитной в другие виды (тепло, свет и т.д.).
Характеризуется активным сопротивлением R [Ом]и активной проводимостью
G = R1 [См] Сименс.
9
2. Индуктивность L (идеальная индуктивная катушка) учитывает
энергию магнитного поля |
w |
= |
Li2 |
и |
явление |
самоиндукции. |
||||
|
m |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X L = wL [Ом] |
||
Характеризуется реактивным |
индуктивным |
сопротивлением |
||||||||
или реактивной индуктивной проводимостью BL = |
1 |
= |
1 |
|
[См]. |
|||||
X L |
wL |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. Емкость C (идеальный конденсатор) – элемент эл. цепи, учитывающий энергию электрического поля Wэл = Cu2 2 . Характеризуется реактивным емкостным сопротивлением XC = wC1 [Ом] или реактивной емкостной
проводимостью B = |
1 |
= wC [См]. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
C |
XC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цепь с активным сопротивлением. |
|||||
|
R |
i |
|
Пусть u =Um sin wt |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
По закону Ома (для мгновенных |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
u |
|
|
значений): |
|||||
|
|
|
|
|
i = |
u |
= |
Um |
sin wt i = Im sin wt |
|
|
|
|
|
R |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
R |
||

Ток в цепи с активным сопротивлением изменяется по тому же закону, что и приложенное напряжение, и совпадает с ним по фазе.
Для действующих значений: URm = Im / 
2
UR = I Закон Ома для д. Значений
В комплексной форме: I = UR =UG
При прохождении эл. переменного тока по проводнику в нем возникает явление поверхностного эффекта, которое заключается в том, что переменный ток вытесняется к поверхности проводника. Если рассмотреть проводник, через который протекает постоянный ток , то увидим, что направленное движение e
10
|
|
происходит по всему сечению провода, а при ~ |
|
|
токе внутри провода – тока нет. Таким образом |
— |
~ |
поперечное сечение провода при ~ |
|
токе используется хуже, чем при постоянном токе. Сопротивление проводу переменному току выше, чем постоянному, т.е. R~ =ηR− , где η -
коэффициент Фильдта, η >1.
η= d 
µγ f , где d - диаметр провода
µ-магнитная проницаемость провода
γ-удельная проводимость
f- частота тока.
Впредельном случае при γ = ∞ весь ток должен сконцентрироваться на поверхности провода в бесконечно тонком слое.
Мощность
p =iu = Im sin wt Um sin wt =Um Im sin2 wt sin2 α =1 − cos2α
2
p = Um2Im (1 − cos2(wt))
Вывод: 1) Мгновенная мощность всегда больше нуля т.е. резистивные элементы всегда потребляют мощность.
2) Мощность имеет постоянную составляющую pср = ImU2 m и
гармоническую |
составляющую |
|
ImUm |
cos(2wt +ϕ), где |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ =ϕu −ϕi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
∫ |
T |
|
1 I |
U |
m |
|
U |
|
I |
|
U |
|
I |
m |
|
=UI = I 2 R |
||||
3) pср = |
|
|
pdt = |
|
|
|
m |
T = |
|
m |
|
m = |
|
|
m |
|
|
|||||
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
P =UI - активная мощность [Вт].
11
Изобразим векторные диаграммы i,u, p |
P |
|
|||
+ j |
|
|
i, u, p |
|
|
|
|
|
u |
||
U |
|
= RI |
|
P |
|
|
m |
m |
|
ср |
i |
Im |
|
ϕu =ϕi |
|
|
wt |
|
|
|
|
|
|
ϕ =ϕu −ϕi |
+1 |
|
|
||
Полное комплексное сопротивление цепи с активным сопротивлением:
Z = R , комплексная проводимость Y = R1 =G
12
Лекция № 5
Индуктивный элемент.
Индуктивный элемент в общем случае является потребителем активной мощности и создает магнитное поле. Поэтому эквивалентная схема индуктивного элемента:
|
|
Rk |
|
L |
Для идеальной |
|
|
|
|
индуктивной катушки Rk = 0 |
||||
L |
i |
При изменении тока в индуктивности возникает ЭДС |
||
|
lL |
|
самоиндукции. По закону Ленца она препятствует изменению |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
тока lL = −L di |
|
|
|
|
|
dt |
Чтобы через индуктивность проходил переменный ток, на ее зажимах должно быть напряжение равное и противоположное наведенной ЭДС: u = −lL или lL + u = 0
|
|
di |
|
d |
|
π |
|
||
Пустьi = Im sin wt |
u = L |
dt |
= LIm |
|
(sin wt)= LImwsin wt + |
|
|
= |
|
dt |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
=Um sin wt + π2 , ϕ =ϕu −ϕi = π2
Im = Um |
= Um |
|
I = |
U |
|
Закон Ома для индуктивности. X L = wL - реактивное |
|
X L |
|||||||
wL |
X L |
|
|
|
|||
сопротивление индуктивности.
Вывод: Ток в цепи с индуктивностью изменяется по тому же закону, что и напряжение, но отстает от него по фазе на π2 .
В комплексной форме: I |
|
= Um |
или I |
= U |
, где Z = jX |
L |
|
(при R = 0) |
||||
|
|
m |
|
Z |
|
Z |
|
|
k |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Мощность: p |
=iu |
= I U |
m |
sin wt cos wt = |
ImUm sin(2(wt +ϕ |
i |
)) |
|
||||
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
+ j |
|
|
|
|
|
|
в общем случае |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Um = Im jX L |
|
|
|
|
|
i, u, p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 90° Im |
|
|
|
|
|
|
u |
|||
ϕ =ϕ |
ϕ |
|
|
i |
|
|
p |
i |
||||
|
u − i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϕu |
|
ϕi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wt |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
