- •Содержание
- •1.Техническое предложение
- •1.1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1.1 Подбор электродвигателя
- •1.1.2 Разбивка передаточного отношения привода
- •2.Эскизный проект
- •2.1 Ориентировочный расчет валов
- •2.1.1 Ориентировочный расчет тихоходного вала:
- •2.2 Эскизная компоновка редуктора
- •2.3 Нагрузка валов редуктора
- •2.1.2 Ориентировочный расчет быстроходного вала:
- •2.4 Проверочный расчет подшипников
- •2.4.1 Расчет подшипника на быстроходном валу
- •2.4.2 Расчет подшипника на тихоходном валу
- •2.5 Проверочный расчет валов
- •2.5.1 Расчет на статическую прочность
- •2.5.2 Расчет на сопротивление усталости
- •2.6 Шпоночные соединения
- •3.2.2 Смазывание подшипников
- •3.3 Допуски и посадки
- •3.3.1 Выбор посадок подшипников
- •3.3.2 Выбор посадки колеса на вал
- •3.3.3 Выбор посадок для полумуфт
- •3.4 Конструирование корпуса.
- •3.4.1 Конструирование элементов корпуса редуктора
- •3.4.2 Конструирование подшипниковых узлов
- •3.4.3 Конструирование подшипниковых бобышек
- •3.4.4 Конструирование стакана
- •3.5 Конструирование элементов передачи.
- •3.5.1 Конструирование зубчатого колеса
- •3.5.2 Конструирование валов
- •Список литературы
2.1.2 Ориентировочный расчет быстроходного вала:
а) Определим диаметр ступени вала под полумуфту:

где
– вращающий момент на валу – 92.75447 [Н*м];
-допускаемое
напряжение на кручение – 20 [Н/мм2].

где
– диаметр вала электродвигателя – 48
[мм].
Тогда


Длина:

б) Определим диаметр ступени вала под подшипниковую крышку:

где t– значение высоты
буртика – 2.8 от диаметра
.
Длина:

в) Определим диаметр ступени вала под резбу:


Тогда принимаем резьбу М56х2.0
Длина:

г) Определим диаметр ступени вала под подшипник:

Определим номер подшипника:

Таблица 3
|
Размеры, мм |
, град |
Грузоподъёмность кН |
Факторы нагрузки |
nпред10-3, мин-1 | |||||||||||||
|
d |
D |
T |
b |
c |
r |
r1 |
|
Сr |
Соr |
е |
Y |
Yо |
| ||||
|
60 |
130 |
34 |
31 |
27 |
3.0 |
1.2 |
12 |
118.0 |
96.3 |
0.30 |
1.97 |
1.08 |
3.0 | ||||
Длина:
–определим графически с эскизной
компоновки.
д) Определим диаметр ступени вала под шестерню:

Длина:
–определим графически с эскизной
компоновки.
2.2 Эскизная компоновка редуктора
Для создания эскизно компоновки определим следующие значения:
а) Вал-шестерня:
-угол
делительного конуса шестерни – 22.29365̊;
-внешние
конусное расстояние – 135,0983;
-
внешний модуль окружной -5 .
Данные значения взяты из распечатки, рассчитанной на ЭВМ.
Остальные:
-
высота головки зуба, принимаем равной
– 5;
-
высота ножки зуба:

-
расстояние от торца подшипника до точки
приложения сил:

где T,d,Dиe–взяты из таблицы 3.
-
между точками приложения сил подшипников:

где
-
расстояние от середины зуба шестерни
до точки приложения сил подшипника,
первого к шестерне – 35.54(определяется
графически с эскизной компоновки).
На быстроходном выберем тип установки подшипников – «враспор»
б) Конструктивные элементы колеса:


На тихоходном выберем тип установки подшипников – «врастяжку»
Расстояние от колеса до корпуса:
x= 9 [мм].
Эскизная компоновка выполнена на чертеже А3 с указанием основных размеров - РК.135.00.00 ВО.
В
результате, с чертежа получили следующие
данные:
Таблица 4
|
Вал |
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
L |
l |
a |
a1 |
a2 |
LM |
|
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 | |||||||
|
Б |
42 |
48 |
71 |
60 |
56 |
37 |
90 |
26.5 |
35.54 |
90 |
14.25 |
|
63 |
36 |
4 |
105 |
24 | |||||||
|
Т |
40 |
45 |
53 |
45 |
60 |
283.42 |
244.62 |
19.4 |
78.27 |
166.15 |
144.6 |
|
60 |
56 |
75 |
22 |
166.42 |
2.3 Нагрузка валов редуктора
2.3.1 Определение сил в зацеплении передачи
Коническая прямозубая передача:
Окружная сила:
- на шестерне

- на колесе

где
- средний делительный диаметр колеса
-
[мм].
Радиальная сила:
- на шестерне

где
– стандартный угол зацепления -20̊;
-
угол делительного конуса колеса –
67.70635̊.
- на колесе

Осевая сила:
- на шестерне

- на колесе

2.3.2 Определение консольных сил
На входном и выходном валах редуктора обычно приложены консольные силы, возникающие под действием натяжения ременных передач, цепных передач и полумуфт.
Определим консольные силы от полумуфт:
а) Быстроходный вал:

25<T1<250 Нм
б) Тихоходный вал:


2.3.3 Силовая схема нагружения валов
Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил со стороны муфты, реакций в подшипниках, а также направление вращающихся моментов.
Для быстроходного вала:

Рис1. Силовая схема нагружения быстроходного вала
Для
тихоходного вала:
Рис2. Силовая схема нагружения тихоходного
вала
2.3.4 Определение реакций в опорах подшипников
1) Быстроходный вал:
Исходные данные:
,
,
,
,
,
,
,
.
а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.
Действие осевой силы
заменим крутящим моментом:

б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:
В вертикальной плоскости:
,
,
,
;
В вертикальной плоскости:
,
,
,
в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:




Проверка:




г) Построим эпюру изгибающих моментов
в вертикальной плоскости:
I

:
при
= 0
;при
=


II
:
при
= 0
;
при
=


д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:




Проверка:



е) Построим эпюры изгибающих моментов
в вертикальной плоскости:
I

:
при
= 0
;при
=

.
II
:
при
= 0
;при
= 0.09
;
III
:
при
= 0
;при
=
.
з) Определим суммарные реакции опор:
;
.
ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:
;
;
.

Рис3.
Расчетная схема вала-шестерни редуктора
2)
Тихоходный вал:
Исходные данные:
,
,
,
,
,
,
,
.
а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.
Действие осевой силы
заменим крутящим моментом:

б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:
В вертикальной плоскости:
,
,
,
;
В вертикальной плоскости:
,
,
,
в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:




Проверка:



г) Построим эпюру изгибающих моментов
в вертикальной плоскости:
I

:
при
= 0
;при
=

II
:
при
= 0
;при
=

д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:




Проверка:



е) Построим эпюры изгибающих моментов
в вертикальной плоскости:
I

:
при
= 0
;при
=

II
:
при
= 0
;
при
= 0.16615
;
III
:
при
= 0
;при
=
.з) Определим суммарные реакции опор:
;
.ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:
;
;

;
.
Рис3.
Расчетная схема вала колеса редуктора

