- •Управление станками и станочными комплексами
- •Оглавление
- •Библиографический список 56 Введение
- •Классификация и структура систем управления станками
- •Ручное управление станками
- •Автоматическое управление станками
- •1.2.1. Системы управления с распределительными валами (рв)
- •1.2.2. Копировальные системы управления
- •1.2.3. Системы циклового программного управления
- •1.2.4. Системы числового программного управления
- •1.2.5. Адаптивные системы управления
- •Контрольные вопросы
- •Индексация станков с чпу
- •3. Модели учпу
- •Контрольные вопросы
- •Задачи чпу
- •4.1. Геометрическая задача
- •4.1.1. Структура кадра управляющей программы
- •Работа учпу в автоматическом режиме
- •Интерполяция
- •4.2. Логическая задача
- •4.3. Технологическая задача
- •4.4. Терминальная задача
- •Контрольные вопросы
- •5. Классификация систем чпу
- •5.1. Системы класса nc
- •5.2. Системы класса snc
- •5.3. Системы класса cnc
- •5.4. Системы класса dnc
- •5.5. Система класса hnc
- •5.6. Системы класса pcnc
- •Контрольные вопросы
- •6. Структура систем чпу
- •6.1. Комплекс «станок с чпу»
- •Контрольные вопросы
- •7. Принцип работы станков с чпу
- •7.1. Состав системы чпу
- •Контрольные вопросы
- •1. Электродвигатели постоянного тока:
- •2. Асинхронные электродвигатели:
- •3. Шаговые электродвигатели:
- •8.2. Датчики обратной связи
- •8.3. Следящий привод станков с чпу
- •Контрольные вопросы
- •Приводы главного движения станков с чпу
- •9.1. Особенности приводов главного движения станков с чпу
- •9.2. Шпиндельные группы станков с чпу
- •Контрольные вопросы
- •Выбор и проектирование систем чпу
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Классификация и структура систем управления станками
Управление металлорежущими станками – это воздействие на его механизмы и устройства для выполнения требуемого технологического процесса обработки заготовки с заданными точностью, производительностью и себестоимостью обработки.
Управление станком состоит из получения информации о цели управления, о результатах управления (перемещениях рабочих органов, срабатывании различных механизмов), анализа полученной информации, выработки решения и исполнения принятого решения.
Управление станком может выполняться оператором (вручную) или без его непосредственного участия системой автоматического управления.
Ручное управление станками
Управление станком упрощается при применении устройств цифровой индикации и управления (УЦИУ). Схема самого простого УЦИУ показана на рис. 1.1. При перемещении рабочего органа станка (стола, суппорта, шпиндельной бабки) подвижная часть 5 измерительного преобразователя (ИП), связанная с рабочим органом, проходя относительно неподвижной части 4 ИП, преобразует перемещение в пропорциональное ему число импульсов, которые поступают в счетчик 2 и индицируются на цифровом табло 3.
Начало отсчета может быть совмещено с любой точкой контролируемого перемещения путем установки счетчика на нуль. В качестве ИП в УЦИУ применяются импульсные фотоэлектрические ИП со штриховыми шкалами, а также фазовые ИП (сельсины и индуктосины).
Рис. 1.1. Схема устройства цифровой индикации
УЦИУ классифицируют по следующим уровням автоматизации станков:
а) измерительный уровень, когда УЦИУ выполняет только функции отсчета перемещений;
б) уровень выдачи рекомендаций оператору станка, когда УЦИУ осуществляет функцию предварительного набора перемещений. В этом случае оператор набирает требуемые величины перемещений рабочих органов, а затем перемещает их вручную до достижения нулевых показаний на цифровом табло УЦИУ;
в) уровень выдачи оператору рекомендаций, записанных в рабочей программе, когда на цифровом табло по программе высвечиваются требуемые значения и направления перемещения и оператор вручную их отрабатывает;
г) управляющий уровень, когда УЦИУ выполняет функции предварительного набора перемещений и их автоматической отработки. Оператор в этом случае только нажимает на кнопку, а станок отрабатывает заданные перемещения. При этом команды позиционирования выдает УЦИУ;
д) управляющий программный уровень, когда УЦИУ работает автоматически по программе, т. е. выполняет функции, аналогичные функциям устройства числового программного управления.
Кроме режимов работы, отвечающих разным уровням автоматизации, УЦИУ может иметь также и другие режимы, например записи программы, самодиагностирования и т. д.
По функциональным возможностям УЦИУ разделяют на две группы:
а) УЦИУ общего назначения без ориентации их технологических функций на определенную группу станков, выполняющие только простейшие функции цифрового отсчета величин перемещений;
б) УЦИУ, функционально ориентированные на определенный тип станков.