Геометрия
Формула площади сегмента:
Sñåãì = 12 R2 (a - sin a)
(эта же формула справедлива и для сегмента ANB, дополняющего сегмент ÀÌÂ, заштрихованный на рис. 338, до полного круга).
Ðèñ. 338
17.Прямоугольная декартова и полярная системы координат на плоскости
Расстояние между двумя точками M1(x1; y1) è
M2 (x2; y2) :
M1M2 =
(x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 .
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ
Координаты середины отрезка с концами M1 (x1; y1) è M2 (x2; y2)::
x = 0,5 (x1 + x2), y = 0,5 (y1 + y2). Уравнение прямой в общем виде:
Ax + By + C = 0,
ãäå n = {A; B} — вектор нормали к прямой.
Уравнение прямой с заданным угловым коэффициентом k:
y = kx + b.
Уравнение прямой, проходящей через данную точ- ку M (x0; y0) и имеющей заданный угловой коэффициент k:
y - y0 = k(x - x0).
Уравнение прямой, проходящей через две данные точки M1 (x1; y1) è M2 (x2; y2)::
y - y1 = x - x1 . y2 - y1 x2 - x1
Уравнение окружности с центром Î (0; 0) и радиусом R:
x2 + y2 = R2.
Геометрия
Уравнение окружности с центром Ñ (à; b) и радиусом R:
(x - a)2 + (y - b)2 = R2.
Нахождение декартовых координат точки M (x; y) по ее известным полярным координатам r,j (ðèñ. 339):
x = r cosj, y = r sinj.
Ðèñ. 339
Нахождение полярных координат точки M (r; j) по ее известным декартовым координатам õ, ó (ðèñ. 339):
|
r = |
x2 + y2 , |
|
|
cos j = x = |
x |
, sin j = y = |
y |
. |
r |
x2 + y2 |
r |
x2 + y2 |
|
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ
18. Прямоугольная декартова система координат в пространстве
Расстояние между двумя точками M1 (x1; y1; z1) è M2 (x2; y2; z2):
AB = |
(x - x |
)2 + (y - y )2 |
+ (z - z |
)2 . |
M1 M2 |
2 1 |
2 1 |
2 1 |
|
Координаты середины отрезка с концами
M1 (x1; y1; z1) è M2 (x2; y2; z2) :
x = 0,5 (x1 + x2 + x3), y = 0,5 (y1 + y2 + y3),
z = 0,5 (z1 + z2 + z3). Общее уравнение плоскости:
Ax + By + Cz + D = 0,
ãäå n = {A; B; C} — вектор нормали к плоскости. Уравнение плоскости, проходящей через заданную
точку M (x0; y0; z0) и перпендикулярной вектору n = {A; B; C} :
A (x - x0) + B (y - y0) + C (z - z0).= 0. Уравнение плоскости, проходящей через три
заданные точки M1 (x1; y1; z1), M2 (x2; y2; z2) è
M3 (x3; y3; z3)::
Геометрия
x - x1 y - y1 z - z1
x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1 = 0. x3 - x1 y3 - y1 z3 - z1
Уравнение сферы с центром C (a; b; c) и радиусом R:
(x - a)2 + (y - b)2 + (z - c)2 = R2.
19. Векторы и операции над ними
Координаты вектора с началом A (x1; y1; z1) и концом B (x2; y2; z2) :
AB = {x2 - x1; y2 - y1; z2 - z1}.
Длина вектора a {X; Y; Z} :
a = X2 + Y2 + Z2 . |
|
Равенство векторов |
a {X1; Y1; Z1} |
è |
b {X2; Y2; Z2} :
X1 = X2; Y1 = Y2; Z1 = Z2.
Сумма векторов a {X1; Y1; Z1} è b {X2; Y2; Z2} : a + b = {X1 + X2; Y1 + Y2; Z1 + Z2}.
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ
В параллелограмме ABCD, построенном на векторах a è b (рис. 340), диагональ AC, выходящая из их общего начала, равна сумме a + b, а диагональ
DB равна разности a - b.
Ðèñ. 340
Свойства операции сложения векторов:
10. a + b = b + a (переместительный закон).
20. (a + b) + c = a + (b + c) (сочетательный закон). Произведение вектора a{X; Y; Z} на число l :
la{X; Y; Z} = db{lX; lY; lZ}.
Свойства операции умножения вектора на чис-
ëî:
10. (lm) a = l (ma) (сочетательный закон).
20. (l + m) a = l a + ma (распределительный закон по отношению к числовому множителю).
Геометрия
30. l ( a + b) = l a + l b (распределительный закон по отношению к векторному множителю).
Признак коллинеарности векторов a{X1; Y1; Z1}
è b {X2; Y2; Z2} :
X1 = Y1 = Z1 .
X2 Y2 Z2
Признак компланарности векторов a{X1; Y1; Z1} ,
b {X2; Y2; Z2} è c {X3; Y3; Z3}::
X1 TY11 Z1
a b c = X2 Y2Z22 = 0.
xX yY Zz
33 33 33
Разложение вектора d по трем некомпланарным
векторам a, b è c :
d = aa + bb + gc.
Определение скалярного произведения векторов
a{X1; Y1; Z1} è b {X2; Y2; Z2}::
a b = X1X2 + Y1Y2 + Z1 Z2.
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ
Формула для вычисления скалярного произведе-
ния векторов a è b :
a b = a
b cos (a, b).
Формула для вычисления косинуса угла между
векторами a è b :
cos (a, b) = a b . a
b
Свойства скалярного произведения ( a, b, c — любые векторы, l — любое число):
10. a a ³ 0, причем a2 > 0, åñëè a ¹ 0.
20. a b = b a (переместительный закон).
30. (a + b) c = a c + b c (распределительный закон). 40. (l a) b = l (a b ) (сочетательный закон). Условие перпендикулярности векторов
a{X1; Y1; Z1} è b {X2; Y2; Z2} :
a b = X1X2 + Y1Y2 + Z1 Z2 = 0.
Определение векторного произведения векторов
|
|
è |
b |
: |
|
это такой вектор |
|
= |
|
´ |
b |
, |
|
÷òî: |
|
a |
c |
a |
|
|
1) |
|
|
= |
|
|
|
|
sinj (длина вектора |
|
численно рав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
a |
|
b |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на площади параллелограмма, построенного на векторах a è b );
Геометрия
2)направление вектора c перпендикулярно плоскости, в которой лежат векторы a è b ;
3)поворот от a ê b на наименьший угол виден
из конца вектора c происходящим против часовой стрелки (рис. 341).
Ðèñ. 341
Формула для вычисления векторного произведе-
ния векторов a {X1; Y1; Z1} è b {X2; Y2; Z2}:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
´ |
b |
= |
X1 |
Y1 Z1 |
. |
a |
|
|
|
|
|
X2 |
Y2 |
Z2 |
|
Векторные произведения ортов координатных осей:
i ´ j = k, j ´ k = i, k ´ i = j;
i ´ i = j ´ j = k ´ k = 0.
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ
Свойства векторного произведения ( a,b, c — любые векторы, l — любое число):
10. a ´ b = -b ´ a, т. е. при перемене мест сомножителей векторное произведение меняет знак.
20. (a + b) ´ c = a ´ c + b ´ c (распределительный закон).
30. (l a) ´ b = l (a ´ b) (сочетательный закон).
Определение смешанного произведения векторов
a,b, c :
a b c = a (b ´ c) = (a ´ b ) c.
Формула для вычисления смешанного произве-
дения векторов a{X1; Y1; Z1}, b {X2; Y2; Z2} è c {X3; Y3; Z3} :
X1 Y1 Z1 a b c = X2 Y2 Z2 .
X3 Y3 Z3
Свойства смешанного произведения ( a,b, c, d — любые векторы, l — любое число):
10. abc = bc a = c ab = -(bac) = -(cba) = -(a cb),
т. е. смешанное произведение не меняется при кру-