Электротехника
.pdfЛекция №1
Тема: «Основные понятия, определения и законы»
Изучения электрических явлений представляет собой одну из задач физики. Электротехника занимается использованием этих явлений в промышленности и быту, иными словами, ее область – техническое применение электрической энергии, в соответствии с чем технические расчеты составляют основное содержание всех разделов электротехники.
Электрический ток – упорядоченное движение электрических зарядов. Носителями тока в металлах являются электроны, в жидкостях и газах – ионы.
Для количественной оценки тока служит понятие силы тока – количество электричества q, протекающего через поперечное сечение проводника в единицу времени t:
I = qt - если движение зарядов равномерно,
i = dqdt - при неравномерном движении q.
Единица силы – ампер определяется на основании электродинамического взаимодействия проводников, по которым проходит ток. [А]
Ампер – это сила не изменяющегося тока, который, проходя по двум параллельным прямолинейным проводникам бесконечной длинны и ничтожно малого кругового сечения, расположенным на расстоянии 1 м один от другого в вакууме, вызвал бы между ними силу, равную 2 10−7 Н/м.
Напряжение – U – скалярная величена, равная работе, которая совершается при перемещении единицы положительного электричества (одного кулона) между двумя точками цепи. [ B = Дж/Кл]
Некоторые примеры значений силы тока.
1.Человек начинает ощущать проходящий через его тело ток, когда сила тока достигает 5 мА.
2.Сила тока люминесцентной лампы 0,15 А = 150 мА; наиболее распространенных ламп накаливания – от 0,2 до 1 А; холодильника – 0,5 - 0,8 А; нагревательных бытовых приборов – 2 - 8 А; электродвигателя трамвайного вагона – от 100 А.
3.Так как заряд электрона очень мал, то даже при малой силе тока в проводнике перемещается очень большое количество электронов. ( e = 16*10-20 Кл ) Так, при едва ощутимом человеком токе силой в 1 мА через тело человека проходит 6*1015 электронов за 1 сек. Если раздать эти электроны всему населению земного шара ( ≈ 3*109 чел), то на долю каждого приходится по 2 миллиона электронов.
Некоторые примеры значений напряжений.
1.Напряжение термоэлементов ( Термо - ЭДС ) – величина порядка десятков мВ; гальванические элементы – дают напряжение немногим более 1 В; в наиболее опасных для человека условиях напряжение электротехнических устройств по отношению к земле не должно превышать 12 В; а в сырых и жарких помещениях – 36 В; напряжение городских осветительных сетей 127 и 220 В; низким напряжением принято считать напряжение между проводником и землей, не превышающее 250 В.
2.Напряжение между контактным проводом и рельсом городского трамвая равно 600 В. Напряжение городских распределительных кабельных сетей обычно 6 или 11 кВ; напряжение между проводами длинных линий электропередач переменного тока 110, 220, 330, 500 и 750 кВ.
3.Напряжение молнии иногда превышает 100 000 кВ.
Электроны, перемещаясь под действием сил электрического поля, сталкиваются с атомами и молекулами проводника, что тормозит их поступательное движение. От формы проводника и структуры его материала зависит, как часто в среднем происходят такие столкновения. Это противодействие проводника направленному движению зарядов, т.е. электрическому току, называется сопротивлением проводника. R [Ом]
Это определение показывает физический смысл сопротивления.
Сопротивление как элемент электрической цепи характеризуется потреблением электрической энергии, т.е. превращением ее в другие виды энергии.
Ток и напряжение на сопротивлении связаны между собой законом Ома (1826г):
I = U |
или |
|
R × I =U |
||
R |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
R |
I |
ВАХ |
резистивного |
|
|
линейного элемента |
||
|
|
|
U
I
P = I 2 R [Вт]
Электрической цепью называют совокупность устройств и объектов, образующих путь для электрического тока. При этом электромагнитные процессы, протекающие в цепи, могут быть описаны при помощи понятий об ЭДС, токе и напряжении. ( E, I, U ).
Основными элементами электрической цепи являются источники и приемники электрической энергии и провода, соединяющие их между собой. В электрических цепях происходит передача, распределение и взаимное преобразование электрической энергии.
Источники (гальванические элементы, аккумуляторы, генераторы и т.д.).
Химическая энергия
Механическая энергия Тепловая энергия
Приемники (эл. лампы, эл. нагревательные приборы, эл. двигатели и т.д. ).
Тепловая энергия
Световая энергия
Механическая энергия
Цепи постоянного тока – это эл. цепи, в которых получение, преобразование и передача энергии происходит при неизменных во времени токах и напряжениях.
Электрическая схема –изображение электрической цепи, содержащее условные графические обозначения ее элементов и способов их соединения.
Электродвижущая сила численно равна разности потенциалов или напряжению между зажимами источника при отсутствии нагрузки, т.е. I = 0.
E |
E =ϕ1 −ϕ2 =U xx (при I=0 ), |
ϕ1 −ϕ2 =U12 |
|
|
|
|
Стрелкой показывают условное положительное |
|
|
направление от большего |
потенциала к |
U |
меньшему. |
|
Источник ЭДС можно заменить на источник напряжения, при этом условное положительное направление этого источника будет противоположным.
Любую электрическую цепь упрощенно можно представить эквивалентной схемой электрической цепи.
|
|
Rвн |
|
|
|
|
|
Если |
|
к |
|
зажимам |
источника |
|||
|
I |
|
|
I |
присоединить приемник, то в замкну- |
|||||||||||
|
|
|
том контуре возникнет ток. При этом |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
E |
|
|
R |
U12 |
≠ E, так как существует падение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
напряжения внутри источника, на его |
|||||||||||
|
|
|
|
|
внутреннем сопротивлении: Uвн=IRвн; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
U12=E – IRвн. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Источник энергии → Источник ЭДС (U) |
Источник энергии → Источник тока (J) |
|
||||||||||||||
U12=E – IRвн |
т.к. ϕ1 =ϕ2 , ϕ2 =ϕ2 ' |
( ): E = IR + IRвн / : Rвн |
|
|
|
|
|
|||||||||
U1’2’=IR |
то U12 = U1’2’ |
E = U |
+ I =UG |
|
|
+ I , |
где J = E |
- |
||||||||
|
|
|
|
Rвн |
Rвн |
|
|
вн |
|
|
|
Rвн |
|
|||
E – IRвн = IR E = I(R + Rвн) ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ток при к. з. источника энергии, т.е. при U = |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
I = |
E |
- т.е. ток в цепи зависит не |
0, R = 0; I – ток приемника |
|
|
|
|
|||||||||
|
R + Rвн |
|
|
J = UGвн + I = Iвн + I |
|
|
|
|
|
|
||||||
только от R, но и от Rвн |
|
Iвн=UGвн |
– |
|
ток |
равный |
произведению |
|||||||||
|
|
I |
I |
|
||||||||||||
|
|
напряжения на зажимах источника и его |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
Rвн |
|
|
E |
проводов. |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
E |
|
R |
|
J |
|
Iвн |
|
|
|
|
|
J |
|
|||
|
|
J |
|
|
|
|
|
J |
|
|||||||
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|||
|
|
|
|
Gвн |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
Если Rвн<<R и Uвн<<U, то Uвн =IRвн→ |
Если Gвн<<G, Iвн<<I, Iвн=U Gвн → 0. |
|
||||||||||||||
0. Схема идеального источника ЭДС: |
Схема идеального источника тока: |
|
|
|||||||||||||
U=const, при I=var, R=var |
|
J=const; при U,R=var |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Мощность источника ЭДС: |
|
Мощность источника тока: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
E=IRвн+IR (*умножим на I) |
|
J=Iвн+I (*умножим на U) |
|
|
|
|
||||||||||
IE = I 2 R |
+ IU , где |
|
JU = I U + IU =U |
2 / R + IU |
|
|
||||||||||
|
вн |
|
|
|
|
|||||||||||
IE – мощность, развиваемая ист ЭДС |
|
вн |
|
|
|
|
|
|
вн |
|
|
|
||||
I2Rвн |
– мощность потерь |
(например, |
JU =U 2 / R |
+ IU |
|
, где |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
вн |
|
|
|
|
|
|
|
|
тепловых в обмотке машины).
IU – мощность, потребляемая нагрузкой, т.е. полезная мощность.
ВАХ источника ЭДС
U
ВАХ ид. ист. ЭДС
Uxx
Imax Iк.з
JU– мощность, развиваемая источником тока;
U2 / Rвн – мощность потерь на внутреннем сопротивлении (проводимости) источника; IU – полезная мощность.
ВАХ источника тока
U
Uxx
Umax тока.ист
ВАХ .ид
I
Iк.з
- нежелательный режим для источников.
Вывод:
1) Таким образом, в зависимости от соотношения между внутренним сопротивлением источника энергии Rвн и сопротивлением приемника R, источники энергии могут быть отнесены либо к источникам ЭДС (U ), либо к источникам тока. Однако, при расчетах необходимо учитывать, что тепловые потери у источников различны.
Если Rвн соизмеримо с R можно источник энергии заменить как ист. ЭДС, так и ист. тока. В этом случае Rвн выносят из источника (на схеме) и объединяют с сопротивлением нагрузки R (аналогично для Gвн и G).
Выбор условных положительных направлений для E, I, U:
♦Для источников E, J (см. выше).
♦Для токов – в ветвях с источниками E – совпадающими с направлением ЭДС, во
всех других случаях – произвольно.
♦ Для напряжений – совпадающими с направлениями токов в ветвях или элементе цепи, а на зажимах источника – от “+” к “-“ (см. выше).
1) Если в результате расчета получится отрицательная величина I, то это значит, что действительное направление тока не совпадает с ранее выбранным (т.е. обратно произвольно выбранному положительному направлению).
2)Если в результате расчета получилось, что I и E направлены навстречу друг другу, то это значит, что источник работает в режиме потребителя (например, зарядка аккумуляторной батареи).
Эквивалентные преобразования сопротивлений
1. Последовательное соединение сопротивлений.
|
|
I |
R1 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэкв = R1 + R2 +... + Rn = ∑Ri |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
U1 |
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
Un |
|
|
|
|
|
|
U |
|
i =1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = |
|
; U =U1 +U2 +... +Un |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэкв |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. Параллельное соединение сопротивлений. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|||||
|
|
|
I1 |
R1 |
|
= |
+ |
|
+... + |
|
|
; Gэкв = ∑Gi |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэкв |
|
R1 |
R2 |
Rn |
i =1 |
||||||||||
|
|
|
I2 |
R2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
I |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
In |
|
|
Rn |
|
|
|
I = I1 + I2 + I3 +... + In ; Ui = Ii Ri =U ; I =UGэкв |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
=G [См] |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P =U 2G [Вт] |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Смешанное соединение сопротивлений.
R1 R2 |
R3 |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
I1 |
I3 |
|
RΙ |
= R1 + R2 + R3 + R7 + R8 ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
||||||||||
U |
R4 |
|
R6 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R5 |
|
|
= |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
RΙΙ ; |
Rэкв = RΙ + RΙΙ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
R7 |
R8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
RΙΙ |
|
R4 |
R5 |
R6 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Rэкв |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U
При расчете используют метод последовательных преобразований (свертывание) схемы. Полученную схему рассчитывают по закону Ома.
Во всех случаях замены заданных схем эквивалентными эл. схемами должно выполняться условие: неизменности токов и напряжений в тех частях схемы, которые не затронуты преобразованиями.
Рассмотрим преобразования соединения « звездой » в соединение « треугольник » и обратно.
|
I |
A |
|
I |
A |
E |
RCA |
RAB |
|
E |
RA |
|
|
||||
|
|
|
|
RC |
RB |
|
|
|
B |
C |
|
|
C |
RBC |
|
B |
|
|
|
|
Условие эквивалентности проще всего определить посредством сопоставления межузловых сопротивлений и проводимостей этих двух схем. Возьмем некоторый источник напряжения и подсоединим его к узлам А и В , при этом по условию эквивалентности сила тока в обоих случаях должна быть одинаковой, что возможно только при равенстве эквивалентных сопротивлений (проводимостей) между точками А и В:
: |
1 |
+ |
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
RAB |
+ RBC + RCA |
=G |
|
(AB) |
||||||
|
R |
|
|
R |
+ R |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
AB |
|
|
BC |
|
|
R |
AB |
(R |
+ R |
BC |
) |
|
экв |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
CA |
|
|
|
|
|
CA |
|
|
|
|
|
||||
|
Rэкв(∆) |
= |
RAB RBC + RAB RCA |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
R |
AB |
+ R |
BC |
+ R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CA |
|
|
|
|
|
|
: Rэкв = RA + RB
Согласно условию эквивалентности: Rэкв ∆ = Rэкв
RA + RB = |
RAB RBC + RAB RCA = |
RAB RBC + RAB RCA (1) |
|
RAB + RBC + RCA |
∑R∆ |
Аналогично, для узлов B и C, C и A можно получить:
R + R = RBC RCA + RAB RBC (2) |
|
|
||||||||||||
|
B |
|
C |
|
∑R∆ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
|
+ R = RCARBC + RCARAB (3) |
|
|
||||||||||
C |
|
A |
|
∑R∆ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Чтобы найти RA : [(1)+ (3)−(2)]/ (2) |
|
|
|
|||||||||||
R |
|
= |
RAB RCA |
; R |
|
= |
RBC RAB |
; R = |
RCARBC |
(4) |
||||
|
A |
|
∑R∆ |
B |
|
∑R∆ |
C |
∑R∆ |
Если все три стороны треугольника равны, то сопротивления лучей звезды тоже будут одинаковы R = R3∆
Обратное преобразование :
Если перемножить попарно выражения (4) и сложить:
RARB + RB RC + RC RA = |
RAB RBC RCA |
/ : RC |
|
|
|
|
||||||||||
RAB + RBC + RCA |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
RARB + R |
A |
+ R |
B |
= R |
AB |
; |
RB RC + R |
B |
+ R = R |
BC |
; |
RC RA + R + R |
A |
= R |
(5) |
|
RC |
|
|
|
RA |
C |
|
|
C |
CA |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB |
|
|
|
Лекция № 2
Тема: «Топология электрической цепи. Законы Кирхгофа»
Сложная электрическая цепь характеризуется следующими понятиями: ветвь, узел, контур, дерево, независимый контур.
Ветвь – участок электрической цепи, по которому протекает один ток. Ветвь может состоять из одного или нескольких последовательно соединенных элементов. Количество ветвей в электрической схеме принято обозначать буквой “в”.
Узел – место соединения трех и более ветвей. Ветви, присоединенные к одной паре узлов, называют параллельными. Напряжение на параллельных ветвях одно и то же. Число узлов будем обозначать буквой “у”.
Контур – любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям.
Независимый контур – контур, в состав которого входит хотя бы одна ветвь, не принадлежащая другим контурам. Число независимых контуров обозначим “к”.
k = в - (у - 1) = в – у + 1
|
Рассмотрим пример: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
R3 |
I3 |
2 |
|
Число ветвей в = 5; |
|
|
I1 |
I |
I2 |
II |
I4 |
III |
I5 |
Число узлов у = 3; |
|
|
Число контуров – 6; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R1 |
U1 |
R2 |
U4 |
R4 |
R5 |
Число |
независимых |
контуров |
|
|
|
E2 |
к = в − у +1 = 5 −3 +1 = 3. |
|
|||||
E1 |
|
|
|
|
|
|
|||
U1′ |
U2′ |
|
|
|
Обозначим токи и напряжения. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
рис 1. |
3 |
|
|
|
|
|
|
Режим электрической цепи произвольной конфигурации полностью определяются |
первым и вторым законами Кирхгофа.
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в узле равна нулю.
n
∑Ii = 0
i =1
Правило знаков. При записи уравнений по 1ЗК токи, направленные к узлу будем брать со знаком “+”, от узла – со знаком “-“.
1 узел: I1 + I2 − I3 = 0 .
2
Второй закон Кирхгофа:
Формулировка 1: В любом контуре алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме падений напряжений на сопротивлениях, входящих в этот контур.
∑Ei = ∑Ri Ii
i i
Формулировка 2: Алгебраическая сумма напряжений на всех элементах замкнутого контура (включая источники ЭДС) равна нулю.
∑Ui = 0
i
Например (после правил составления уравнений). I контур: R1I1 − R2 I2 = E1 − E2
т.к. U ' |
= −E , U ' |
= −E |
2 |
, то |
R I |
1 |
− R I |
2 |
+U ' |
−U ' |
= 0 |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
2 |
1 |
|
Порядок составления уравнений. Для записи уравнений по 2ЗК необходимо:
1.Задать условные положительные направления E, I, U.
2.Выбрать направление обхода контура, для которого записывается уравнение.
3.Записать уравнение, пользуясь одной из формулировок, причем слагаемые, входящие в уравнения берут со знаком “+”, если их условные положительные
направления совпадают с направлением обхода контура, и со знаком “-“ если они противоположны.
2ЗК можно пользоваться для определения напряжения между двумя произвольными точками схемы. Для этого необходимо ввести в схему напряжение между этими точками,
которое как бы дополняет незамкнутый контур до замкнутого. |
|
||||||
Пример: |
R1 |
I |
R2 |
- |
E |
|
|
|
|
|
|||||
а |
|
+ в Uва =ϕв |
−ϕа |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
U1 |
U2 |
U3 |
R1I + R2 I +Uва = E |
||||
|
|
|
|
U |
ва |
= E − I(R |
+ R ) или |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
Uва |
|
|
|
|
R1I + R2 I −U3 +Uва = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.к.U3 = E, тоUва =U3 − I(R1 + R2 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
численно |
|
|
|
|
|
|
|
Uва = E − I(R1 + R2 ) |
|
|
|
|
|
|
|