
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
Класс точности станка |
Н |
П |
В |
А |
С |
Допустимая температура нагрева наружного кольца подшипника, °С |
70 |
50 |
40 |
35 |
28 |
Виброустойчивость
оценивается по амплитуде волнистости
на обработанной поверхности, амплитуде
колебаний корпуса шпиндельной бабки,
максимальным количеством металла,
срезаемого с заготовки в единицу времени
без потери станком устойчивости,
частотами собственных колебаний.
Виброустойчивость прямо зависит от динамической жесткости, которая в свою очередь зависит от статической жесткости и демпфирования.
Долговечность оценивается продолжительностью работы в часах до тех пор, пока показатели качества работы (точность, нагрев, виброустойчивость и др.) находятся в допустимых пределах.
Экономичность оценивается суммарными приведенными затратами на изготовление и эксплуатацию.
На третьем этапе проектирования выбирается тип опор шпинделя.
Выбирается прежде всего в зависимости от требуемой точности вращения шпинделя, точности обработки и частоты вращения.
Для выбора типа опор предложена табл. 4.
Таблица 4
Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
Тип подшипников опор |
Мощность холостого хода, N, кВт |
Радиальное и осевое биения шпинделя, , мкм |
Шероховатость обработанной поверхности, Ra, мкм |
Отклонение от круглости обработанной поверхности, r, мкм |
Скоростной параметр, dn, мм· мин-1 |
Подшипники качения |
Ш 24/15 0,7 кВт |
1 |
0,32 |
1 |
0,1 · 106 |
Гидродинамические подшипники |
Ш 24/15 3,5 кВт |
0,5 |
0,16 |
0,5 |
0,1 · 106-1 · 106 |
Гидростатические подшипники |
ЭГС 24/25 4,5 кВт |
0,05 |
0,08 |
0,2 |
0-1,5 · 106 |
Подшипники с воздушной смазкой |
А 24/25 1,9 кВт |
0,05 |
0,04 |
0,5 |
0-3 · 106 |
Магнитные подшипники |
– |
0,1-0,5 |
Шероховатость – 0,08 Волнистость – 0,3-0,5 |
1,5-3 |
0-4 · 106 |
Согласно опыту промышленности и данным табл. 4 для высокоточных шпиндельных узлов (круглость обработанных образцов r ≤ 1,0 мкм), следует выбирать гидростатические подшипники при переменной частоте вращения шпинделя.
Для шпиндельных узлов, где требуется точность обработки в пределах 0,5 r 2 мкм, но при этом необходима большая долговечность узла при постоянной высокой частоте вращения, следует применять гидродинамические подшипники.
Для особо высокоскоростных и точных шпиндельных узлов целесообразно выбирать в качестве опор подшипники скольжения с воздушной смазкой.
Магнитные опоры в настоящее время начинают только разрабатывать для высокоскоростных электрошпинделей. Есть примеры их применения на отдельных станках для скоростного фрезерования.
В большинстве остальных случаев (отклонение от круглости обработанных деталей r 1 мкм) следует применять для опор шпинделей подшипники качения, при этом суммарные приведенные затраты наименьшие.
На четвертом этапе для шпиндельных узлов на опорах качения выбирается компоновочная схема.
Если задан диаметр шпинделя в передней опоре dк по станку-прототипу или с учетом требуемой жесткости и передаваемой мощности, а также из других соображений, то компоновочная схема находится по параметру быстроходности dn.
Если dк не задан, то по группе станка, быстроходности и из других соображений можно выбрать компоновочную схему и по ней найти dк.
Для
современных токарных,
фрезерно-сверлильно-расточных и некоторых
шлифовальных станков с ЧПУ отношение
передаваемой мощности к диаметру лежит
в пределах
кВт/мм. Для электрошпинделей
кВт/мм.
На пятом этапе проектирования определяются зависимые проектные параметры.
Диаметр
шпинделя на
переднем конце
определяется в зависимости от основного
размера и группы станка по соответствующему
ГОСТу. Диаметр между опорамиdм
выбирается по возможности ближе к d
с целью
увеличения жесткости
.
В конструкциях некоторых шлифовальных
станков с монтажом подшипников с каждого
конца шпинделя для повышения жесткости
.
Диаметр шпинделя в задней опореdз
и на заднем конце выбирается по возможности
ближе к dм
в пределах
.
Расстояние
между опорами
на данном этапе определяется приближенно
.
Для шпинделей на роликоподшипниках
выбирается меньшее значение, на
шарикоподшипниках – большее значение,
диаметр отверстия –
.
Прочерчивается передний конец шпинделя с опорой и конструктивно определяется длина переднего конца шпинделя а. При этом нужно учитывать, что для повышения точности вращения и жесткости а нужно выполнять как можно короче. Выбирается тип уплотнений опор.
На этом этапе в зависимости от класса точности станка выбирается тип привода (если он не задан). Для этого можно воспользоваться табл. 5.
Таблица 5