
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2.1.5. Описание работы станка
Работа на станке производится в трех основных режимах.
1. Автомат. (Основной рабочий режим станка).
2. Возврат в «0» станка (зная координаты этой точки и задав необходимое смещение «нуля», из нее можно начинать отработку программы. Это исключает затраты времени на выставление суппорта в исходное положение перед началом отработки программы).
3. Наладка. (Обычно используется для проведения безразмерных перемещений суппорта, предварительных проточек и других проверочных и настроечных работ).
Необходимый режим работы задается переключателем 11 (см. рис. 32) на пульте станка и переключателем режимов на пульте УЧПУ, причем режим работы, заданный переключателем на пульте УЧПУ, выполняется только в том случае, если переключатель 11 на пульте станка находится в положении «Автомат».
При установке переключателя режимов 11 в положение «Наладка» подается питание на крестовый переключатель 21 на пульте станка, которым задается направление движения суппорта, после чего возможно выполнение всех технологических команд с помощью органов управления, расположенных на пульте станка и электрошкафа. В УЧПУ подается сигнал, запрещающий управлять перемещением на станке от тумблеров на пульте УЧПУ, независимо от положения на нем переключателя режимов.
В положении переключателя 11 «Возврат в «0» в УЧПУ также подается запрещающий сигнал. Направление движения задается крестовым переключателем 21. Движение суппорта в нулевую точку происходит на ускоренном ходу. Начинается оно сразу же после задания переключателем 21 положительного направления по той или иной оси без нажатия кнопки быстрого хода. За счет установки трех конечных выключателей на каждой оси при подходе к нулевой точке происходит плавное снижение скорости сначала до 400 мм/мин, а затем до 30 мм/мин. После этого срабатывают бесконтактные датчики с выдачей сигнала выхода в нулевую точку в УЧПУ. Движение длится до ближайших нулевых фаз шаговых двигателей, на которых и происходит окончательная остановка.
Автоматическая отработка программы происходит при установке переключателя 11 на пульте станка и переключателя на пульте УЧПУ в положение «Автомат». При положении переключателя режимов на пульте УЧПУ в режимах «Автомат», «Поиск кадра», «Ускоренная обработка», «Ручной ввод» выдается сигнал, который разрешает пуск цикла и отработку технологических команд только в данных режимах.
Пуск цикла осуществляется нажатием кнопки 15 на пульте станка.
Внимание! Для исключения возможности поломки резца при пуске цикла, если он находится у детали, необходимо пуск цикла производить при включенном тумблере 14 «Стоп подачи» на пульте станка, чтобы шпиндель набрал за время включенного тумблера обороты.
При подаче сигнала «Стоп подачи» во время резьбонарезания останов инструмента осуществляется после окончания резьбонарезания.
Выбор частоты вращения шпинделя осуществляется: а) переключением перебора (вручную); б) включением 1 или 2 скорости электродвигателя главного привода (переключателей 4 на пульте электрошкафа в режиме «Наладка» или программированием); в) включением определенной комбинации электромагнитных муфт девятискоростной коробки скоростей. Торможение шпинделя при остановке или реверсе осуществляется с помощью автоматической коробки скоростей.
При нажатии кнопки 12 «Шаг» УЧПУ выдает на шаговый двигатель 1 импульс, что соответствует перемещению суппорта в продольном направлении на 0,01 мм и в поперечном – на 0,005 мм. При этом тумблером 14, расположенным на пульте станка, в УЧПУ должен быть подан сигнал «Стоп подачи».
Внимание! Длительная работа суппорта при неработающем приводе главного движения не допускается из-за отсутствия подачи смазки к приводам и направляющим.