1.3. Обработка информации, поступающей с аналоговых датчиков (v1, …,Vm)

Сигналы с аналоговых датчиков V1 и V2 преобразуются в АЦП в 8-разрядные коды.

.

Рис.4,а. Алгоритм обработки аналоговых сигналов

Данные коды представляют целые числа без знака и поступают на обработку в МП контроллера. Величина K – 8-разрядный код, поступающий в контроллер с клавиатуры пульта управления (уставка).

Вид реализуемой функции представлен в табл. 2. Полученное значение функции Nv = f(Nv1, Nv2, K) сравнивается с константой Q, хранящейся в РПД и в зависимости от результатов сравнения (рис. 4,а) МКС вырабатывает двоичные управляющие воздействия y2 или y3 длительностью t2 или t3 соответственно(см . рис 4,б).

МК
Р0	Р1	Р2	Р3

Y3

Y2

……

Датчики аналоговых

Сигналов V1…Vm

ИМ

Индикатор

Рис 4.б. Обработка аналоговых сигналов

Таблица 2

Номер варианта	Функция Nu = f(Nu1, Nu2, K)	Время t2, мкс.	Время t3, мкс.
1	Nu1+Nu2+K	20	20
2	min(Nu1; Nu2+K)	30	30
3	max(Nu1; Nu2+K)	40	20
4	min(Nu1; Nu2-K)	30	60
5	max(Nu1; Nu2-K)	100	100
6	Nu1+Nu2-K	60	40
7	min(Nu1; Nu2)	100	10
8	max(Nu1; Nu2)	40	80
9	Nu1-Nu2+K	60	120
10	min(Nu1+Nu2; K)	200	20
11	max(Nu1+Nu2; K)	60	60
12	min(Nu1-Nu2; K)	40	40
13	max(Nu1-Nu2; K)	60	20

14	Nu1-Nu2-K	30	100
15	min(Nu1; Nu2+K)	200	40
16	max(Nu1; Nu2+K)	160	80
17	min(Nu1; Nu2-K)	40	80
18	max(Nu1; Nu2-K)	90	90
19	min(Nu1+Nu2; K)	80	10
20	max(Nu1-K; Nu2)	60	60
21	min(Nu1-K; Nu2)	100	10
22	max(Nu1+K; Nu2)	60	20
23	min(Nu1; Nu2)	120	140
24	max(Nu1; Nu2)	20	120
25	max(Nu1;Nu2+K)	40	40

Для формирования требуемой длительности выходных сигналов в курсовой работе можно использовать программный способ . Например, для формирования длительности импульса можно записать в регистр ЦПУ код , пропорциональный требуемой длительности импульсов t2 и t3.

Примечание: длительность импульса формируется программным или аппаратным путем с помощью таймеров (см. конспект).

1.4. Управление пуском–остановом электродвигателя

На рис.5 показана упрощенная схема подключения кнопок к МКС для управления, контроля напряжения силовой сети и выдачи сигнала для включения или выключения двигателя.

Примечание: Выбрать самостоятельно порты и разряды контроллера для входных и выходных сигналов

Датчик напряжения (Дн) выполнен на оптронном транзисторе, что обеспечивает гальваническую развязку между силовой цепью и цепями управления на вводе сигналов . Для гальванической развязки и для усиления сигнала управления двигателем на выходе используется контактор К (катушка и силовые контакты) . Цепи вывода обеспечивают параметры сигнала для срабатывания контактора.

Для проверки и отладки программы на модели будем предполагать, что кнопка «Пуск» имитируется разрядом D1 выбранного порта контроллера , кнопка останова – «Ост» имитируется разрядом D0 , датчик наличия напряжения сети имитируется разрядом D2, а сигнал управления на включение электродвигателя отображается светодиодом разряда D3. Алгоритм работы пускателя электродвигателя представим в описательной форме и в виде блок-схемы, а программу на ассемблере требуется разработать и отладить.

Если напряжение в силовой сети отсутствует (Дн=0), то двигатель останавливается. Если напряжение есть(Дн=1), то проверяется состояние управляющих кнопок «Ост» и «Пуск». Кнопка «Ост» имеет более высокий приоритет и поэтому проверяется раньше.

Если кнопка «Ост» нажата («Ост»=1) , то двигатель останавливается, иначе переходим к проверке кнопки «Пуск».

Если кнопка «Пуск» нажата («Пуск=1» , то двигатель включается , иначе состояние двигателя не изменяется. Пуск двигателя имитируется установкой разряда D3. Блок –схема алгоритма приведена на рис.6.