
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
Проверка жесткости вертикально-фрезерных станков необходима для количественной оценки качества их изготовления и конструкции с точки зрения получения высокой точности обработки и виброустойчивости. Определение жесткости узлов станка дает весьма важное представление о правильности выбора размеров деталей и о качестве сборки узлов и станка в целом.
Жесткость узла станка характеризует его способность сопротивляться появлению упругих отжатий под действием нагрузки. Аналитически ее величина определяется выражением
,
кГс/мм,
где F – нагрузка, кГс, приложенная к узлу в заданном направлении; – соответствующее упругое отжатие узла, мм, измеренное в направлении действия силы.
Жесткость зависит не только от конструкции и пропорции деталей, образующих узлы, но в очень значительной степени и от качества сборки этих узлов. Как показали исследования, жесткость определяется в большей степени деформациями стыков между деталями, из которых собраны узлы; здесь сказывается влияние величины шероховатости соприкасающихся поверхностей, их отклонение от правильности геометрической формы (прямолинейность, плоскостность), деформация клиньев, болтов и других промежуточных элементов.
Под жесткостью станка следует понимать жесткость системы станок – деталь – инструмент, состоящей из последовательно соединенных звеньев, для которой справедлива зависимость
,
мм/кГс,
где Сст – общая податливость системы станок – деталь – инструмент; Сi – податливость отдельного звена.
Из приведенной зависимости видно, что жесткость системы станок – деталь – инструмент меньше жесткости самого нежесткого звена. Как показывает практика, недостаточная жесткость узлов станка получается из-за наличия в них одного, максимум двух, слабых сопряжений. Достаточно повысить жесткость слабого звена, как резко возрастает жесткость узла в целом.
2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
Типовой прибор Г-1 (Г-2), разработанный ЭНИМС-ГЗФС, предназначен для определения жесткости вертикально-фрезерных станков с шириной стола В = 300-400 мм (рис. 42). Он состоит из корпуса 4, силовой головки 5, динамометра 6 с индикатором 7 и стойки 8 с державками 9 индикаторов 3. Прибор устанавливается на столе станка и базируется по первому пазу (со стороны рабочего места) при помощи имеющейся в основании шпонки 10. Оправка 2 с конической поверхностью на диске является принадлежностью прибора и крепится в шпинделе 1 станка с помощью шомпола.
Испытание на жесткость производится при статической нагрузке, направление которой соответствует направлению рабочего усилия при торцовом несимметричном фрезеровании. Индикаторы 3, закрепляемые на стойке 8 прибора с помощью державок 9, дают возможность замерить две составляющие упругого отжатия оправки 2 в точках m и l. Третья составляющая этого отжатия, измеряемая в точке k (рис. 43), определяется с помощью индикатора, закрепляемого на отдельной стойке. Наибольшая величина нагружающей силы F = 0,0125 В2 кГс принимается в зависимости от ширины стола. Нагружение производится с помощью винтовой передачи вращением маховичка, надеваемого на червячный вал 11.
Рис. 42. Конструкция нагружателя
Рис. 43. Схема относительного расположения узлов станка