
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
Обозначение ряда | |||||||
R20 |
R10 |
R20/3 |
R5 |
R20 |
R10 |
R20/3 |
R5 |
Значение знаменателя ряда φ |
Значения знаменателя ряда φ | ||||||
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
3,55 |
|
|
|
1,12 |
|
|
|
4,00 |
4,00 |
4,00 |
4,00 |
1,25 |
1,25 |
|
|
4,50 |
|
|
|
1,40 |
|
1,40 |
|
5,00 |
5,00 |
|
|
1,60 |
1,60 |
|
1,60 |
5,60 |
|
5,60 |
|
1,80 |
|
|
|
6,30 |
6,30 |
|
6,30 |
2,00 |
|
2,00 |
|
7,10 |
|
|
|
2,24 |
|
|
|
8,00 |
8,00 |
8,00 |
|
2,50 |
2,50 |
|
2,50 |
9,00 |
|
|
|
2,80 |
|
2,80 |
|
10,00 |
10,00 |
и т.д. |
10,00 |
3,15 |
3,15 |
|
|
|
|
|
|
Разработка кинематической схемы производится на основе графоаналитического расчета после обоснования основных технических характеристик станка.
Графоаналитический расчет коробки скоростей основан на построении графиков частот вращения.
Для проведения графоаналитического расчета необходимы следующие исходные данные:
nmin = n1 – минимальная частота вращения шпинделя, мин-1;
nmax= nк – максимальная частота вращения шпинделя, мин-1;
nдв – частота вращения вала приводного электродвигателя;
Nдв – мощность электродвигателя, кВт;
φ – знаменатель ряда частот вращения.
Кинематический расчет производится в следующей последовательности.
1. Строится сетка-бланк для графика частот вращения шпинделя. Для этого определяется число горизонтальных линий: из нормализованного ряда для данного знаменателя φ выписываются значения частот вращения от nmin до перекрытия nmax (если nmax > nдв) или от nmin до перекрытия nдв (если nдв > nmax). Или аналитически, число горизонтальных линий
или
.
Число вертикальных линий, соответствующее числу валов, можно определить по формуле
,
где iср = 2,5 – принимаемое среднее передаточное отношение между соседними валами.
Горизонтальные и вертикальные линии проводятся на равном расстоянии друг от друга – это объясняется свойством геометрического ряда: перепад между соседними ступенями частот есть постоянная величина, равная lg φ.
На первом и последнем валах откладываются соответственно значения частот вращения вала электродвигателя и ступени частот вращения шпинделя.
2. По найденному числу ступеней частот вращения z определяется структура коробки скоростей: количество групп передач (элементарных двухваловых механизмов, последовательно соединенных между собой) и количество передач в каждой группе. Для наиболее распространенных чисел ступеней частот вращения структура коробки скоростей может быть различной (табл. 7). В целях уменьшения осевых размеров коробки скоростей не рекомендуется использовать в одной группе более четырех передач.
Таблица 7