
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
Глоссарий
Автоматизация – применение технических средств с целью полной или частичной замены участия человека в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации.
Адаптация – способность системы перестраивать свою структуру и(или) поведение в ответ на изменение внешних воздействий среды, сохраняя при этом значение некоторого показателя ее функционирования.
Адаптивная система – класс технических систем, обладающих способностью приспосабливаться как к изменяющимся условиям окружающей среды, так и к различным отклонениям от нормы в них самих. В основе адаптивных систем лежат обратные связи, поддержание которых осуществляется посредством специальных технических устройств – сенсорных, диагностических, контрольных.
Автоматизированное оборудование – совокупность устройств, механизмов, приборов, посредством которых осуществляется какой-либо производственный процесс, в результате которого от человека не требуется сознательного, постоянного регулирования этого процесса.
Автоматизированный привод– самодействующий привод, выполняющий работу с частичным участием человека.
Автоматический привод – самодействующий привод, выполняющий работу без участия человека.
Амортизация – процесс перенесения определенной части стоимости основных фондов по мере их износа на производственный продукт и использование для восстановления средств труда.
Безотказность – свойство товара (оборудования), характеризующее способность сохранять работоспособность в течение требуемого периода времени.
Гидропривод – устройство, предназначенное для приведения в действие оборудования и содержащее в себе источники энергии (насосы, аккумуляторы) и потребители энергии (гидравлические двигатели), а также аппаратуру, гидравлические линии (трубопроводы) и рабочую среду (рабочую жидкость).
Гибкое автоматизированное производство (ГАП) – автоматизированная производственная система, в которой на основе соответствующих технических средств и организационных решений обеспечивается возможность оперативной переналадки на выпуск новой продукции в достаточно широких пределах ее номенклатуры и параметров.
Долговечность – свойство объекта сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта.
Качество продукции – совокупность технических, эксплуатационных, экономических и других свойств, обусловливающих ее пригодность для удовлетворения определенных потребностей.
Контроль – аналитическая функция управления, состоящая в наблюдении за ходом определенных процессов, сравнении величины контролируемого параметра с заданной программой, выявлении отклонений от программы.
Машина – техническое устройство, работа которого основывается на использовании механизмов и механического движения.
Материалоемкость – показатель расхода материала, вещества на единицу производимого изделия.
Механизация – замена ручных средств труда машинами и механизмами.
Методы управления – методы воздействия субъекта управления на объект по практическому осуществлению стратегических и тактических целей системы управления.
Надежность техники – свойство техники в течение заданного времени сохранять свою работоспособность, исправность и выполнять установленные функции.
Отказ – событие, заключающееся в нарушении исправного состояния объекта при сохранении его работоспособности.
Обратная связь – одно из основных понятий кибернетики, первоначально в теории регулирования – принцип подачи выходного сигнала на управляющий элемент схемы для его последующей корректировки.
Привод – совокупность источника движения (двигателя) и передач до рабочего органа машины.
Программирование – вид деятельности, необходимый для организации решения различных задач на ЭВМ.
Производство серийное и массовое– типы промышленного производства, отличающиеся узкой номенклатурой выпускаемых изделий, большим объемом и регулярностью изготовления однородной продукции.
Ремонт техники – восстановление работоспособности неисправной, т.е. отказавшей, поврежденной, изношенной или выработавшей установленный ресурс техники.
Робототехника, роботы – область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиального нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов – робототехнических систем.
Роторная линия – автоматическая линия машин, принцип действия которых основан на совместном движении по окружности инструмента и обрабатываемого им предмета.
Синхронизация – процесс согласования длительности операции с тактом поточной линии.
Станок металлорежущий – рабочая машина, предназначенная для формообразования изделий путем обработки металлов резанием.
Техника – совокупность механизмов и машин, а также систем и средств управления, добычи, хранения, переработки вещества, энергии и информации, создаваемых в целях производства и обслуживания непроизводственных потребностей общества.
Технологичность изделия – совокупность его свойств, обеспечивающих минимальные затраты ресурсов в производстве и эксплуатации.
Техническое обслуживание – комплекс работ, выполняемых в ходе эксплуатации техники с целью подготовки ее к использованию, а также для поддержания надежности и обеспечения эффективного применения.
Числовое программное управление (ЧПУ) – устройство для выработки сигналов управления оборудованием на основе программ, задаваемых человеком или вычислительными машинами (ЭВМ).
Эксплуатация техники – использование техники по назначению пеосле ее изготовления.
Эффективность – обобщающая характеристика качества экономического роста, соотношение между результатами и затратами или ресурсами.