Тау

ВВЕДЕНИЕ

Целью данной курсовой работы является исследование характеристик система автоматического регулирования пара в котле. Принципиальная схема системы автоматического регулирования пара в барабане котла представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - САР давления пара в котле

Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является котел. Регулируемой величиной является количество подачи топлива , которое сжигается и даёт определенную температуру в котле. При определенной температуре в котле будет определённое давление в барабане котла. Управляющим воздействием на ОУ является открытие вентиля, который регулирует подачу топлива. Основное возмущающее воздействие изменение расхода пара (изменение нагрузки котла).

Система работает следующим образом:

в установившемся режиме при равенстве давления в котле заданной напряжение . При отклонении давления пара в котле от заданной, на входе ДУ появляется разность напряжений, отличная от нуля, что приводит к появлению потенциала на его выходе. Начинает вращаться двигатель, отклоняя через редуктор фрамуги на угол , до того момента, пока разность напряжений не станет равна нулю.

1. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

1. 1. Построение функциональной схемы и преобразование её в структурную.

P_з

U_з

U_y

φ_дв

φ_о

Q

P

-

P_д

З – задающее устройство;

У – усилитель;

Дв – двигатель;

Р – редуктор;

К – котел.

Рисунок 2 - Функциональная схема САР давления пара в котле

Преобразуем функциональную схему в структурную с передаточными функциями.

P_з

U_з

U_y

φ_дв

φ_о

Q

P_д

P

-

Рис. 3 Структурная схема САР давления пара в котле

1. 2. Нахождение передаточной функции системы

- передаточная функция задатчика

- передаточная функция усилителя

- передаточная функция двигателя

- передаточная функция редуктора

- передаточная функция котла

- передаточная функция двигателя

Найдем общую передаточную функцию системы.

Звенья соединены встречно-параллельно, поэтому запишем общую передаточную функцию системы:

Воспользовавшись математическим редактором Mathcad 11, получим передаточную функцию системы с численными значениями.

Вынесем за скобки , получим: