
- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
Таблица 10
Основные технические данные и характеристики станка
Параметр, размерность |
Показатель |
1 |
2 |
Класс точности станка по ГОСТ 8-77 |
Н |
Наибольший диаметр устанавливаемого изделия над станиной, мм |
400 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной, мм |
200 |
Длина обрабатываемого изделия, мм |
100 |
Наибольшая длина хода суппорта, мм |
|
продольного |
420 |
поперечного |
160 |
Высота резца, мм |
25 |
Количество скоростей шпинделя |
15 |
Количество скоростей шпинделя в одном диапазоне, переключаемых по программе |
11 |
Пределы частот вращения шпинделя, мин-1 |
16-2000 |
Пределы частот вращения шпинделя, переключаемые по программе, мин-1 |
16-500 и 63-2000 |
Пределы подач, мм/мин |
|
продольных |
2-1200 |
поперечных |
2-600 |
Пределы шагов нарезаемых цилиндрических резьб, мм |
0,2-40 |
Дискретность перемещения суппорта, мм |
|
в продольном направлении |
0,01 |
в поперечном направлении |
0,005 |
Скорость быстрого перемещения суппорта, м/мин |
|
продольного |
4,8 |
Окончание табл.10
1 |
2 |
поперечного |
2,4 |
Вид числового управления |
Контурное |
Программоноситель |
Перфолента |
Способ задания размеров |
Абсолютный и приращениями |
Коррекция положения инструмента по двум координатам |
Имеется |
Диаметр отверстия в шпинделе, мм |
37 |
Торможение шпинделя |
Имеется |
Реверсирование шпинделя по программе |
Имеется |
Количество инструментальных головок |
1 |
Количество инструментальных позиций в резцедержателе |
6 |
Максимальное тяговое усилие в продольном направления, Н |
4900 |
Схема
рабочей зоны станка с указанием основных
размеров показана на рис. 24.
Рис. 24. Схема рабочей зоны станка модели 1П717Ф3
2.1.3. Кинематическая схема
От двухскоростного электродвигателя (рис. 25) главного движения посредством клиноременной передачи движение передается на девятискоростную автоматическую коробку скоростей AKC-309-16-51. Далее через клиноременную передачу и включение зубчатой муфты – 24/29 напрямую шпинделю сообщается девять различных частот вращения. Еще девять он получает через перебор 23/25 и 26/27. С учетом применения в станке двухскоростного электродвигателя шпинделю, таким образом, может сообщаться 36 ступеней частот вращения: 2 (3 3 + 3 3). В данном станке числа зубьев шестерен в АКС подобраны так, что значительная часть этих частот вращения может быть получена несколькими путями, поэтому реально шпиндель получает только 15 различных скоростей в пределах от 16 до 2000 оборотов в минуту.
Рис. 25. Кинематическая схема
Продольное и поперечное перемещения суппорта осуществляются от индивидуальных приводов с шаговыми двигателями 30 и 36 через передачи: цилиндрическую 32/33 (продольное) и червячную 39/38 (поперечное) и винтовые пары качения 34/35 и 40/41.