3.4.7. При разгрузке судов-площадок или каравана груза с верхней палубы положение относительно уровня воды зависит от высоты штабеля на грузовой палубе и определяется по формуле:

где а- расстояние от центра тяжести штабеля до палубы. Для расчетов можно принять величину а:

- для навалочных грузов, а=1м;

- при перевозке контейнеров в 2 яруса, а=2,4м,

- при перевозке контейнеров в 1 ярус, а=0;

- для круглого леса и труб большого диаметра, а=2м.

3.4.8. При погрузке судов высота подъема груза относительно территории определяется по следующим формулам для вариантов:

Вариант склад-судно:

Определяем высоту подъема груза:

3.4.8.1.Погрузка навалочных грузов,

Н_п=0,5м;

3.4.8.2. Погрузка тарно-штучных грузов,

м

Вариант вагон-судно:

3.4.8.3. Для навалочных грузы и тарно-штучных грузов:

; м

3.4.8.4. Для контейнеров

.

3.4.9. При погрузке судов высота опускания груза относительно судна определяется по следующим формулам для вариантов:

Склад-судно, вагон-судно:

3.4.9.1. Для навалочных грузов

; м

где - высота раскрытия грейфера относительно уровня воды,

- для трюмных судов ;

- для судов-площадок

где -высота штабеля на грузовой палубе, принимается =2м;

- для тарно-штучных грузов:

3.4.10. Определяем положение центра тяжести штабеля груза в судне относительно уровня воды .аналогично варианту «судно-склад», в зависимости от типа судна (трюмные, судно-площадка, караван на палубе).

3.4.11. Определяем угол поворота стрелы крана λ.

Угол поворота стрелы крана зависит от варианта работы, взаимного расположения места захвата и укладки груза, положения крана относительно транспортных средств (судов, вагонов). Для практических расчетов можно принять следующие значения углов поворота при работе по вариантам:

- судно-склад и обратно ;

- судно-вагон и обратно

3.4.12. Определение продолжительности цикла работы портального крана.

Цикл состоит из отдельных операций, выполняемых в определенной последовательности, включает:

- машинные операции (подъем, поворот, опускание);

- вспомогательные (наведение грузозахватного устройства, захват и освобождение груза).

Кроме того, цикл включает два полуцикла – рабочий и холостой. При выполнении рабочего полуцикла перегрузочная машина захватывает груз, перемещает его и укладывает его в заданное место. На холостом полуцикле происходит возврат порожнего грузозахватного устройства в первоначальное положение.

Продолжительность цикла при этом определяется по формулам,

- для навалочных грузов:

Т_ц = t_нупг + t_зхв + + t_пер + t_умр + t_выс + t_{вовр пор} , с

- для тарно- штучных грузов:

Т_ц = t_нугзх + t_застр + + t_пер + t_умр + t_отстр + t_{вовр пор} , с

где t_нупг – время на направление и установку порожнего грейфера на груз, с;

t_нупг – время на направление и установку грузозахватного устройства над грузом, с;

t_зхв-время на захват груза грейфером, с;

t_застр - время застропки груза, с;

t_пер- время на перемещение груза в пространстве, с;

t_отстр - время отстропки груза, с;

t_умр – время установки грейфера или захватного устройства над местом разгрузки, с;

t_укл -время на укладку груза в заданное место, с;

t_выс – время на высыпание груза из грейфера в заданном месте, с;

t_{вовр пор} -время возврата порожнего грузозахватного устройства, с.

Время промежуточных элементов цикла крана определяются по табл. 12

Таблица 12.

Время промежуточных элементов технологического цикла крана.

	трюм	вагон	склад
tнупг	8	15	5
tнупг	8	15	5
tзхв	7	7	7
tзастр с грузом	75	75	75
tзастр без груза	17	17	17
tотстр с грузом	28	28	28
tотстр без груза	18	18	18
tумр	5	16	5
tукл	8	15	5
tвыс	5	5	5
tпер расчетное
tвовр пор расчетное

3.4.12.1. Время перемещения груза перегрузочной машиной t_пер определяется поформуле:

t_пер = (t_п + t_λ + t_о)ε ; с,

где -время подъема груза после захвата на высоту H_п , с;

- время поворота стрелки крана на угол , град;

- время опускания груза для укладки на высоту ,с;

- коэффициент, учитывающий совмещение операций при перегрузке навалочных грузов по вариантам, выбирается из табл. 13.

Таблица 13.

Значения коэффициента совмещения операций при погрузке (разгрузки) навалочных и тарно-штучных грузов.

навалочные				тарно-штучные, лес в пакетах				контейнера, трубы больш. d
судно-склад	судно- вагон	склад- судно	вагон- судно	судно- склад	судно-вагон	склад- судно	вагон- судно		судно- склад, склад-судно	вагон-судно, судно-вагон
0,65	0,73	0,7	0.75	0,78	0,8	0,78	0,8		0,9	1,0

3.4.12.2. Аналогично определяется время возврата порожнего грузозахвата:

,

где - время подъема порожнего грузозахвата после укладки груза на высоту ;

- время поворота стрелы крана без груза на угол ;

- время опускания порожнего грузозахвата на высоту

3.4.13. Продолжительность машинных операций определяется расчетным путем по формулам:

с;

с;

с;

где: v_п - паспортная скорость механизма подъема портального крана, м/сек;

n_вр-частота вращения поворотной части портального крана, 1/мин;

- коэффициент использования паспортной скорости механизмов крана;

- при подъеме и опускании с грузом =0,8;

- без груза =0,9;

- при повороте крана с грузом =0,9;

- без груза =1.

- -время разгона и торможения механизмов крана, принимаются:

- для механизма подъема, 2с;

- для механизма поворота 4с.

3.4.14. Определяем массу груза, перегружаемого краном за один цикл

3.4.14.1. При перегрузке тарно-штучных грузов, контейнеров, труб большого диаметра, леса в пакетах, масса подъема устанавливается расчетным путем или по справочным данным в соответствии с размерами укрупненного грузового места [8].

3.4.14.2. При перегрузке навалочных грузов масса груза, перемещаемого за один цикл, определяется по формуле:

т.

где -вместимость грейфера, м³ ;

- насыщенная плотность навалочного груза, т/м³;

- коэффициент заполнения грейфера.

Значения идля различных родов груза приведены в табл. 14

Величина зависит от рода перегружаемого груза и варианта работы. При выгрузке навалочных грузов из судов значение определяется по формуле:

где и - коэффициенты заполнения грейфера при выгрузке первого и второго слоя груза (табл. 14);

, -доля навалочного выгружаемого из первого и второго слоя, ед., (табл. 15)

Таблица 14.