Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
708.62 Кб
Скачать

3

Тема: «Расчет линейных электрических цепей с использованием законов Ома и Кирхгофа».

Втеории электрических цепей решаются задачи двух типов. К первому типу относятся задачи анализа эл. цепей, когда известна конфигурация цепи, ее элементы, а требуется определить токи, напряжения и мощности тех или иных участков.

Ко второму типу относятся обратные задачи – задачи синтеза эл. цепей, в которых заданы токи и напряжения, а требуется найти конфигурацию цепи и выбрать ее элементы. Следует отметить, что задачи анализа намного проще задач синтеза.

Впрактической электротехнике мы будем рассматривать задачи анализа эл. цепей. Порядок расчета цепей с использованием ЗК:

1.Выбираем произвольные положительные направления токов во всех ветвях эл. схемы.

2.Составить (у-1) уравнение по 1ЗК для токов.

3.Выбираем независимые контуры k = в у +1.

4.Выбираем произвольные положительные направления обхода независимых контуров.

5.Составляем k уравнений по 2ЗК для напряжений.

6.Решаем систему уравнений (порядка в) и находим Iв.

Поскольку конфигурация цепей может быть достаточно сложной (в>3), то система уравнений, составленная с использованием законов Кирхгофа, может быть достаточно громоздкой. Поэтому для ее решения применяются машинные методы расчета, а уравнения записываются в матричной форме.

1ЗК:

A×I = 0

, где

 

1

2

3

в

 

 

0

1

1

 

0

 

 

0

1

 

 

1

 

- (квадратная) матрица соединений порядка в×(у 1)

A = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

1

 

0

 

I1

I2

I = I3 - матрица-столбец токов (в)

I4

2ЗК: R × I = E , где

4

 

 

1

2

3

 

m

 

R

+

R

R

R

 

R

 

R =

1

 

2

2

3

 

m

- матрица сопротивлений порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

R2+3

 

 

 

 

 

 

 

 

Rmk

m × k

I - матрица-столбец токов (m)

E1

E = E2 - матрица-столбец ЭДС (m).

Em

Составленные таким образом уравнения будут взаимно независимыми, что в сумме дает необходимое и достаточное количество уравнений для определения m во всех ветвях.

3.2. Метод контурных токов.

При расчете этим методом составляют систему уравнений по 2ЗК для всех независимых контуров. Затем полагают, что в каждом независимом контуре протекает свой контурный ток Iкк, условное положительное направление которого совпадает с направлением обхода этого контура. Выразив токи в ветвях через контурные токи, получают систему уравнений:

R I

11

+ R I

22

+ + R I

kk

= E

 

 

 

11

 

12

 

1k

11

 

R21I11 + R22 I22

+ + R2k Ikk

= E22

или в матричном виде: R × I = E

 

 

 

 

R

I

11

+ R

I

22

+ + R I

kk

= E

33

 

 

k1

 

k 2

 

kk

 

 

где R11; R22;…Rkk – собственные сопротивления независимых контуров, равные сумме сопротивлений всех резисторов, принадлежащих контуру.

R12=R21; R23=R32 и т.д. – взаимные сопротивления контуров. Это сопротивления резисторов смежных ветвей, принадлежащие как первому, так и второму контурам и т.д.

При этом взаимные сопротивления надо принимать:

А) Положительными, если контурные токи в них направлены одинаково. Б) Отрицательными, если они направлены встречно.

В) Равными нулю, если контуры не имеют общей ветви.

E11, E22, …, Enn – контурные ЭДС, равные алгебраической сумме ЭДС в соответствующих контурах.

5

Причем ЭДС считают положительными, если их направления совпадают с выбранным направлением обхода контура (контурного тока) и отрицательными, если их

направление противоположно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Порядок расчета МКТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Выбираем

условные

положительные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

I11

 

 

 

 

I2

 

 

I22 I4

 

 

 

 

I33

 

 

I5

 

 

 

 

 

направления токов в ветвях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Выбираем

k = m n +1

независимых

 

R1

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контуров.

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Выбираем направления обхода контуров,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совпадающие

с

 

условными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положительными

 

 

направлениями

 

 

 

 

 

 

(R1

+ R2 )R2 I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контурных токов Ikk.

 

 

 

 

 

 

I11

22

=

 

E1

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Составляем систему уравнений по 2ЗК.

I

 

(R

 

R11

 

 

 

 

R12

 

 

 

 

 

R13

=0 E11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

+ R

 

+ R )

 

R I

11

R I

33

=

E

2

5.

Решаем систему относительно контурных

 

 

2

 

3

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

токов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R22

 

 

 

 

 

R21

 

 

 

 

 

 

 

R23

 

 

 

 

E22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ R5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I33 (R4

R4

I22 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

По контурным

токам

определяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R33

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

истинные

токи ветвей,

которые равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 +

R2

 

R2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

I11

 

E1 E2

 

 

алгебраической сумме контурных токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R +

R

+ R

 

 

R

 

 

 

× I

 

=

 

 

E

 

 

 

 

 

“+” – если направление совпадает

 

 

0

2

 

 

2

 

3

4

R

 

4

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

+ R

 

 

 

 

I

 

 

 

 

0

 

 

 

 

“-“ – если оно противоположно

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

5

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 = I11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3 = I22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I5 = I33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 = I22 I11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I4 = I33 I22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

(*) Граф электрической схемы – это условное графическое изображение эл. схемы без указания конкретных элементов, включенных в электрическую схему.

Граф состоит из ветвей и узлов.

Если в ветвях указаны УПН токов, то такой граф называют направленным, иначе – ненаправленным.

(**) Дерево – это путь, соединяющий все узлы без образования контуров.

Все ветви, которые входят в дерево – это ветви дерева, все другие ветви – ветви связи. Независимые контуры образуются путем добавления к дереву по 1 ветви. Следовательно, количество независимых контуров равно количеству ветвей связи.

Пример: 1) Эл. схема с 1 станицы.

2) Граф, соответствующей этой электрической схеме.

3

1 2

1

2

4

5

3

Лекция № 3

Метод узловых потенциалов.

Метод узловых потенциалов ( МУП ) основан на применении первого закона Кирхгофа и закона Ома. Этот метод особенно эффективен, если число узлов в схеме меньше или равно числу независимых контуров т.е. m k . В любой электрической схеме потенциал одного из узлов можно принять равным нулю, тогда, число узлов, потенциалы которых необходимо определить относительно этого узла, будет равно (n 1). Следовательно, количество уравнений, необходимых для расчета, равно n 1.

Ток в любой ветви эл. цепи можно определить по известным потенциалам, или направлениями между узлами.

 

I

R

 

E

по 2ЗК ( з-н Ома для уч-ка цепи )

в

 

 

а

IR +Uab = E; Uab =ϕa ϕb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =[E (ϕa ϕb )]/ R =[E (ϕa ϕb )]G

 

 

 

Uав

 

 

1

R3

I3

2

 

I1

I2

U12

 

I4

I5

R1

R2

 

 

R4

R5

 

 

 

 

E1

E2

 

U23

 

 

 

 

 

 

 

 

U13

 

 

 

3

ϕ3 = 0

1у: I1 + I2 I3 = 0;

2у: I3 + I4 I5 = 0;

I1 = (E1 ϕ1 )G1; (U13 =ϕ1 0 =ϕ1 )

I2 = (E2 ϕ1 )G2 ;

 

 

 

I3 = (ϕ1 ϕ2 )G3;

 

 

 

 

I

4

= (ϕ

3

ϕ

2

)G

4

= −ϕ

2

G

;

 

 

 

 

 

4

 

 

 

=ϕ2G5;

 

 

 

 

 

 

 

I5

 

 

 

 

 

 

 

1у: E1G1 ϕ1G1 + G2 E2 ϕ1G2 ϕ1G3 +ϕ2G3 = 0 2у: ϕ1G3 ϕ2G3 ϕ2G4 ϕ2G5 = 0

проведем преобразования:

ϕ1

(G1

+ G2 + G3 )ϕ2 G3 = E1G1

+ E2G2

 

 

 

 

 

[G]×[ϕ]=[EiGi ]

 

G

 

2

G12

E G

i

 

ϕ1 G3 +ϕ

(G3 + G4

+ G5 )

= 0

 

 

11

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

21

 

G22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где G11; G22 - сумма проводимостей ветвей, присоединенных к рассматриваемому

узлу;

7

G12 =G21 - сумма проводимостей ветвей, соединяющих соответствующие узлы;

Gi Ei - алгебраическая сумма произведений ЭДС ветвей, подходящих к узлу, на

i

проводимости этих ветвей.

EiGi берется со знаком “+”, если ЭДС направлена к рассматриваемому узлу, и со знаком “-“, если ЭДС направлена от узла ( аналогично, для источника тока ).

 

ϕi Gi ϕ jGij = EiGi + Ji

 

(1)

 

i

j

i

i

 

 

 

 

 

 

Если в схеме только два узла, к которым подходят несколько параллельных ветвей, то

основная формула (1)

значительно

упрощается

и

принимает вид:

ϕ2 = 0 ϕ1Gi = EiGi + Ji

 

 

 

 

 

 

U12 =ϕ1 ϕ2 =ϕ1 =

EiGi + Ji

 

(2)

 

 

 

Gi

 

 

 

 

Метод расчета эл. схем с использованием формулы (2) называется методом двух

узлов.

Зная потенциалы всех узлов схемы по закону Ома находят напряжения и токи ветвях

схемы.

8

Пример: Схема рис. 1. Составим уравнения по законам Кирхгофа:

1у: I1 + I2 I3 = 0

 

 

 

 

2у: I3 + I4 I5 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

:

R1I1 R2 I2 = E1 E2

 

 

 

 

IIк:

R I

2

+ R I

3

R I

4

= E

2

 

 

2

3

4

 

 

IIIк:

R4 I4 + R5I5 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением этой

системы из 5 уравнений являются токи 5 ветвей

I1; ; I5

В матричной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

4

5

 

I1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

0

0

 

 

 

0

 

 

 

0

0

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

I2

 

 

 

 

 

R

R

 

0

0

0

 

× I

3

 

= E

E

 

 

 

1

R2

2

R3 R4

0

 

 

 

 

1

E2

2

 

 

0

 

 

I4

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

R4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

R5

I5

 

 

 

 

 

Зная токи ветвей, с помощью закона Ома можно определить падения напряжений на различных сопротивлениях ветвей.

Для полной характеристики электрического состояния цепи надо знать не только токи

инапряжения, но также мощности источников и приемников энергии.

Взамкнутой электрической цепи в соответствии с законом сохранения энергии развиваемая источниками энергия равна энергии, потребляемой приемниками. Иначе, алгебраическая сумма мощностей, развиваемых источниками ЭДС и тока, равна сумме мощностей, потребляемых всеми сопротивлениями:

Ei Ii + Ui Ji = Ri I 2 - уравнение баланса мощностей.

Если направление I и E совпадают, то мощность такого источника входит в уравнение с положительным знаком, и источник отдает энергию в цепь ( т.е. работает в режиме генератора ). Если направления ЭДС и тока противоположны, то мощность источника записывается в уравнении со знаком “-“, и такой источник работает в режиме приемника, потребляя энергию.

Лекция № 4

Тема: «Гармонические воздействия» Гармонические колебания являются основным видом возмущений и

реакций в энергетических электрических цепях и системах.

Кгармоническим воздействиям относят синусоидальные и

косинусоидальные функции, аргументом которой является время или угол

Θ = wt :

x(t)= Am cos(wt +ϕ0 )= Am cos(Θ +ϕ0 ) или x(t)= Am sin(Θ +ϕ0 ).

Преимущества применения переменного sin тока:

1.Его форма остается неизменной во всех участках сколь угодно сложной эл. цепи. Все устройства, потребляющие эл. энергию, можно включать на любом участке цепи и заранее проектировать их на оптимальный режим работы при данном виде воздействия.

2.Линейная комбинация нескольких гармонических колебаний с одной и той же частотой дает результирующее гармоническое колебание той же частоты.

3.Гармоническая функция является единственной периодической функцией, воспроизводящейся при многократных операциях дифференцирования или интегрирования:

 

d

A cos(wt +ϕ)= wA

cos(wt +ϕ + 90°)

 

 

dt

 

 

m

 

m

 

 

 

Am cos(wt +ϕ)=

Am

cos(wt +ϕ 90°)

 

 

w

 

4. Простота генерирования

переменного эл. тока

в диапазоне

 

f

=10 103 Гц

электромеханическими

генераторами.

(подробнее рассмотрены в ЭМ).

Величины, характеризующие sin ток.

i(t)= Im sin(wt +ϕ0 )

i(t)- мгновенное значение.

1. Im - амплитуда – это абсолютное значение max отклонения sin

процесса от нулевого значения(> 0)

2. T - период – расстояние между 2-мя точками, синусоиды, колеблющимися в одинаковой фазе.

3. Частотой - f = T1 - число периодов изменения за 1 секунду.

4. Угловая частота - w = 2π f - скорость изменения аргумента – угла wt = Θ.

5.Фаза - (wt +ϕ0 ) - это состояние процесса в данный момент времени (аргумент sin ф-ции).

6.Начальная фаза - ϕ0 - это значение фазы при t = 0. Начальная фаза

зависит от выбора начала отсчета времени. она может быть

> 0, < 0, = 0.

Правило знаков: 1. Если в момент времени t = 0 мгновенное

значение sin величины положительно, значит

ϕ0 > 0

2.Аналогично –«»—отрицательно, ϕ0 < 0

3.x(t)=(0,1) ϕ0 = 0

sin cos

При изучении одного установившегося процесса начальная фаза не имеет значения, т.к. всегда можно выбрать момент начала отсчета времени тока, чтобы ϕ0 = 0 . При рассмотрении двух или нескольких процессов таким способом можно выбрать начало отсчета только для одного из них. В таких случаях важным понятием является сдвиг фаз или разность фаз:

ϕ = wt +ϕ1 (wt +ϕ2 )=ϕ1 ϕ2

При этом изменение начала отсчета одинаково изменяет значения ϕ0 для всех процессов. Поэтому разность фаз не зависит от выбора начала отсчета.

Если ϕ > 0, то колебание x1(t)опережает x2 (t)

Если ϕ < 0, то колебание x1(t)отстает от x2 (t)

2

Если ϕ = 0, то колебание x1(t)находится в фазе с x2 (t)

Если ϕ = ±180°, то колебания x1(t) и x2 (t) находятся в противофазе

Если ϕ = ±90°, то колебания x1(t) и x2 (t) находятся в квадратуре

Векторные диаграммы. ( в.д. )

Наиболее наглядно исследование sin переменных величин (i, u, e) производится применением векторных диаграмм.

Преимущества и особенности использования в.д.

1.Векторные изображения очень наглядны и дают большую экономию в расчетах (также как и методы векторной алгебры по сравнению с аналитическими методами).

2.Применение векторного изображения удобно только для sin токов, т.к. только для них длина вектора (амплитуда) не изменяется во времени.

3.В.д. строятся только для сигналов с равными частотами. В этом случае взаимное расположение векторов остается неизменным, а их

сумма – постоянной.

4. В.д., являясь удобным геометрическим способом изображения, не указывают направление в пространстве (как это имеет место для векторов напряженности поля, магнитной индукции и т.п.)

Векторы для переменных токов изображают только амплитуды (своей длиной) и их проекции на оси, которые являются мгновенными значениями для

любого момента времени.

 

 

 

+ j

i(t)= Im cos(wt +ϕ0 )

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

Im

 

 

Im

 

 

 

t2

Im sinθ

t = 0

t2

 

 

ϕ0

t1

t3

t4

wt

 

Im cosθ t4

ϕ0

 

 

 

 

 

t3 3

T

w

(t = 0)

+1