Лабораторная работа № 4

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Определение перемещения ведомого звена

Тип кулачкового механизма_______________

Номер замера		0	1	2	3		4	5	6	7	8	9	10		11	12
Угол поворота кулачка, φ0
Перемещение ве­домого звена, S, мм (метод положений)
То же S0, мм (метод обращенного дви­жения)
Средние величины перемещения Sc
Приращение пере­мещений ΔSc, мм
Аналоги скорости ведомого звена, Vφ. ММ
Фазовые углы
Номер замера	13	14	15	16	17	18		19	20	21	22	23		24	25	26
φо
S
S0
Sc
ΔSC
Vφ
Фазовые углы

Определить фазовые углы φ_у = ; φ_дс = ; φ_п = Средние величины перемещений вычислять по формуле

S_C=0.5(S+S₀)

Приращения перемещений определять по формуле

ΔS_Cj =S_Cj - S_C(i-1)

где i- номер замера, i = 1, 2, 3...

Аналоги средних скоростей на участках Δφ вычислять по фор­муле

где Δφ - приращение угла поворота кулачка, рад.

В нижней строке таблицы указать фазовые углы φ_у, φ_дс, φ_п, выделив их зоны.

При построении графика V_φ = V_φ(φ) ординаты V_φi строить из середины участков Δφ.

Графики S_c = S_c (φ), \/_φ = \/_φ(φ)

φ

14

Схема построения кулачкового механизма

Контрольные вопросы

1. Кулачковые механизмы. Их преимущества и недостатки.

2. Рассказать об основных параметрах кулачкового механизма: ходе ведомого звена, фазовых углах, профильных углах, минимальном радиусе, смещении.

3. Рассказать о рабочем процессе кулачкового механизма.

4. Каковы экспериментальные методы определения перемеще­ния ведомого звена?

5. Аналог скорости. Как определить скорость по известному аналогу?

Работу принял___________________