- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
 - •Содержание
 - •1. Опорный конспект лекций
 - •1.1. Шпиндельные узлы станков
 - •1.1.1. Основные требования
 - •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
 - •Основные типы концов шпинделей
 - •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
 - •Коническом двухрядном в передней опоре
 - •В передней опоре
 - •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
 - •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
 - •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
 - •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
 - •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
 - •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
 - •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
 - •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
 - •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
 - •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
 - •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
 - •1.3. Промышленные роботы
 - •Распределение промышленных роботов по видам производства
 - •Распределение промышленных роботов по отраслям
 - •1.3.1. Основные понятия
 - •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
 - •1.3.3. Классификация промышленных роботов
 - •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
 - •1.3.5. Системы управления
 - •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
 - •1.4.1. Правила эксплуатации станков
 - •1.4.2. Испытания станков
 - •Консольной заготовки
 - •1.4.3. Организация ремонта
 - •2. Описание практических занятий
 - •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
 - •Основные технические данные и характеристики станка
 - •2.1.3. Кинематическая схема
 - •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
 - •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
 - •2. Шпиндельная бабка
 - •3. Приводы продольных и поперечных передач
 - •4. Резцедержатель
 - •5. Электрооборудование
 - •Органы управления и сигнализации станка
 - •6. Гидрооборудование
 - •2.1.5. Описание работы станка
 - •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
 - •2.1.7. Контрольные вопросы
 - •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
 - •2.2.1. Общие сведения о станке
 - •Основные технические данные станка
 - •2.2.2. Кинематическая схема
 - •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
 - •2.2.4. Описание устройства и работы робота
 - •Основные технические данные
 - •2.2.5. Пневмооборудование
 - •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
 - •2.2.7. Контрольные вопросы
 - •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
 - •Проверка точности станка
 - •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
 - •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
 - •И измерительных приборов при испытании на жесткость
 - •Порядок проверки на жесткость
 - •Технологическая последовательность выполнения проверок
 - •3. Контроль знаний
 - •Глоссарий
 - •Список литературы
 
Органы управления и сигнализации станка
| 
			 Позиция  | 
			 Назначение  | 
| 
			 1  | 
			 2  | 
| 
			 2  | 
			 Переключатель частот вращения шпинделя (переключатель скоростей АКС)  | 
| 
			 3  | 
			 Переключатель направления вращения главного движения  | 
| 
			 4  | 
			 Переключатель частот вращения главного движения  | 
| 
			 5  | 
			 Кнопка «Пуск» главного движения  | 
| 
			 6  | 
			 Кнопка «Стоп» главного движения  | 
| 
			 7  | 
			 Кнопка «Пуск» гидронасоса  | 
| 
			 8  | 
			 Кнопка «Стоп» гидронасоса  | 
Окончание табл.11
| 
			 1  | 
			 2  | 
| 
			 9  | 
			 Тумблер включения освещения  | 
| 
			 10  | 
			 Вводной выключатель  | 
| 
			 11  | 
			 Переключатель режимов работ «Автоматический режим», «Выход в «0» станка», «Ручной режим»  | 
| 
			 12  | 
			 Кнопка «Шаг»  | 
| 
			 13  | 
			 Переключатель поворота и зажима резцедержателя в наладочном режиме  | 
| 
			 14  | 
			 Переключатель «Стоп подачи» и «Непрерывная подача»  | 
| 
			 15  | 
			 Кнопка «Пуск» цикла  | 
| 
			 16  | 
			 Кнопка «Стоп» цикла  | 
| 
			 17  | 
			 Кнопка «Пуск» охлаждения  | 
| 
			 18  | 
			 Кнопка «Стоп» охлаждения  | 
| 
			 19  | 
			 Кнопка «Пуск» шнека  | 
| 
			 20  | 
			 Кнопка «Стоп» шнека  | 
| 
			 21  | 
			 Крестовой переключатель управления перемещениями в ручном режиме  | 
| 
			 22  | 
			 Кнопка ускоренных перемещений суппорта в ручном режиме  | 
| 
			 23  | 
			 Аварийная кнопка «Стоп»  | 
| 
			 24  | 
			 Педаль управления гидрозажимом  | 
| 
			 25  | 
			 Лампа сигнализации работы гидронасоса  | 
| 
			 26  | 
			 Лампа сигнализации работы главного двигателя в ручном режиме  | 
| 
			 27  | 
			 Лампа сигнализации незажатого резцедержателя  | 
| 
			 28  | 
			 Лампа сигнализации незакрытого ограждения  | 
| 
			 29  | 
			 Лампа сигнализации незажатой детали  | 
| 
			 30  | 
			 Лампа сигнализации невключенных передач в шпиндельной бабке  | 
| 
			 31  | 
			 Лампа сигнализации включения вводного выключателя  | 
6. Гидрооборудование
Продольное и поперечное перемещения суппорта, поворот резцедержателя и зажим изделия в станке осуществляются с помощью гидропривода.
Гидрооборудование станка (рис. 33) состоит из насосной установки, двух комплектных гидроусилителей с шаговыми двигателями (ШД), панели с аппаратурой, реле давления, гидроцилиндров, приводов зажима детали и поворота резцедержателя и соединительных трасс.
Насосная установка включает в себя бак, сдвоенный насос, гидропанель для автоматического переключения насосов, пружинный аккумулятор, золотник для включения манометра, манометр, фильтр и напорный золотник.
На панели установлены два электромагнитных золотника для управления работой цилиндрами зажима детали и поворотом резцедержателя, редукционный клапан и золотник для включения манометра для регулировки и контроля давления в цилиндре зажима детали.
Гидроцилиндр привода зажима детали монтируется на левом торце шпинделя. Гидроцилиндр поворота резцедержателя встроен в резцедержатель. Реле давления установлено на левом торце тумбы.

Рис. 33. Гидрооборудование
Работа гидропривода происходит следующим образом. Масло от насоса (рис. 33) двумя потоками подается к гидропанели 1, 3. Золотник переключения 1 управляется клапанами II и III и может находиться в зависимости от расхода в системе в одном из трех положений: вверху, на нижнем золотнике или внизу (вместе с нижним золотником). Переключение клапанов II и III происходит за счет перепада давления до и после дросселей q1 и q2. Клапан III переключается при большем расходе, чем клапан II за счет настройки дросселей q1 и q2, поэтому в магистраль подается масло от насоса Q1 при нахождении золотника 1 в верхнем положении (насос Q2 работает на слив, клапаны II и III в нижнем положении); от насоса Q2, если золотник 1 находится на нижнем золотнике (клапан II поднялся в верхнее положение); от обоих насосов Q1 и Q2, если золотник 1 находится в нижнем положении (клапаны II и III в верхнем положении).
Аккумулятор 1.10 предназначен для подпитки гидросистемы при переключении насосов с одной ступени на другую.
Масло из системы поступает к напорному золотнику 1.7, проходит через него, через редуктор 1.8 воздушного охлаждения и сливается в бак. Подпор в сливной магистрали необходим для предохранения слива масла из системы при остановке насоса.
Реле давления гидроцилиндра зажима детали регулируется на срабатывание при давлении на 5-10 Н/см2 ниже давления в напорной магистрали цилиндра зажима.
Давление в системе настраивается при помощи золотника 1.5, устанавливаемого на гидропанели 1.3. Контролируется давление манометром 3(2) через золотник 1.6. Если кнопку потянуть, манометр покажет давление в напорной магистрали, при нажатии на кнопку – давление слива. Рабочее давление до 40 Н/см2. Давление на сливе 3-4 Н/см2 регулируется золотником 1.7.
