Список литературы
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергитическими процессами: Учебник для вузов. – М.: Энергоиздат, 1985.
Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя. – М.: СОЛОН-Пресс. 2003. – 576 с. ил.
|
|
Приложение
Таблица 1. Значения временных характеристик непрерывного и дискретного объектов.
|
t
|
Непрерывный объект h(t-τ)
|
Дискретный объект h[kT]
|
|
0 |
0 |
0 |
|
4 |
0 |
0 |
|
8 |
0,011091 |
0,0108 |
|
12 |
0,035614 |
0,0351 |
|
16 |
0,065323 |
0,064687 |
|
20 |
0,095709 |
0,095042 |
|
24 |
0,124448 |
0,123815 |
|
28 |
0,150472 |
0,149913 |
|
32 |
0,17342 |
0,172952 |
|
36 |
0,19331 |
0,192937 |
|
40 |
0,210352 |
0,210069 |
|
44 |
0,224838 |
0,224634 |
|
48 |
0,237083 |
0,236947 |
|
52 |
0,247394 |
0,247312 |
|
56 |
0,256051 |
0,256013 |
|
60 |
0,263306 |
0,263301 |
|
64 |
0,269376 |
0,269396 |
|
68 |
0,274451 |
0,274488 |
|
72 |
0,278689 |
0,278737 |
|
76 |
0,282227 |
0,282283 |
|
80 |
0,28518 |
0,285239 |
|
84 |
0,287643 |
0,287703 |
|
88 |
0,289697 |
0,289757 |
|
92 |
0,291411 |
0,291468 |
|
96 |
0,292839 |
0,292893 |
|
100 |
0,29403 |
0,294081 |
Таблица 2. Значения КЧХ непрерывного объекта.
|
w |
re |
im |
|
0 |
0,3 |
0 |
|
0,01 |
0,275692 |
-0,0964 |
|
0,02 |
0,215335 |
-0,16478 |
|
0,03 |
0,143808 |
-0,19646 |
|
0,04 |
0,07945 |
-0,19924 |
|
0,05 |
0,029353 |
-0,18505 |
|
0,06 |
-0,0064 |
-0,16319 |
|
0,07 |
-0,03035 |
-0,13928 |
|
0,08 |
-0,04544 |
-0,11626 |
|
0,09 |
-0,05419 |
-0,09545 |
|
0,1 |
-0,05852 |
-0,07728 |
|
0,11 |
-0,05986 |
-0,06176 |
|
0,12 |
-0,05923 |
-0,04867 |
|
0,13 |
-0,05732 |
-0,03773 |
|
0,14 |
-0,05465 |
-0,02865 |
|
0,15 |
-0,05154 |
-0,02112 |
|
0,16 |
-0,04822 |
-0,01492 |
|
0,17 |
-0,04485 |
-0,00981 |
|
0,18 |
-0,04152 |
-0,00561 |
|
0,19 |
-0,0383 |
-0,00218 |
|
0,2 |
-0,03523 |
0,000632 |
|
0,21 |
-0,03233 |
0,002915 |
|
0,22 |
-0,02961 |
0,004764 |
|
0,23 |
-0,02706 |
0,006252 |
|
0,24 |
-0,02469 |
0,00744 |
|
0,25 |
-0,02249 |
0,008376 |
|
0,26 |
-0,02045 |
0,009103 |
|
0,27 |
-0,01856 |
0,009655 |
|
0,28 |
-0,01682 |
0,010062 |
|
0,29 |
-0,0152 |
0,010346 |
|
0,3 |
-0,01371 |
0,010527 |
|
0,31 |
-0,01233 |
0,010623 |
|
0,32 |
-0,01106 |
0,010648 |
|
0,33 |
-0,00988 |
0,010612 |
|
0,34 |
-0,0088 |
0,010527 |
|
0,35 |
-0,00779 |
0,0104 |
|
0,36 |
-0,00686 |
0,010239 |
|
0,37 |
-0,00601 |
0,010049 |
|
0,38 |
-0,00522 |
0,009836 |
|
0,39 |
-0,00449 |
0,009604 |
|
0,4 |
-0,00381 |
0,009357 |
|
0,41 |
-0,00319 |
0,009098 |
|
0,42 |
-0,00261 |
0,008829 |
|
0,43 |
-0,00208 |
0,008553 |
|
0,44 |
-0,0016 |
0,008272 |
|
0,45 |
-0,00115 |
0,007988 |
|
0,46 |
-0,00073 |
0,007701 |
|
0,47 |
-0,00035 |
0,007414 |
|
0,48 |
2,13E-07 |
0,007128 |
|
0,49 |
0,000321 |
0,006842 |
|
0,5 |
0,000615 |
0,006559 |
Таблица 3. Значения КЧХ дискретного объекта.
|
w |
re |
im |
|
0 |
0,3 |
0 |
|
0,01 |
0,273735 |
-0,10192 |
|
0,02 |
0,208578 |
-0,17339 |
|
0,03 |
0,131617 |
-0,20494 |
|
0,04 |
0,062908 |
-0,2051 |
|
0,05 |
0,010216 |
-0,187 |
|
0,06 |
-0,02643 |
-0,16093 |
|
0,07 |
-0,04994 |
-0,13311 |
|
0,08 |
-0,06366 |
-0,10677 |
|
0,09 |
-0,07045 |
-0,08333 |
|
0,1 |
-0,07252 |
-0,0632 |
|
0,11 |
-0,07149 |
-0,04631 |
|
0,12 |
-0,0685 |
-0,03238 |
|
0,13 |
-0,06433 |
-0,02101 |
|
0,14 |
-0,05953 |
-0,01184 |
|
0,15 |
-0,05447 |
-0,00451 |
|
0,16 |
-0,04938 |
0,0013 |
|
0,17 |
-0,04443 |
0,005847 |
|
0,18 |
-0,03969 |
0,009361 |
|
0,19 |
-0,03523 |
0,012027 |
|
0,2 |
-0,03108 |
0,014002 |
|
0,21 |
-0,02723 |
0,015414 |
|
0,22 |
-0,02371 |
0,016367 |
|
0,23 |
-0,02048 |
0,016948 |
|
0,24 |
-0,01754 |
0,017229 |
|
0,25 |
-0,01487 |
0,017266 |
|
0,26 |
-0,01246 |
0,017109 |
|
0,27 |
-0,01028 |
0,016797 |
|
0,28 |
-0,00831 |
0,016363 |
|
0,29 |
-0,00655 |
0,015833 |
|
0,3 |
-0,00498 |
0,015229 |
|
0,31 |
-0,00357 |
0,014571 |
|
0,32 |
-0,00233 |
0,013874 |
|
0,33 |
-0,00122 |
0,01315 |
|
0,34 |
-0,00025 |
0,01241 |
|
0,35 |
0,000605 |
0,011663 |
|
0,36 |
0,001348 |
0,010916 |
|
0,37 |
0,001991 |
0,010175 |
|
0,38 |
0,002542 |
0,009445 |
|
0,39 |
0,003008 |
0,00873 |
|
0,4 |
0,003399 |
0,008034 |
|
0,41 |
0,003719 |
0,00736 |
|
0,42 |
0,003976 |
0,006709 |
|
0,43 |
0,004176 |
0,006084 |
|
0,44 |
0,004324 |
0,005486 |
|
0,45 |
0,004424 |
0,004915 |
|
0,46 |
0,004482 |
0,004374 |
|
0,47 |
0,004502 |
0,003862 |
|
0,48 |
0,004489 |
0,00338 |
|
0,49 |
0,004445 |
0,002927 |
|
0,5 |
0,004374 |
0,002504 |
Рисунок 11 – Выход системы при отработке задания. (Linreg)
Рисунок 12 – Выход с ПИ – регулятора при отработке задания. (Linreg)
Рисунок 13 – Выход системы при отработке внутреннего возмущения. (Linreg)
Рисунок 14 – Выход с ПИ – регулятора при отработке внутреннего возмущения.(Linreg)
Рисунок 15 – Выход системы при отработке задания. (Расчетные данные)
Рисунок 16 – Выход с ПИ – регулятора при отработке задания. (Расчетные данные)
Рисунок 17 – Выход системы при отработке внутреннего возмущения. (Расчетные данные)
Рисунок 18 – Выход с ПИ – регулятора при отработке внутреннего возмущения.(Расчетные данные)