Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
708.62 Кб
Скачать

Лекция №1

Тема: «Основные понятия, определения и законы»

Изучения электрических явлений представляет собой одну из задач физики. Электротехника занимается использованием этих явлений в промышленности и быту, иными словами, ее область – техническое применение электрической энергии, в соответствии с чем технические расчеты составляют основное содержание всех разделов электротехники.

Электрический ток – упорядоченное движение электрических зарядов. Носителями тока в металлах являются электроны, в жидкостях и газах – ионы.

Для количественной оценки тока служит понятие силы тока – количество электричества q, протекающего через поперечное сечение проводника в единицу времени t:

I = qt - если движение зарядов равномерно,

i = dqdt - при неравномерном движении q.

Единица силы – ампер определяется на основании электродинамического взаимодействия проводников, по которым проходит ток. [А]

Ампер – это сила не изменяющегося тока, который, проходя по двум параллельным прямолинейным проводникам бесконечной длинны и ничтожно малого кругового сечения, расположенным на расстоянии 1 м один от другого в вакууме, вызвал бы между ними силу, равную 2 107 Н/м.

Напряжение U – скалярная величена, равная работе, которая совершается при перемещении единицы положительного электричества (одного кулона) между двумя точками цепи. [ B = Дж/Кл]

Некоторые примеры значений силы тока.

1.Человек начинает ощущать проходящий через его тело ток, когда сила тока достигает 5 мА.

2.Сила тока люминесцентной лампы 0,15 А = 150 мА; наиболее распространенных ламп накаливания – от 0,2 до 1 А; холодильника – 0,5 - 0,8 А; нагревательных бытовых приборов – 2 - 8 А; электродвигателя трамвайного вагона – от 100 А.

3.Так как заряд электрона очень мал, то даже при малой силе тока в проводнике перемещается очень большое количество электронов. ( e = 16*10-20 Кл ) Так, при едва ощутимом человеком токе силой в 1 мА через тело человека проходит 6*1015 электронов за 1 сек. Если раздать эти электроны всему населению земного шара ( 3*109 чел), то на долю каждого приходится по 2 миллиона электронов.

Некоторые примеры значений напряжений.

1.Напряжение термоэлементов ( Термо - ЭДС ) – величина порядка десятков мВ; гальванические элементы – дают напряжение немногим более 1 В; в наиболее опасных для человека условиях напряжение электротехнических устройств по отношению к земле не должно превышать 12 В; а в сырых и жарких помещениях – 36 В; напряжение городских осветительных сетей 127 и 220 В; низким напряжением принято считать напряжение между проводником и землей, не превышающее 250 В.

2.Напряжение между контактным проводом и рельсом городского трамвая равно 600 В. Напряжение городских распределительных кабельных сетей обычно 6 или 11 кВ; напряжение между проводами длинных линий электропередач переменного тока 110, 220, 330, 500 и 750 кВ.

3.Напряжение молнии иногда превышает 100 000 кВ.

Электроны, перемещаясь под действием сил электрического поля, сталкиваются с атомами и молекулами проводника, что тормозит их поступательное движение. От формы проводника и структуры его материала зависит, как часто в среднем происходят такие столкновения. Это противодействие проводника направленному движению зарядов, т.е. электрическому току, называется сопротивлением проводника. R [Ом]

Это определение показывает физический смысл сопротивления.

Сопротивление как элемент электрической цепи характеризуется потреблением электрической энергии, т.е. превращением ее в другие виды энергии.

Ток и напряжение на сопротивлении связаны между собой законом Ома (1826г):

I = U

или

 

R × I =U

R

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

R

I

ВАХ

резистивного

 

 

линейного элемента

 

 

 

U

I

P = I 2 R [Вт]

Эл. энергия
Превращается в электрическую

Электрической цепью называют совокупность устройств и объектов, образующих путь для электрического тока. При этом электромагнитные процессы, протекающие в цепи, могут быть описаны при помощи понятий об ЭДС, токе и напряжении. ( E, I, U ).

Основными элементами электрической цепи являются источники и приемники электрической энергии и провода, соединяющие их между собой. В электрических цепях происходит передача, распределение и взаимное преобразование электрической энергии.

Источники (гальванические элементы, аккумуляторы, генераторы и т.д.).

Химическая энергия

Механическая энергия Тепловая энергия

Приемники (эл. лампы, эл. нагревательные приборы, эл. двигатели и т.д. ).

Тепловая энергия

Световая энергия

Механическая энергия

Цепи постоянного тока – это эл. цепи, в которых получение, преобразование и передача энергии происходит при неизменных во времени токах и напряжениях.

Электрическая схема –изображение электрической цепи, содержащее условные графические обозначения ее элементов и способов их соединения.

Электродвижущая сила численно равна разности потенциалов или напряжению между зажимами источника при отсутствии нагрузки, т.е. I = 0.

E

E =ϕ1 ϕ2 =U xx (при I=0 ),

ϕ1 ϕ2 =U12

 

 

 

Стрелкой показывают условное положительное

 

направление от большего

потенциала к

U

меньшему.

 

Источник ЭДС можно заменить на источник напряжения, при этом условное положительное направление этого источника будет противоположным.

Любую электрическую цепь упрощенно можно представить эквивалентной схемой электрической цепи.

 

 

Rвн

 

 

 

 

 

Если

 

к

 

зажимам

источника

 

I

 

 

I

присоединить приемник, то в замкну-

 

 

 

том контуре возникнет ток. При этом

 

 

 

 

 

E

 

 

R

U12

E, так как существует падение

 

 

 

 

 

напряжения внутри источника, на его

 

 

 

 

 

внутреннем сопротивлении: Uвн=IRвн;

 

 

 

 

 

U12=E – IRвн.

 

 

 

 

 

 

Источник энергии Источник ЭДС (U)

Источник энергии Источник тока (J)

 

U12=E – IRвн

т.к. ϕ1 =ϕ2 , ϕ2 =ϕ2 '

( ): E = IR + IRвн / : Rвн

 

 

 

 

 

U1’2’=IR

то U12 = U1’2’

E = U

+ I =UG

 

 

+ I ,

где J = E

-

 

 

 

 

Rвн

Rвн

 

 

вн

 

 

 

Rвн

 

E – IRвн = IR E = I(R + Rвн) ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток при к. з. источника энергии, т.е. при U =

 

 

 

 

I =

E

- т.е. ток в цепи зависит не

0, R = 0; I – ток приемника

 

 

 

 

 

R + Rвн

 

 

J = UGвн + I = Iвн + I

 

 

 

 

 

 

только от R, но и от Rвн

 

Iвн=UGвн

 

ток

равный

произведению

 

 

I

I

 

 

 

напряжения на зажимах источника и его

 

 

 

 

Rвн

 

 

E

проводов.

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

R

 

J

 

Iвн

 

 

 

 

 

J

 

 

 

J

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Gвн

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

Если Rвн<<R и Uвн<<U, то Uвн =IRвн

Если Gвн<<G, Iвн<<I, Iвн=U Gвн 0.

 

0. Схема идеального источника ЭДС:

Схема идеального источника тока:

 

 

U=const, при I=var, R=var

 

J=const; при U,R=var

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность источника ЭДС:

 

Мощность источника тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E=IRвн+IR (*умножим на I)

 

J=Iвн+I (*умножим на U)

 

 

 

 

IE = I 2 R

+ IU , где

 

JU = I U + IU =U

2 / R + IU

 

 

 

вн

 

 

 

 

IE – мощность, развиваемая ист ЭДС

 

вн

 

 

 

 

 

 

вн

 

 

 

I2Rвн

– мощность потерь

(например,

JU =U 2 / R

+ IU

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вн

 

 

 

 

 

 

 

 

тепловых в обмотке машины).

IU – мощность, потребляемая нагрузкой, т.е. полезная мощность.

ВАХ источника ЭДС

U

ВАХ ид. ист. ЭДС

Uxx

Imax Iк.з

JU– мощность, развиваемая источником тока;

U2 / Rвн – мощность потерь на внутреннем сопротивлении (проводимости) источника; IU – полезная мощность.

ВАХ источника тока

U

Uxx

Umax тока.ист

ВАХ .ид

I

Iк.з

- нежелательный режим для источников.

Вывод:

1) Таким образом, в зависимости от соотношения между внутренним сопротивлением источника энергии Rвн и сопротивлением приемника R, источники энергии могут быть отнесены либо к источникам ЭДС (U ), либо к источникам тока. Однако, при расчетах необходимо учитывать, что тепловые потери у источников различны.

Если Rвн соизмеримо с R можно источник энергии заменить как ист. ЭДС, так и ист. тока. В этом случае Rвн выносят из источника (на схеме) и объединяют с сопротивлением нагрузки R (аналогично для Gвн и G).

Выбор условных положительных направлений для E, I, U:

Для источников E, J (см. выше).

Для токов – в ветвях с источниками E – совпадающими с направлением ЭДС, во

всех других случаях – произвольно.

Для напряжений – совпадающими с направлениями токов в ветвях или элементе цепи, а на зажимах источника – от “+” к “-“ (см. выше).

1) Если в результате расчета получится отрицательная величина I, то это значит, что действительное направление тока не совпадает с ранее выбранным (т.е. обратно произвольно выбранному положительному направлению).

2)Если в результате расчета получилось, что I и E направлены навстречу друг другу, то это значит, что источник работает в режиме потребителя (например, зарядка аккумуляторной батареи).

Эквивалентные преобразования сопротивлений

1. Последовательное соединение сопротивлений.

 

 

I

R1

 

R2

 

 

 

 

 

 

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэкв = R1 + R2 +... + Rn = Ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

U2

 

 

 

 

 

 

Un

 

 

 

 

 

 

U

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

; U =U1 +U2 +... +Un

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэкв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Параллельное соединение сопротивлений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

I1

R1

 

=

+

 

+... +

 

 

; Gэкв = Gi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэкв

 

R1

R2

Rn

i =1

 

 

 

I2

R2

 

 

 

 

 

 

I

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In

 

 

Rn

 

 

 

I = I1 + I2 + I3 +... + In ; Ui = Ii Ri =U ; I =UGэкв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=G [См]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =U 2G [Вт]

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Смешанное соединение сопротивлений.

R1 R2

R3

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

I3

 

RΙ

= R1 + R2 + R3 + R7 + R8 ;

 

 

 

 

 

 

I2

 

U

R4

 

R6 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R5

 

 

=

1

+

1

+

1

RΙΙ ;

Rэкв = RΙ + RΙΙ

 

 

 

 

 

 

 

R7

R8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RΙΙ

 

R4

R5

R6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэкв

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

При расчете используют метод последовательных преобразований (свертывание) схемы. Полученную схему рассчитывают по закону Ома.

Во всех случаях замены заданных схем эквивалентными эл. схемами должно выполняться условие: неизменности токов и напряжений в тех частях схемы, которые не затронуты преобразованиями.

Рассмотрим преобразования соединения « звездой » в соединение « треугольник » и обратно.

 

I

A

 

I

A

E

RCA

RAB

 

E

RA

 

 

 

 

 

 

RC

RB

 

 

 

B

C

 

 

C

RBC

 

B

 

 

 

Условие эквивалентности проще всего определить посредством сопоставления межузловых сопротивлений и проводимостей этих двух схем. Возьмем некоторый источник напряжения и подсоединим его к узлам А и В , при этом по условию эквивалентности сила тока в обоих случаях должна быть одинаковой, что возможно только при равенстве эквивалентных сопротивлений (проводимостей) между точками А и В:

:

1

+

 

 

 

1

 

 

 

=

RAB

+ RBC + RCA

=G

 

(AB)

 

R

 

 

R

+ R

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

BC

 

 

R

AB

(R

+ R

BC

)

 

экв

 

 

 

 

 

 

 

CA

 

 

 

 

 

CA

 

 

 

 

 

 

Rэкв()

=

RAB RBC + RAB RCA

 

 

 

 

 

 

 

R

AB

+ R

BC

+ R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CA

 

 

 

 

 

 

: Rэкв = RA + RB

Согласно условию эквивалентности: Rэкв = Rэкв

RA + RB =

RAB RBC + RAB RCA =

RAB RBC + RAB RCA (1)

 

RAB + RBC + RCA

R

Аналогично, для узлов B и C, C и A можно получить:

R + R = RBC RCA + RAB RBC (2)

 

 

 

B

 

C

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+ R = RCARBC + RCARAB (3)

 

 

C

 

A

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти RA : [(1)+ (3)(2)]/ (2)

 

 

 

R

 

=

RAB RCA

; R

 

=

RBC RAB

; R =

RCARBC

(4)

 

A

 

R

B

 

R

C

R

Если все три стороны треугольника равны, то сопротивления лучей звезды тоже будут одинаковы R = R3

Обратное преобразование :

Если перемножить попарно выражения (4) и сложить:

RARB + RB RC + RC RA =

RAB RBC RCA

/ : RC

 

 

 

 

RAB + RBC + RCA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RARB + R

A

+ R

B

= R

AB

;

RB RC + R

B

+ R = R

BC

;

RC RA + R + R

A

= R

(5)

RC

 

 

 

RA

C

 

 

C

CA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

Лекция № 2

Тема: «Топология электрической цепи. Законы Кирхгофа»

Сложная электрическая цепь характеризуется следующими понятиями: ветвь, узел, контур, дерево, независимый контур.

Ветвь – участок электрической цепи, по которому протекает один ток. Ветвь может состоять из одного или нескольких последовательно соединенных элементов. Количество ветвей в электрической схеме принято обозначать буквой “в”.

Узел – место соединения трех и более ветвей. Ветви, присоединенные к одной паре узлов, называют параллельными. Напряжение на параллельных ветвях одно и то же. Число узлов будем обозначать буквой “у”.

Контур – любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям.

Независимый контур – контур, в состав которого входит хотя бы одна ветвь, не принадлежащая другим контурам. Число независимых контуров обозначим “к”.

k = в - (у - 1) = в – у + 1

 

Рассмотрим пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R3

I3

2

 

Число ветвей в = 5;

 

I1

I

I2

II

I4

III

I5

Число узлов у = 3;

 

Число контуров – 6;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

U1

R2

U4

R4

R5

Число

независимых

контуров

 

 

E2

к = в у +1 = 5 3 +1 = 3.

 

E1

 

 

 

 

 

 

U1

U2

 

 

 

Обозначим токи и напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

рис 1.

3

 

 

 

 

 

Режим электрической цепи произвольной конфигурации полностью определяются

первым и вторым законами Кирхгофа.

Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в узле равна нулю.

n

Ii = 0

i =1

Правило знаков. При записи уравнений по 1ЗК токи, направленные к узлу будем брать со знаком “+”, от узла – со знаком “-“.

1 узел: I1 + I2 I3 = 0 .

2

Второй закон Кирхгофа:

Формулировка 1: В любом контуре алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме падений напряжений на сопротивлениях, входящих в этот контур.

Ei = Ri Ii

i i

Формулировка 2: Алгебраическая сумма напряжений на всех элементах замкнутого контура (включая источники ЭДС) равна нулю.

Ui = 0

i

Например (после правил составления уравнений). I контур: R1I1 R2 I2 = E1 E2

т.к. U '

= −E , U '

= −E

2

, то

R I

1

R I

2

+U '

U '

= 0

1

1

2

 

 

1

2

2

1

 

Порядок составления уравнений. Для записи уравнений по 2ЗК необходимо:

1.Задать условные положительные направления E, I, U.

2.Выбрать направление обхода контура, для которого записывается уравнение.

3.Записать уравнение, пользуясь одной из формулировок, причем слагаемые, входящие в уравнения берут со знаком “+”, если их условные положительные

направления совпадают с направлением обхода контура, и со знаком “-“ если они противоположны.

2ЗК можно пользоваться для определения напряжения между двумя произвольными точками схемы. Для этого необходимо ввести в схему напряжение между этими точками,

которое как бы дополняет незамкнутый контур до замкнутого.

 

Пример:

R1

I

R2

-

E

 

 

 

 

а

 

+ в Uва =ϕв

ϕа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

U2

U3

R1I + R2 I +Uва = E

 

 

 

 

U

ва

= E I(R

+ R ) или

 

 

 

 

 

1

2

 

Uва

 

 

 

 

R1I + R2 I U3 +Uва = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.U3 = E, тоUва =U3 I(R1 + R2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

численно

 

 

 

 

 

 

Uва = E I(R1 + R2 )